一种隔膜取料机构论文和设计-黄剑蕾

全文摘要

本实用新型公开了一种隔膜取料机构，包括第一转动盘、第二转动盘、伸缩驱动机构和动力驱动装置，所述第一转动盘位于所述伸缩驱动机构的顶部，所述第二转动盘位于所述伸缩驱动机构的底部，所述第一转动盘与所述第二转动盘固定连接，所述动力驱动装置与所述第二转动盘连接，所述动力驱动装置用于驱动所述第一转动盘和第二转动盘同步转动，所述伸缩驱动机构的底部连接有支撑轴；所述第一转动盘的外沿均匀设置有向外伸出的隔板，相邻隔板之间设置有取料板，所述伸缩驱动机构用于在第一转动盘转动时带动取料板进行伸缩运动，所述第二转动盘上均匀设置有多个与所述取料板对应的顶针。

主设计要求

1.一种隔膜取料机构，其特征在于：包括第一转动盘(1)、第二转动盘(2)、伸缩驱动机构和动力驱动装置，所述第一转动盘(1)位于所述伸缩驱动机构的顶部，所述第二转动盘(2)位于所述伸缩驱动机构的底部，所述第一转动盘(1)与所述第二转动盘(2)固定连接，所述动力驱动装置与所述第二转动盘(2)连接，所述伸缩驱动机构的底部连接有支撑轴(8)；所述第一转动盘(1)的外沿均匀设置有向外伸出的隔板(5)，相邻隔板(5)之间设置有取料板(6)，所述伸缩驱动机构用于在第一转动盘(1)转动时带动取料板(6)进行伸缩运动，所述第二转动盘(2)上均匀设置有多个与所述取料板(6)对应的顶针(4)，所述顶针(4)的底部设置有顶针滑轨(7)，所述顶针滑轨(7)包括依次连接的高度逐渐增大的倾斜段和高度恒定的水平段，倾斜段的起始端(71)的高度低于其末端(72)的高度，倾斜段的末端(72)与水平段的高度相同；所述顶针(4)沿所述顶针滑轨(7)移动；所述顶针滑轨(7)与所述第二转动盘(2)同心设置，所述动力驱动装置驱动所述第一转动盘(1)和第二转动盘(2)同步转动，以使第一转动盘(1)带动取料板(6)转动，从而使取料板(6)依次在缩回段、取料板取料点和顶针取料点之间切换，所述缩回段为：取料板(6)的取料端向内收于相邻隔板(5)内，顶针(4)位于与取料板(6)间距最大的位置；所述取料板取料点为：取料板(6)的取料端伸出于相邻隔板(5)外的第一位置，取料板(6)的取料端在第一位置完成工件的取料操作，顶针(4)的底部位于倾斜段的起始端(71)；所述顶针取料点为：取料板(6)的取料端伸出于相邻隔板(5)的第二位置，顶针(4)的底部位于倾斜段的末端(72)，顶针(4)的顶部与取料板(6)的取料端内的工件接触，完成取料操作；其中，第一位置的向外伸出距离小于第二位置的向外伸出距离。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种隔膜取料机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括电机(91)和齿轮组，所述齿轮组包括大齿轮(92)和小齿轮(93)，所述大齿轮(92)的外径大于所述小齿轮(93)的外径，所述小齿轮(93)套设在所述电机(91)的转动轴上，所述大齿轮(92)与所述小齿轮(93)啮合，所述大齿轮(92)通过轴承与所述支撑轴(8)连接，所述大齿轮(92)通过螺钉与所述第二转动盘(2)连接。

3.根据权利要求2所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述轴承为单列圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括内凸轮(3)和沿内凸轮(3)周向设置的内凸轮轨道(31)，所述取料板(6)的连接端与所述内凸轮轨道(31)连接，内凸轮轨道(31)与第一转动盘(1)之间的直线距离由大到小依次为：缩回段、取料板取料点和顶针取料点。

5.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述第二转动盘(2)上设置有多个第二转动盘通孔(21)，所述顶针(4)的一端穿过所述第二转动盘通孔(21)且与第二转动盘通孔(21)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述取料板(6)上设置有卡合隔膜的隔膜凹槽(61)。

7.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述顶针(4)的顶部设置有用于取料的顶针凸起(41)，所述顶针(4)的底部设置有用于在所述顶针滑轨(7)上滑动的滚轮。

8.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：还包括用于上料的振动盘，所述振动盘上设置有振动盘轨道(10)。

9.根据权利要求1所述的隔膜取料机构，其特征在于：所述水平段的长度为四分之一周长。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，尤其涉及一种隔膜取料机构。

