全文摘要
本实用新型涉及一种带有定位功能的打桩机，包括底座、以及设置在底座上的支撑架，所述支撑架的顶部转动安装有线轮，所述线轮上卷绕有线缆，所述线缆上连接有桩锤，所述桩锤位于支撑架内，所述支撑架顶部设置有与线轮相连以带动线轮转动的驱动电机，所述底座上设置有供桩锤通过的定位口，所述驱动电机上连接有启动电路，所述启动电路上连接有电机启闭开关，所述启动电路上耦接有启停信号输入电路，该启停信号输入电路上耦接有用于防止驱动电机频繁启动的启停控制电路。本实用新型具有防止驱动电机频繁启动的效果。
主设计要求
1.一种带有定位功能的打桩机，包括底座(1)、以及设置在底座(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部转动安装有线轮(4)，所述线轮(4)上卷绕有线缆(6)，所述线缆(6)上连接有桩锤(7)，所述桩锤(7)位于支撑架(2)内，所述支撑架(2)顶部设置有与线轮(4)相连以带动线轮(4)转动的驱动电机(5)，所述底座(1)上设置有供桩锤(7)通过的定位口(8)，其特征在于，所述驱动电机(5)上连接有启动电路(100)，所述启动电路(100)上连接有电机启闭开关S1，所述启动电路(100)上耦接有启停信号输入电路(200)，该启停信号输入电路(200)上耦接有用于防止驱动电机(5)频繁启动的启停控制电路(300)，所述启停控制电路(300)包括：启停检测电路(310)，其具有输入端和输出端，以用于检测在其输入端输入的启停信号位于上升沿或下降沿时，其输出端输出相应的检测信号；计数电路(320)，其具有输入端、输出端、及复位端，该计数电路(320)的输入端耦接于启停检测电路(310)的输出端，并响应于检测信号进行计数且在计满预定次数后从其输出端输出相应的计数信号；延时复位电路(330)，其具有触发端和输出端，该延时复位电路(330)的触发端耦接于计数电路(320)的输出端，并响应于计数信号进行延时，在预设时间后输出相应的延时复位信号至计数电路(320)的复位端；开关电路(340)，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于计数电路(320)以接收计数信号，并从其输出端输出相应的开关信号；继电器，其常闭触点串接在启动电路(100)上，其线圈耦接于开关电路(340)的输出端以接收开关信号，并响应于开关信号控制其常闭触点的通断。
设计方案
1.一种带有定位功能的打桩机，包括底座(1)、以及设置在底座(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部转动安装有线轮(4)，所述线轮(4)上卷绕有线缆(6)，所述线缆(6)上连接有桩锤(7)，所述桩锤(7)位于支撑架(2)内，所述支撑架(2)顶部设置有与线轮(4)相连以带动线轮(4)转动的驱动电机(5)，所述底座(1)上设置有供桩锤(7)通过的定位口(8)，其特征在于，所述驱动电机(5)上连接有启动电路(100)，所述启动电路(100)上连接有电机启闭开关S1，所述启动电路(100)上耦接有启停信号输入电路(200)，该启停信号输入电路(200)上耦接有用于防止驱动电机(5)频繁启动的启停控制电路(300)，所述启停控制电路(300)包括：
启停检测电路(310)，其具有输入端和输出端，以用于检测在其输入端输入的启停信号位于上升沿或下降沿时，其输出端输出相应的检测信号；
计数电路(320)，其具有输入端、输出端、及复位端，该计数电路(320)的输入端耦接于启停检测电路(310)的输出端，并响应于检测信号进行计数且在计满预定次数后从其输出端输出相应的计数信号；
延时复位电路(330)，其具有触发端和输出端，该延时复位电路(330)的触发端耦接于计数电路(320)的输出端，并响应于计数信号进行延时，在预设时间后输出相应的延时复位信号至计数电路(320)的复位端；
开关电路(340)，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于计数电路(320)以接收计数信号，并从其输出端输出相应的开关信号；
继电器，其常闭触点串接在启动电路(100)上，其线圈耦接于开关电路(340)的输出端以接收开关信号，并响应于开关信号控制其常闭触点的通断。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述启停信号输入电路(200)包括：
电流互感器，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于启动电路(100)的输入端上，并从其输出端输出相应的互感电流值；
整流桥，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于电流互感器的输出端上；
负载电阻，其耦接于整流桥的输出端上，以输出相应的启停信号至启停检测电路(310)。
