永磁同步直线电动机电流控制方法

论文摘要

电流环的设计是永磁同步直线电动机(PMSLM)控制系统中非常重要的一个环节,所有的控制策略最终实质上都是对逆变器输出电流的控制,分别采用PI电流控制、滞环电流控制以及预测电流控制,三种电流闭环控制方法,实现了对永磁同步直线电动机的电流闭环控制,并分析了三种电流控制方法的优缺点。针对预测电流控制中存在的时延及参数扰动问题,引入三阶超螺旋滑模观测器实现对扰动的观测与补偿,从而提高了预测电流控制的鲁棒性。实验结果证明,预测电流控制方法能够兼顾系统的精度以及带宽要求,相较于前两者具有较好的控制特性。

论文目录

• 0 引言
• 1 电流闭环控制方法
•   1.1 滞环电流控制
•   1.2 同步旋转坐标系下的PI电流控制
•   1.3 预测电流控制
•     1.3.1 时延问题的解决
•     1.3.2 参数扰动问题的解决
• 2 电流闭环控制实验研究
•   2.1 实验平台简介
•   2.2 实验结果
•     2.2.1 滞环电流控制实验研究
•     2.2.2 同步旋转坐标系下PI电流控制实验研究
•     2.2.3 预测电流控制实验研究
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 牛宇杰,王明义,杨瑞,李立毅

关键词: 永磁同步直线电动机,电流环,比例积分控制,滞环电流控制,预测电流控制,超螺旋滑模观测器

来源: 微特电机 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

分类号: TM359.4

页码: 48-54

总页数: 7

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