背景技术

在日常生活中，常见的洗发水瓶一般是采用按压式的结构，而按压式的洗发水瓶是在洗发水瓶的上方设置有按压泵，按压泵一般由多个配件组装而成，其中包括隔膜和活塞，隔膜是用于用来阻挡气流进出的产品零件，而隔膜和活塞一般采取卡合的连接方式，隔膜和活塞的组装可以采用人工组装或机器全自动组装，由于人工组装的方式效率较低已逐渐被社会所淘汰，而现有的机器全自动组装的一般有两个步骤，分别是隔膜的取料及隔膜与活塞的组装，由于隔膜为圆柱状的物体且隔膜的底部设置有圆孔，机器对隔膜进行取料时需与隔膜对准，否则会导致取料的成功率下降。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种隔膜取料机构，取料板随着第一转动盘的转动而伸出取料，顶针随着第二转动盘的转动被顶针滑轨抬起取下隔膜，能保证顶针取料时与隔膜同心，从而提高顶针取料的成功率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种隔膜取料机构，包括第一转动盘、第二转动盘、伸缩驱动机构和动力驱动装置，所述第一转动盘位于所述伸缩驱动机构的顶部，所述第二转动盘位于所述伸缩驱动机构的底部，所述第一转动盘与所述第二转动盘固定连接，所述动力驱动装置与所述第二转动盘连接，所述伸缩驱动机构的底部连接有支撑轴；所述第一转动盘的外沿均匀设置有向外伸出的隔板，相邻隔板之间设置有取料板，所述伸缩驱动机构用于在第一转动盘转动时带动取料板进行伸缩运动，所述第二转动盘上均匀设置有多个与所述取料板对应的顶针，所述顶针的底部设置有顶针滑轨，所述顶针滑轨包括依次连接的高度逐渐增大的倾斜段和高度恒定的水平段，倾斜段的起始端的高度低于其末端的高度，倾斜段的末端与水平段的高度相同；所述顶针沿所述顶针滑轨移动；所述顶针滑轨与所述第二转动盘同心设置，所述动力驱动装置驱动所述第一转动盘和第二转动盘同步转动，以使第一转动盘带动取料板转动，从而使取料板依次在缩回段、取料板取料点和顶针取料点之间切换，所述缩回段为：取料板的取料端向内收于相邻隔板内，顶针位于与取料板间距最大的位置；所述取料板取料点为：取料板的取料端伸出于相邻隔板外的第一位置，取料板的取料端在第一位置完成工件的取料操作，顶针的底部位于倾斜段的起始端；所述顶针取料点为：取料板的取料端伸出于相邻隔板的第二位置，顶针的底部位于倾斜段的末端，顶针的顶部与取料板的取料端内的工件接触，完成取料操作；其中，第一位置的向外伸出距离小于第二位置的向外伸出距离。

进一步地，所述动力驱动装置包括电机和齿轮组，所述齿轮组包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮的外径大于所述小齿轮的外径，所述小齿轮套设在所述电机的转动轴上，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述大齿轮通过轴承与所述支撑轴连接，所述大齿轮通过螺钉与所述第二转动盘连接。

进一步地，所述轴承为单列圆锥滚子轴承。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括内凸轮和沿内凸轮周向设置的内凸轮轨道，所述取料板的一端与所述内凸轮轨道连接，内凸轮轨道与第一转动盘之间的直线距离由大到小依次为：缩回段、取料板取料点和顶针取料点。

进一步地，所述第二转动盘上设置有多个第二转动盘通孔，所述顶针的一端穿过所述第二转动盘通孔且与第二转动盘通孔卡合连接。

进一步地，所述取料板上设置有卡合隔膜的隔膜凹槽。

进一步地，所述顶针的顶部设置有用于取料的顶针凸起，所述顶针的底部设置有用于在所述顶针滑轨上滑动的滚轮。

进一步地，隔膜取料机构还包括用于上料的振动盘，所述振动盘上设置有振动盘轨道。进一步地，所述水平段的长度为四分之一周长。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，所述动力驱动装置与所述第一转动盘连接，所述动力驱动装置用于驱动所述第一转动盘和第二转动盘同步转动；所述第一转动盘的外沿均匀设置有向外伸出的隔板，相邻隔板之间设置有取料板，所述取料板与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构用于在第一转动盘转动时带动取料板进行伸缩运动，所述第二转动盘上均匀设置有多个与所述取料板对应的顶针，所述顶针的底部设置有顶针滑轨，所述顶针滑轨包括依次连接的高度逐渐增大的倾斜段和高度恒定的水平段，倾斜段的起始端的高度低于其末端的高度，倾斜段的末端与水平段的高度相同；所述顶针沿所述顶针滑轨移动；所述顶针滑轨与所述第二转动盘同心设置；动力驱动装置驱动所述第一转动盘和第二转动盘同步转动，取料板与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构在取料板转动时带动取料板进行伸缩运动，取料板随着第一转动盘的转动向外伸出取料，顶针随着第二转动盘的转动被顶针滑轨抬起取下工件，能保证顶针取料时与工件同心，从而提高顶针取料的成功率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述的第二转动盘、支撑轴和动力驱动装置的结构示意图。

