重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析

论文摘要

针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。

论文目录

• 1 抓手的设计
• 2 不同工作状态的静力学分析
•   2.1 网格划分
•   2.2 施加载荷及约束
•   2.3 仿真结果及分析
• 3 设计优化
•   3.1 夹板设计优化
•   3.2 抓手设计优化
• 4 疲劳分析
•   4.1 抓手疲劳类型
•   4.2 分析设置
•   4.3 疲劳分析结果
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王成军,王鹏,郭永存

关键词: 重载铸造机器人,抓手,有限元分析,结构优化,疲劳分析

来源: 热加工工艺 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 安徽理工大学机械工程学院

基金: 2016年安徽省科技重大专项计划项目(16030901012),安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98)

分类号: TG23

DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.01.020

页码: 82-85

总页数: 4

文件大小: 870K

下载量: 177