一种分吊叠放式起重装置论文和设计-赵建忠

全文摘要

本实用新型涉及一种分吊叠放式起重装置，特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述驱动模块安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。本实用新型灵活机动，可全向移动，在狭小空间也可以灵活地完成货物的搬运，适用面进一步扩大。

主设计要求

1.一种分吊叠放式起重装置，其特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述滑轮组包括在所述吊臂内侧端两侧配置的一对内导向滑轮，以及在所述吊臂外悬端两侧配置的一对外导向滑轮；所述涡轮蜗杆减速电机以对应于吊臂的位置固定于水平架体上，所述涡轮蜗杆减速电机输出并驱动连接有绕线辊，所述绕线辊与吊臂的位置相互对应，所述起吊杆滑动配合于吊臂外悬端设置的垂直导向槽内，并且可沿所述导向槽做往复直线运动，所述起吊杆的底部安装有吊钩；所述钢丝绳一端缠绕固定于所述绕线辊，另一端依次绕经吊臂的内导向滑轮和外导向滑轮，之后固定于起吊杆的下端；所述驱动模块安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。

设计方案

1.一种分吊叠放式起重装置，其特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；

所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；

所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述滑轮组包括在所述吊臂内侧端两侧配置的一对内导向滑轮，以及在所述吊臂外悬端两侧配置的一对外导向滑轮；所述涡轮蜗杆减速电机以对应于吊臂的位置固定于水平架体上，所述涡轮蜗杆减速电机输出并驱动连接有绕线辊，所述绕线辊与吊臂的位置相互对应，所述起吊杆滑动配合于吊臂外悬端设置的垂直导向槽内，并且可沿所述导向槽做往复直线运动，所述起吊杆的底部安装有吊钩；所述钢丝绳一端缠绕固定于所述绕线辊，另一端依次绕经吊臂的内导向滑轮和外导向滑轮，之后固定于起吊杆的下端；

所述驱动模块安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。

2.如权利要求1所述的一种分吊叠放式起重装置，其特征在于

还包括控制机构，所述控制机构为以Basra主控板为主的一套模块组合，包括：NRF24L01无线通信模块、birdmen手柄扩展板、bigfish扩展板、Basra主控板、L298N模块电机驱动以及若干杜邦线，实现对装置驱动和起吊的控制。

3.如权利要求2所述一种分吊叠放式起重装置，其特征在于

所述的至少两个吊臂的高度由低到高梯度布设，相邻吊臂之间的高度差根据货物高度而设定。

4.如权利要求3所述一种分吊叠放式起重装置，其特征在于

每两条钢丝绳对应一个吊臂，两条钢丝绳从绕线辊并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上。

5.如权利要求4所述一种分吊叠放式起重装置，其特征在于

所述起吊杆下端两侧对称设有用于固定钢丝绳的固定点，两条钢丝绳从绕线辊并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上，之后向下与起吊杆下端的固定点拉结固定。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物流起重领域，具体而言，是一种分别起吊并能规矩叠放的分吊叠放式起重装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，物流行业兴起并不断发展壮大，在物流行业中，需要吊运的物品数量越来越多，复杂程度也越来越高，吊放的要求也在不断提升，特别是在港口、路桥、仓库以及工用民用高层建筑的安装作业等方面，这都极大地促进了起重机，特别是有特定要求的起重机的发展。

现阶段，对集装箱的吊放，在某些特殊场合，要求起重机针对某种规矩平放在地面的多个货物进行同时起吊，并完成叠放。传统的龙门吊，其通用性较强，只适合单一起吊，针对以上特殊情况，有效率低，占地大，成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种分吊叠放式起重装置，该起重装置用以将地面平放货物的多个货物实施同时起吊并完成叠放，本实用新型同时还提供了基于所述起重装置的分吊叠放方法，以一种较为简单的结构和方法实现起重效率的提升。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分吊叠放式起重装置，其特殊之处在于，包括机架模块、起吊模块和驱动机构；

所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；

所述驱动机构安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮；

进一步地，所述起重装置还具有控制机构，所述控制机构为以Basra主控板为主的一套模块组合，包括：NRF24L01无线通信模块、birdmen手柄扩展板、bigfish扩展板、Basra主控板、L298N模块电机驱动以及若干杜邦线，实现对装置驱动和起吊的控制。