3.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述启停检测电路(310)包括两块寄存器、第一非门电路、第一与门电路、第二非门电路、第二与门电路以及或门电路；所述第一非门电路的输入端耦接于后一级寄存器的输出端；所述第二非门电路的输入端耦接于前一级寄存器的输出端；所述第一与门电路的其中一个输入端耦接于前一级寄存器的输出端，另一个输入端耦接于第一非门电路的输出端；所述第二与门电路的其中一个输出端耦接于第二非门电路的输出端，另一个输入端耦接于后一级寄存器的输出端；所述或门电路的两个输入端分别耦接于第一与门电路和第二与门电路。
4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述计数电路(320)采用计数器。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述延时复位电路(330)采用555定时芯片集成。
6.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述支撑架(2)内固定有固定板(9)，所述支撑架(2)在固定板(9)的下方滑动安装有定位板(10)，所述定位板(10)与固定板(9)之间安装有至少一个弹力弹簧(11)，所述定位板(10)上开设有供线缆(6)穿过的穿线孔。
7.根据权利要求6所述的一种带有定位功能的打桩机，其特征在于，所述固定板(9)上设置有用于引导线缆(6)的定滑轮(12)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及打桩设备的技术领域，尤其是涉及一种带有定位功能的打桩机。
背景技术
目前，在建筑施工中，经常用到桩筒夯扩成桩设备，即打桩机。
公告号为CN203924059U的中国专利公开了一种高强度打桩机，包括底座、设置与底座上的框架、设置于底座下且可以使得打桩机随意移动的圆轮、设置与框架上的驱动电机、组装于框架内的弹簧、定位板、桩锤及线缆，底座上对应桩锤位置设有矩形的定位口，通过定位口的设置，能够对打桩位置进行定位，使得桩锤每次都能够在定位口的位置落下并锤及在打桩位置上。
上述打桩机具有桩锤下落的定位功能，但是在使用过程中，桩锤经过多次锤击土体上的桩体，导致桩体不断下沉至土体内后，桩锤持续下落使得桩锤的最上端低于定位口的位置，由此，桩锤在回升的过程中，若桩锤上端与定位口的口沿发生触碰而卡嵌的情况，工作人员因操作不当频繁启动驱动电机，回升桩锤来应对时，由于驱动电机启动电流较大，频繁启动中易造成驱动电机烧毁，影响正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有定位功能的打桩机，能够避免驱动电机频繁启动。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种带有定位功能的打桩机，包括底座、以及设置在底座上的支撑架，所述支撑架的顶部转动安装有线轮，所述线轮上卷绕有线缆，所述线缆上连接有桩锤，所述桩锤位于支撑架内，所述支撑架顶部设置有与线轮相连以带动线轮转动的驱动电机，所述底座上设置有供桩锤通过的定位口，所述驱动电机上连接有启动电路，所述启动电路上连接有电机启闭开关S1，所述启动电路上耦接有启停信号输入电路，该启停信号输入电路上耦接有用于防止驱动电机频繁启动的启停控制电路，所述启停控制电路包括：
启停检测电路，其具有输入端和输出端，以用于检测在其输入端输入的启停信号位于上升沿或下降沿时，其输出端输出相应的检测信号；
计数电路，其具有输入端、输出端、及复位端，该计数电路的输入端耦接于启停检测电路的输出端，并响应于检测信号进行计数且在计满预定次数后从其输出端输出相应的计数信号；
延时复位电路，其具有触发端和输出端，该延时复位电路的触发端耦接于计数电路的输出端，并响应于计数信号进行延时，在预设时间后输出相应的延时复位信号至计数电路的复位端；
开关电路，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于计数电路以接收计数信号，并从其输出端输出相应的开关信号；
继电器，其常闭触点串接在启动电路上，其线圈耦接于开关电路的输出端以接收开关信号，并响应于开关信号控制其常闭触点的通断。
优选的，所述启停信号输入电路包括：
电流互感器，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于启动电路的输入端上，并从其输出端输出相应的互感电流值；
整流桥，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于电流互感器的输出端上；
负载电阻，其耦接于整流桥的输出端上，以输出相应的启停信号至启停检测电路。
