工业机器人抛光复杂曲面抛光轮磨损分析

论文摘要

为了提高机器人自动化抛光的效率,分析了抛光轮在抛光过程中的磨损规律。首先从理论角度推导出抛光过程中抛光轮的磨损方程。在此基础上,通过试验获取抛光轮磨损的数据,对数据进行拟合,获得磨损速率与工艺参数的关系。最终得到抛光轮在特定工艺参数下的磨损速率。

论文目录

• 0 引言
• 1 手表壳自动化抛光系统
• 2 抛光轮接触分析
•   2.1 接触面积分析
•   2.2 接触磨损分析
• 3 试验及数据分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 顾超,李梦如,陈哲,奚鹰,金晓怡

关键词: 抛光,磨损,抛光轮,工业机器人

来源: 机电一体化 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 同济大学机械与能源工程学院,上海工程技术大学机械与汽车工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51575398)

分类号: TP242.2

DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.06.003

页码: 16-22

总页数: 7

文件大小: 885K

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