一种小车步进行走的链条驱动装置论文和设计-包伟

全文摘要

一种小车步进行走的链条驱动装置，包括框架，框架顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出端安装第一驱动链轮，第一驱动链轮通过第一链条安装有第二驱动链轮，第一驱动链轮、第二驱动链轮和第一链条位于顶板的外侧，第二驱动链轮安装在转轴上，转轴伸入至左端板和右端板的内部空间内，并在转轴上同轴安装有主动轮组件，主动轮组件通过第二链条安装被动轮组件，在两根第二链条之间通过销轴固定安装有拨爪，拨爪随着第二链条行走，第二链条上还安装有链条张紧板，在第二链条的下方安装有小车，小车的中部设置有十字轴，十字轴上端开有与拨爪配合的圆孔，同时，小车位于底板的上方。工作可靠灵敏。

主设计要求

1.一种小车步进行走的链条驱动装置，其特征在于：包括间隔平行设置的底板(13)和顶板(3)，所述底板(13)和顶板(3)的两端分别通过角钢安装有左端板(1)和右端板(10)，所述顶板(3)的顶面固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端安装减速机，所述减速机的输出端安装有第一驱动链轮(6)，所述第一驱动链轮(6)通过第一链条(8)安装有第二驱动链轮(9)，所述第一驱动链轮(6)、第二驱动链轮(9)和第一链条(8)位于顶板(3)的外侧，第二驱动链轮(9)安装在转轴(14)上，所述转轴(14)伸入至左端板(1)和右端板(10)的内部空间内，并在转轴(14)上同轴安装有主动轮组件(17)，所述主动轮组件(17)通过第二链条(19)安装被动轮组件(4)，所述主动轮组件(17)和被动轮组件(4)结构相同，均采用两个间隔设置的链轮组成，分别在两个链轮的外圈啮合有一对第二链条(19)，在两根第二链条(19)之间通过销轴(18)固定安装有拨爪(16)，所述拨爪(16)随着第二链条(19)行走，所述第二链条(19)上还安装有链条张紧板(11)，在第二链条(19)的下方安装有小车(12)，所述小车(12)的中部设置有十字轴(15)，所述十字轴(15)上端开有与拨爪(16)配合的圆孔，同时，小车(12)位于底板(13)的上方。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种小车步进行走的链条驱动装置，其特征在于：所述拨爪(16)的结构为：包括U形结构本体，在U形结构本体的中间间隔设置有两个爪子，所述爪子插入至圆孔中，或者爪子与圆孔脱离。

3.如权利要求1所述的一种小车步进行走的链条驱动装置，其特征在于：所述第一驱动链轮(6)、第二驱动链轮(9)和第一链条(8)的外部安装有罩壳(7)。

4.如权利要求1所述的一种小车步进行走的链条驱动装置，其特征在于：所述被动轮组件(4)上还安装有被动轮调节器(5)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是一种小车步进行走的链条驱动装置。

背景技术

汽车部件在加工过程中通常采用流水线工作，针对工作的需求，小车的行走是必然需要的，现有技术中，通常采用直接采用电机作为小车的动力，这样小车的结构复杂，小车较为笨重，成本也高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种小车步进行走的链条驱动装置，从而通过拨爪的行走带动小车移动，拨爪安装在链条之间，其动作灵敏可靠，大大提高了小车的灵活性和工作可靠性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种小车步进行走的链条驱动装置，包括间隔平行设置的底板和顶板，所述底板和顶板的两端分别通过角钢安装有左端板和右端板，所述顶板的顶面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装减速机，所述减速机的输出端安装有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮通过第一链条安装有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮、第二驱动链轮和第一链条位于顶板的外侧，第二驱动链轮安装在转轴上，所述转轴伸入至左端板和右端板的内部空间内，并在转轴上同轴安装有主动轮组件，所述主动轮组件通过第二链条安装被动轮组件，所述主动轮组件和被动轮组件结构相同，均采用两个间隔设置的链轮组成，分别在两个链轮的外圈啮合有一对第二链条，在两根第二链条之间通过销轴固定安装有拨爪，所述拨爪随着第二链条行走，所述第二链条上还安装有链条张紧板，在第二链条的下方安装有小车，所述小车的中部设置有十字轴，所述十字轴上端开有与拨爪配合的圆孔，同时，小车位于底板的上方。

