微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析

论文摘要

提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。

论文目录

• 1 气动力建模
•   1.1 气动力系数的确定
•   1.2 延展向方向弦长分布的确定
•   1.3 机翼相对速度的确定
• 2 Sobol全局灵敏度分析
•   2.1 Sobol分析方法理论
•   2.2 Sobol法计算过程
• 3 计算结果及分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毕富国,何广平

关键词: 微型扑翼飞行器,气动力模型,叶素法,理论,机器人

来源: 兵器装备工程学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北方工业大学机械与材料工程学院

基金: 国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”(51775002),北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”(L172001)

分类号: V212

页码: 94-99

总页数: 6

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