进一步地，所述的至少两个吊臂的高度由低到高梯度布设，相邻吊臂之间的高度差根据货物高度而设定；

进一步地，每两条钢丝绳对应一个吊臂，两条钢丝绳从绕线辊并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上；

进一步地，所述起吊杆下端两侧对称设有用于固定钢丝绳的固定点，两条钢丝绳从绕线辊并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上，之后向下与起吊杆下端的固定点拉结固定。

一种分吊叠放式起重方法，特殊之处在于，包括货物起吊方法和货物堆放方法；

所述货物起吊方法，包括以下步骤：

1-1、将起重装置移动到适合起吊货物的位置，起吊杆吊钩对准货物提手；

1-2、启动各起吊模块，各起吊模块通过起吊杆、滑轮组、钢丝绳的配合，分别将货物起吊到各自吊臂的最高位置；

1-3、操纵起重装置移动至目的地点；

所述货物堆放方法，包括以下步骤：

2-1、将起重装置移动至目的地，先操作低点位的第一起吊杆，将货物放下；

2-2、移动起重装置，将与第一起吊杆相邻的第二起吊杆上的货物对准已放下的货物，放下第二起吊杆；

2-3、做与2-2相同操纵，依次放下其他的起吊杆，完成多个货物的叠放。

本实用新型的有益效果如下：

1、设计合理，结构简单，起重方法效率高，可靠性高，车体轻便，可复制性强，便于推广；

2、可通过不同情况下的需求改变吊臂的个数，可实现更多货物的叠放；

3、灵活机动，可全向移动，在狭小空间也可以灵活地完成货物的搬运，适用面进一步扩大。

附图说明

图1是本实用新型一种分吊叠放式起重装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种分吊叠放式起重装置货物起吊状态示意图；

图3是本实用新型一种分吊叠放式起重装置货物堆叠示意图1--货物1放下，货物2移至货物1上方；

图4是本实用新型一种分吊叠放式起重装置货物堆叠示意图2--货物2放下，货物3移至货物2上方。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例1

一种分吊叠放式起重装置，包括机架模块、起吊模块、驱动机构和控制机构；其中的所述机架模块包括采用方形钢材焊接而成的水平架体11，水平架体11用来作为整个装置的支撑并用以固定其他机构模块，在所述水平架体11上部架设有一侧水平外悬且具有同等伸量的第一吊臂12、第二吊臂13和第三吊臂14，所述第一吊臂12、第二吊臂13和第三吊臂14的高度由低到高梯度布设，相邻吊臂之间的高度差根据货物高度而设定；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，同样设置有三套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机22、绕线辊23、起吊杆24和钢丝绳25；所述滑轮组包括在吊臂内侧端两侧配置的一对内导向滑轮21-1，以及在所述吊臂外悬端两侧配置的一对外导向滑轮21-2；所述涡轮蜗杆减速电机22以对应于吊臂的位置固定于水平架体11上，所述涡轮蜗杆减速电机11输出并驱动连接有绕线辊23，所述绕线辊23与吊臂的位置相互对应，所述起吊杆24滑动配合于吊臂外悬端设置的垂直导向槽26内，并且可沿所述导向槽26做往复直线运动，所述起吊杆24的底部安装有吊钩27；所述钢丝绳25一端缠绕固定于所述绕线辊24，另一端依次绕经吊臂的内导向滑轮21-1和外导向滑轮21-2，之后固定于起吊杆24的下端；每两条钢丝绳25对应一个吊臂，两条钢丝绳25从绕线辊23并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上；所述起吊杆24下端两侧对称设有用于固定钢丝绳25的固定点28，两条钢丝绳25从绕线辊23并列分出且分别绕设于吊臂两侧的滑轮上，之后向下与起吊杆24下端的固定点28拉结固定。所述驱动机构安装于机架模块的水平架体11底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机31，以及由所述减速电机31输出控制的麦克纳姆轮32；所述控制机构为以Basra主控板为主的一套模块组合，包括：NRF24L01无线通信模块、birdmen手柄扩展板、bigfish扩展板、Basra主控板、L298N模块电机驱动以及若干杜邦线，实现对装置驱动和起吊的控制。

实施例2

一种分吊叠放式起重方法，包括货物起吊方法和货物堆放方法；