一种机器手臂论文和设计-秦滨

全文摘要

本实用新型公开了一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶部的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹套接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一支撑架远离第二支撑架的一侧固定连接有第一机械臂，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块的顶部固定连接有第二机械臂，所述安装架远离第一支撑架一端的底部固定连接有固定块。本实用新型通过多处传动机构的设置，使机械臂的可调节性得到了提高，从而提升了机器手臂的工作效率。

主设计要求

1.一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，其特征在于，所述第一支撑架(1)顶部的一端固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)上螺纹套接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的一端固定连接有第二伺服电机(7)，所述第一支撑架(1)远离第二支撑架(2)的一侧固定连接有第一机械臂(8)，所述第二伺服电机(7)的输出端固定连接有第二丝杠(9)，所述第二丝杠(9)上螺纹套接有传动块(10)，所述传动块(10)的顶部固定连接有第二机械臂(11)，所述安装架(6)远离第一支撑架(1)一端的底部固定连接有固定块(12)，所述第二支撑架(2)与第一支撑架(1)相对的一侧设有与固定块(12)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)上滑动套接有多个滑块(14)，所述滑块(14)与固定块(12)上设有位置对应的多个固定口。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一机械臂(8)的下方设有护板(15)，所述护板(15)的一端与第一支撑架(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(11)的两端均设有多个安装口。

4.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第二伺服电机(7)的顶部固定连接有与第二机械臂(11)对应的锁紧块(16)，所述锁紧块(16)上设有与安装口对应的多个锁紧口。

5.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)的底部均设有多个加固口。

6.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(7)的输入端均设有连接导线(17)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器手臂。

背景技术

目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的机器人大受欢迎，通常这些机器人可代替人工焊接、喷漆等工序。

但是现有的机器臂内部构造较为简单，机器手臂的可调节性较差，从而影响机器手臂的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器臂内部构造较为简单，机器手臂可调节性较差的问题，而提出的一种机器手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶部的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹套接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一支撑架远离第二支撑架的一侧固定连接有第一机械臂，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块的顶部固定连接有第二机械臂，所述安装架远离第一支撑架一端的底部固定连接有固定块，所述第二支撑架与第一支撑架相对的一侧设有与固定块对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有多个滑块，所述滑块与固定块上设有位置对应的多个固定口。

优选地，所述第一机械臂的下方设有护板，所述护板的一端与第一支撑架的顶部固定连接。

优选地，所述第一机械臂和第二机械臂的两端均设有多个安装口。

优选地，所述第二伺服电机的顶部固定连接有与第二机械臂对应的锁紧块，所述锁紧块上设有与安装口对应的多个锁紧口。

优选地，所述第一支撑架和第二支撑架的底部均设有多个加固口。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端均设有连接导线。

本实用新型中，第一伺服电机的设置，可以带动第一丝杠转动，从而带动支撑块左右移动，同时支撑块带动安装架左右移动，滑杆可以通过滑块对安装架起到很好的支撑作用，同时第二伺服电机的设置，可以带动第二丝杠转动，从而通过传动块带动第二机械臂左右移动，同时锁紧块和安装架的设置，可以方便对机械臂进行固定，同时加固口的设置，可以增强第一支撑架和第二支撑架的稳定性，连接导线的设置，方便将控制系统与第一伺服电机和第二伺服电机进行连接。本实用新型通过多处传动机构的设置，使机械臂的可调节性得到了提高，从而提升了机器手臂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器手臂的左视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器手臂的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器手臂的侧视结构示意图。

图中：1第一支撑架、2第二支撑架、3第一伺服电机、4第一丝杠、5支撑块、6安装架、7第二伺服电机、8第一机械臂、9第二丝杠、10传动块、11第二机械臂、12固定块、13滑杆、14滑块、15 护板、16锁紧块、17连接导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架1和第二支撑架2，第一支撑架1顶部的一端固定连接有第一伺服电机3，用于带动第一丝杠4转动，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一丝杠4，用于带动支撑块5左右移动，第一丝杠4上螺纹套接有支撑块5，用于支撑安装架6，支撑块5的顶部固定连接有安装架6，用于设置第二丝杠9，安装架6的一端固定连接有第二伺服电机7，用于带动第二丝杠9转动，第一支撑架1远离第二支撑架2的一侧固定连接有第一机械臂8，第二伺服电机7的输出端固定连接有第二丝杠 9，用于带动传动块10左右移动，第二丝杠9上螺纹套接有传动块 10，用于调节第二机械臂11的位置，传动块10的顶部固定连接有第二机械臂11，安装架6远离第一支撑架1一端的底部固定连接有固定块12，用于支撑安装架6，第二支撑架2与第一支撑架1相对的一侧设有与固定块12对应的滑槽，滑槽内固定连接有滑杆13，用于支撑滑块14，滑杆13上滑动套接有多个滑块14，滑块14与固定块12 上设有位置对应的多个固定口，方便固定块12与滑块14进行连接。

本实用新型中，第一机械臂8的下方设有护板15，护板15的一端与第一支撑架1的顶部固定连接，用于保护第一机械臂8，第一机械臂8和第二机械臂11的两端均设有多个安装口，第二伺服电机7 的顶部固定连接有与第二机械臂11对应的锁紧块16，锁紧块16上设有与安装口对应的多个锁紧口，方便固定第二机械臂11，第一支撑架1和第二支撑架2的底部均设有多个加固口，方便固定第一支撑架1和第二支撑架2，第一伺服电机3和第二伺服电机7的输入端均设有连接导线17，用于方便将第一伺服电机3和第二伺服电机7与控制系统进行连接。

本实用新型中，第一伺服电机3的设置，可以带动第一丝杠4转动，从而带动支撑块5左右移动，同时支撑块5带动安装架6左右移动，滑杆13可以通过滑块14对安装架6起到很好的支撑作用，同时第二伺服电机7的设置，可以带动第二丝杠9转动，从而通过传动块10带动第二机械臂11左右移动，同时锁紧块16和安装架6的设置，可以方便对机械臂进行固定，同时加固口的设置，可以增强第一支撑架1和第二支撑架2的稳定性，连接导线17的设置，方便将控制系统与第一伺服电机3和第二伺服电机7进行连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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