图中：1-第一转动盘、2-第二转动盘、3-内凸轮、4-顶针、5-隔板、6-取料板、7-顶针滑轨、8-支撑轴、10-振动盘轨道、21-第二转动盘通孔、31-内凸轮轨道、41-顶针凸起、61-隔膜凹槽、71-起始端、72-末端、91-电机、92-大齿轮、93-小齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种隔膜取料机构，包括第一转动盘1、第二转动盘2、伸缩驱动机构、动力驱动装置，所述第一转动盘1位于所述伸缩驱动机构的顶部，所述第二转动盘2位于所述伸缩驱动机构的底部，所述第一转动盘1与所述第二转动盘2固定连接，所述动力驱动装置与所述第二转动盘2连接，所述动力驱动装置用于驱动所述第一转动盘1和第二转动盘2同步转动，所述伸缩驱动机构的底部连接有支撑轴8。优选地，所述第一转动盘1和第二转动盘2通过螺钉和固定性连接。

具体地，所述第一转动盘1的外沿均匀设置有向外伸出的隔板5，相邻隔板5之间设置有取料板6，所述取料板6与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构用于在第一转动盘1转动时带动取料板6进行伸缩运动。优选地，所述伸缩驱动机构包括内凸轮3和沿内凸轮3周向设置的内凸轮轨道31，所述取料板6的一端与所述内凸轮轨道31连接。

具体地，所述第二转动盘2上均匀设置有多个与所述取料板6对应的顶针4，优选地，所述第二转动盘2上设置有多个第二转动盘通孔21，所述顶针4的一端穿过所述第二转动盘通孔21且与第二转动盘通孔21卡合连接，所述顶针4的底部设置有顶针滑轨7，所述顶针滑轨7包括依次连接的高度逐渐增大的倾斜段和高度恒定的水平段，倾斜段的起始端71的高度低于其末端72的高度，倾斜段的末端72与水平段的高度相同；所述顶针4沿所述顶针滑轨7移动；所述顶针滑轨7与所述第二转动盘2同心设置。优选地，所述顶针滑轨7呈圆弧形。

具体地，所述水平段的长度为四分之一周长。

具体地，所述取料板6上设置有卡合隔膜的隔膜凹槽61，所述顶针4的顶部设置有用于取料的顶针凸起41，所述顶针4的底部设置有用于在所述顶针滑轨7上滑动的滚轮。

具体地，内凸轮轨道31呈椭圆状，所述动力驱动装置驱动所述第一转动盘1和第二转动盘2同步转动，以使第一转动盘1带动取料板6转动，从而使取料板6依次在缩回段、取料板取料点和顶针取料点之间切换，所述缩回段为：取料板6的取料端向内收于相邻隔板5内，顶针4位于与取料板6间距最大的位置；所述取料板取料点为：取料板6的取料端伸出于相邻隔板5外的第一位置，取料板6的取料端在第一位置完成工件的取料操作，顶针4的底部位于倾斜段的起始端71；所述顶针取料点为：取料板6的取料端伸出于相邻隔板5的第二位置，顶针4的底部位于倾斜段的末端72，顶针4的顶部与取料板6的取料端内的工件接触，完成取料操作；其中，第一位置的向外伸出距离小于第二位置的向外伸出距离。内凸轮轨道31与第一转动盘1之间的直线距离由大到小依次为：缩回段、取料板取料点和顶针取料点。

具体地，还包括支撑轴8，所述支撑轴8通过螺钉与所述内凸轮3连接，所述动力驱动装置包括电机91和齿轮组，所述齿轮组包括大齿轮92和小齿轮93，所述大齿轮92的外径大于所述小齿轮93的外径，所述小齿轮93套设在所述电机91的转动轴上，所述大齿轮92与所述小齿轮93啮合，所述大齿轮92通过轴承与所述支撑轴8连接，小齿轮93带动大齿轮92转动的过程中，支撑轴8固定不动，起支撑作用，所述大齿轮92通过螺钉与所述第二转动盘2连接。优选地，所述轴承为单列圆锥滚子轴承。

具体地，隔膜取料机构还包括用于上料的振动盘，所述振动盘上设置有振动盘轨道10。

本实施例的工作原理：

开启电机91，电机91带动套设在电机91的转动轴的小齿轮93旋转，小齿轮93带动大齿轮92转动，从而带动第一转动盘1和第二转动盘2同步转动，取料板6随着第一转动盘1转动而转动，取料板6在前往取料板取料点的过程中逐渐向外伸出，当取料板6到达取料板取料点时，取料板6向外伸出取料，隔膜被夹持在取料板6上，取料板6从取料板取料点到顶针取料点的过程中，顶针4的滚轮在顶针滑轨7的倾斜段滑动，顶针4被顶针滑轨7抬起逐渐升高，此时内凸轮轨道31与第一转动盘1的直线距离逐变小，取料板6逐渐向外伸出，当取料板6到达顶针取料点时，此时的内凸轮轨道31与第一转动盘1的直线距离最小，取料板6向外伸出的距离最大，顶针4随着第二转动盘2逆时针转动到顶针滑轨7的倾斜段的末端72，此时顶针4与隔膜同心，顶针4被顶针滑轨7抬升至最高点取下隔膜，从而使顶针4完成取料。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

设计图

一种隔膜取料机构论文和设计

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