基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

论文摘要

由人工承担冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发了一款机器人自动拆捆系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作,整套系统设计合理、工作稳定可靠,所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统,实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收,降低了工人的劳动强度、提高了工作效率以及降低了工人的危害风险。该机器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上。

论文目录

• 1 钢卷捆带拆剪分析
•   1.1 工艺参数
•   1.2 系统功能
• 2 系统设计与原理
•   2.1 设备布局
•   2.2 系统配置
•     2.2.1 工业机器人
•     2.2.2 剪捆工具
•     2.2.3 捆带回收装置
•   2.3 电气系统设计
•   2.4 控制原理分析
• 3 实施效果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曾求洪,刘杰中

关键词: 钢卷,工业机器人,拆剪捆带,自动拆捆系统,钢铁行业

来源: 涟钢科技与管理 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 涟钢检修中心

分类号: TG333;TP242

页码: 17-20

总页数: 4

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