优选的，所述启停检测电路包括两块寄存器、第一非门电路、第一与门电路、第二非门电路、第二与门电路以及或门电路；所述第一非门电路的输入端耦接于后一级寄存器的输出端；所述第二非门电路的输入端耦接于前一级寄存器的输出端；所述第一与门电路的其中一个输入端耦接于前一级寄存器的输出端，另一个输入端耦接于第一非门电路的输出端；所述第二与门电路的其中一个输出端耦接于第二非门电路的输出端，另一个输入端耦接于后一级寄存器的输出端；所述或门电路的两个输入端分别耦接于第一与门电路和第二与门电路。
优选的，所述计数电路采用计数器。
优选的，所述延时复位电路采用555定时芯片集成。
优选的，所述支撑架内固定有固定板，所述支撑架在固定板的下方滑动安装有定位板，所述定位板与固定板之间安装有至少一个弹力弹簧，所述定位板上开设有供线缆穿过的穿线孔。
优选的，所述固定板上设置有用于引导线缆的定滑轮。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
按下一次驱动电机的电机启闭开关S1将给予启停检测电路输入一次上升沿的启停信号，计数电路相应计一次数，再按下一次电机启闭开关S1，关闭驱动电机时给予启停检测电路输入一次下降沿的启停信号，计数电路相应计一次数，若两次计数为计数电路的预定次数，此时，开关电路将控制继电器动作，使得该驱动电机在预定时间内无法被启动，从而在一定程度上消除了驱动电机因频繁启动而烧毁的隐患。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例中启动电路的电路图；
图3为实施例中启停控制电路的电路图；
图4为实施例中启停检测电路的电路图；
图5为实施例中计数电路的电路图；
图6为实施例中延时复位电路的电路图；
图7为实施例中开关电路的电路图。
附图标记：1、底座；2、支撑架；3、万向轮；4、线轮；5、驱动电机；6、线缆；7、桩锤；8、定位口；9、固定板；10、定位板；11、弹力弹簧；12、定滑轮；13、防脱块；100、启动电路；200、启停信号输入电路；300、启停控制电路；310、启停检测电路；320、计数电路；330、延时复位电路；340、开关电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种带有定位功能的打桩机，包括底座1、以及设置在底座1上的支撑架2，支撑架2呈中空架体设置，底座1的下表面设置有万向轮3。
支撑架2的顶部转动安装有线轮4，支撑架2的顶部设置有与线轮4相连以带动线轮4转动的驱动电机5。线轮4上卷绕有线缆6，线缆6采用钢丝线缆6。线缆6上连接有桩锤7，桩锤7位于支撑架2内，其中，底座1上开设有与支撑架2内部相对以供桩锤7通过的定位口8。
值得说明的是，支撑架2内固定有固定板9，支撑架2在固定板9的下方滑动安装有定位板10，定位板10与固定板9之间安装有至少一个弹力弹簧11，固定板9上设置有用于引导线缆6的定滑轮12，定位板10上开设有供线缆6穿过的穿线孔，其中，在支撑架2上设置有用于与定位板10相抵的防脱块13。
驱动电机5上连接有启动电路，启动电路上连接有电机启闭开关S1，通过电机启闭开关S1能够控制驱动电机5启动和关闭。按压一次，电机启闭开关S1控制驱动电机5启动，驱动电机5驱使线轮4转动，线轮4卷绕线缆6，线缆6带动桩锤7上升，桩锤7与定位板10相抵，弹力弹簧11被压缩而积蓄弹性势能，此时，再次按压一次电机启闭开关S1，电机启闭开关S1控制驱动电机5关闭，桩锤7在重力和弹性势能的作用下回落以通过定位口8向下锤击。
值得说明的是，启动电路100上耦接有启停信号输入电路200，该启停信号输入电路200上耦接有用于防止驱动电机5频繁启动的启停控制电路300，在启动电路100还连接有AC\/DC转换器，AC\/DC转换器用于提供启停控制电路300稳定的电压Vcc。
结合图2和图3所示，启停控制电路300包括：
启停检测电路310，其具有输入端和输出端，以用于检测在其输入端输入的启停信号Vz位于上升沿或下降沿时，其输出端输出相应的检测信号Vq；
计数电路320，其具有输入端、输出端、及复位端，该计数电路320的输入端耦接于启停检测电路310的输出端，并响应于检测信号Vq进行计数且在计满预定次数后从其输出端输出相应的计数信号Vj；
延时复位电路330，其具有触发端和输出端，该延时复位电路330的触发端耦接于计数电路320的输出端，并响应于计数信号Vj进行延时，在预设时间后输出相应的延时复位信号Vy至计数电路320的复位端；
开关电路340，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于计数电路320以接收计数信号Vj，并从其输出端输出相应的开关信号；
继电器KM1，其常闭触点KM1-1串接在驱动电机510的供电回路上，其线圈耦接于开关电路340的输出端以接收开关信号，并响应于开关信号控制其常闭触点KM1-1的通断。