其进一步技术方案在于：

所述拨爪的结构为：包括U形结构本体，在U形结构本体的中间间隔设置有两个爪子，所述爪子插入至圆孔中，或者爪子与圆孔脱离。

所述第一驱动链轮、第二驱动链轮和第一链条的外部安装有罩壳。

所述被动轮组件上还安装有被动轮调节器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在第二链条之间安装拨爪的独特设计，随着第二链条的啮合旋转，带动拨爪随着第二链条一起转动和行走，当拨爪转动至下方位置时，拨爪的爪子插入至小车十字轴的圆孔中，带动小车行走，当拨爪运动到两头时，需要翻转的时候，拨爪的爪子与圆孔脱离，此时小车不同，等下一轮回在驱动小车行走，这样方便的实现了小车的步进行走工作，满足使用要求，工作可靠性好，工作灵活性好。

本实用新型链条张紧板的设计，可以始终保证链条的张紧程度，保证工作的可靠性。

本实用新型被动轮调节器的设计，可以方便的实现对被动轮组件位置的调整。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的侧视图。

其中：1、左端板；2、驱动电机；3、顶板；4、被动轮组件；5、被动轮调节器；6、第一驱动链轮；7、罩壳；8、第一链条；9、第二驱动链轮；10、右端板；11、链条张紧板；12、小车；13、底板；14、转轴；15、十字轴；16、拨爪；17、主动轮组件；18、销轴；19、第二链条。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的小车步进行走的链条驱动装置，包括间隔平行设置的底板13和顶板3，底板13和顶板3的两端分别通过角钢安装有左端板1和右端板10，顶板3的顶面固定有驱动电机2，驱动电机2的输出端安装减速机，减速机的输出端安装有第一驱动链轮6，第一驱动链轮6通过第一链条8安装有第二驱动链轮9，第一驱动链轮6、第二驱动链轮9和第一链条8位于顶板3的外侧，第二驱动链轮9安装在转轴14上，转轴14伸入至左端板1和右端板10的内部空间内，并在转轴14上同轴安装有主动轮组件17，主动轮组件17通过第二链条19安装被动轮组件4，主动轮组件17和被动轮组件4结构相同，均采用两个间隔设置的链轮组成，分别在两个链轮的外圈啮合有一对第二链条19，在两根第二链条19之间通过销轴18固定安装有拨爪16，拨爪16随着第二链条19行走，第二链条19上还安装有链条张紧板11，在第二链条19的下方安装有小车12，小车12的中部设置有十字轴15，十字轴15上端开有与拨爪16配合的圆孔，同时，小车12位于底板13的上方。

拨爪16的结构为：包括U形结构本体，在U形结构本体的中间间隔设置有两个爪子，爪子插入至圆孔中，或者爪子与圆孔脱离。

第一驱动链轮6、第二驱动链轮9和第一链条8的外部安装有罩壳7。

被动轮组件4上还安装有被动轮调节器5。

实际使用过程中，驱动电机2工作，在减速机的带动下，驱动第一驱动链轮6旋转，从而带动第一链条8发生转动，从而带动第二驱动链轮9旋转，转轴14的转动，带动与其同轴的主动轮组件17发生转动，从而驱动第二链条19发生旋转，带动拨爪16动作，当拨爪16转动至下方位置时，拨爪16的爪子插入至小车12十字轴15的圆孔中，带动小车12行走，当拨爪16运动到两头时，需要翻转的时候，拨爪16的爪子与圆孔脱离，此时小车12不同，等下一轮回在驱动小车12行走，这样方便的实现了小车12的步进行走工作，满足使用要求，工作可靠性好，工作灵活性好。

本实用新型所述的被动轮调节器5为市场可售产品。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

设计图

一种小车步进行走的链条驱动装置论文和设计

一种小车步进行走的链条驱动装置论文和设计-包伟

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