如图2所示，启停信号输入电路200包括：电流互感器，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于驱动电机510的供电回路，并从其输出端输出相应的互感电流值；整流桥，其具有输入端和输出端，其输入端耦接于电流互感器的输出端上；负载电阻RL，其耦接于整流桥的输出端上，以输出相应的启停信号Vz至启停检测电路310。
如图4所示，启停检测电路310包括两块寄存器（U1、U2）、第一非门电路Y1、第一与门电路F1、第二非门电路Y2、第二与门电路F2以及或门电路H1。
两块寄存器（U1、U2）的时钟端CP和复位端CL由外部芯片给予相应的时钟信号clk和复位信号rst，本实施例不再具体展开说明。
第一非门电路F1的输入端耦接于后一级寄存器U2的输出端Q；第二非门电路F2的输入端耦接于前一级寄存器U1的输出端Q；第一与门电路Y1的其中一个输入端耦接于前一级寄存器U1的输出端Q，另一个输入端耦接于第一非门电路F1的输出端；第二与门电路Y2的其中一个输出端耦接于第二非门电路F2的输出端，另一个输入端耦接于后一级寄存器U2的输出端Q；或门电路H1的两个输入端分别耦接于第一与门电路Y1和第二与门电路Y2。
按下一次电机启闭开关S1，启停信号Vz由原先的低电平跳变为高电平；再按下一次电机启闭开关S1，启停信号Vz由原先的高电平跳变为低电平，因此存在一次上升沿和下降沿。
其中，寄存器U2用以锁存住启停信号Vz上升沿到来时的输入电平，寄存器U1锁存住下一个启停信号Vz的跳变（下降沿）到来时的输入电平，如果这两个寄存器（U1、U2）锁存住的电平信号不同，就说明检测到了边沿，即上升沿或下降沿。
因此，当按下一次电机启闭开关S1，启停信号Vz存在上升沿时，第一与门电路Y1输出高电平的上升沿检测信号Vs，反之，当再按下一次电机启闭开关S1，启停信号Vz存在下降沿时，第二与门电路Y2输出高电平的下降沿检测信号Vx；上升沿检测信号Vs和下降沿检测信号Vx输入到或门电路H1后，或门电路H1会输出高电平的检测信号Vq。
如图5所示，计数电路320采用计数器。计数电路320的输入端in耦接于启停检测电路310的输出端(即或门电路H1的输出端）以接收检测信号Vq。计数电路320每接收到一次高电平的检测信号Vq，则计一次数，本实施例优选在计满两次时，从其输出端out输出高电平的计数信号Vj。
如图6所示，延时复位电路330采用555定时芯片集成。
在计数信号Vj输入至NPN型三极管Q1的基极，使其导通，进而555定时芯片通电。通电时，电压Vcc向电容C1充电，形成充电电流，该电流流经电阻R2后，在电阻R2的上端形成电压，该电压高于555定时芯片2脚的触发电平，因此，555定时芯片不触发。当电容C1充满电时，充电电流消失，使得电阻R2上端的电压消失，从而触发555定时芯片的2脚，555定时芯片的3脚输出高电平的延时信号Vy。该延时信号Vy输送至计数电路320的复位端rst，以使计数电路320复位。
如图7所示，开关电路340包括：第三电阻R3，其一端耦接于计数电路320的输出端out；第四电阻R4，其一端耦接于第三电阻R3的另一端，其另一端接地；第二三极管Q2，其基极耦接于第三电阻R3和第四电阻R4之间的连接点上，其发射极接地，其集电极耦接至继电器KM1的线圈后连接电压Vcc；二极管D1，其两端反并联在继电器KM1的线圈两端。
在计满两次时（表示驱动电机510完成一次启停过程），NPN型三极管Q2的基极接收到高电平，三极管Q2导通，控制继电器KM1的线圈得电，断开其常闭触点KM1-1，使得驱动电机510的启动电路100处于断路状态，此时按下电机启闭开关S1无法启动驱动电机510；在预设时间后，延时复位电路330促使计数电路320复位，NPN型三极管Q2的基极接收到低电平计数信号Vj，三极管Q2截止，控制继电器KM1的线圈失电，常闭触点KM1-1闭合，使得驱动电机510的启动电路100处于通路状态，驱动电机510能被启动。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920158773.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209585041U
授权时间:20191105
主分类号:E02D 7/06
专利分类号:E02D7/06;E02D7/08;E02D7/16
范畴分类:36C;36E;
申请人:广东建基基础工程有限公司
第一申请人:广东建基基础工程有限公司
申请人地址:523073 广东省东莞市南城街道鸿福社区黄金路1号东莞天安数码城F区3栋502
发明人:范为国;卢沛盈;夏骄阳;谭召成;陈林润;王敏
第一发明人:范为国
当前权利人:广东建基基础工程有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计