论文摘要
介绍了当前常用的无人机回收方式,根据已有的研究说明了对无人机回收系统进行有效评估的必要性。充分考虑了当前常用无人机回收系统影响因素,选取了安全性、成本、人员需求、降落环境、时间以及无人机自身条件六个评估指标,构建无人机回收系统评估指标体系,采用层次分析法确定了无人机回收系统的评估指标影响权重。定性与定量相结合,利用灰色关联分析法计算各回收系统在不同指标下的灰色关联度,对无人机回收系统进行有效评估。由于专家打分带有一定的主观因素影响,通过控制变量,改变不同指标的权重,绘制评估结果随指标变化的折线图,针对不同指标进一步评估各回收系统,验证了评估模型的合理性以及评估结果的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵悦岑,娄文忠,汪金奎,刘伟桐,苏子龙
关键词: 无人机回收系统,层次分析法,灰色关联法,一致性检验,固定翼无人机,综合评估
来源: 无人系统技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京理工大学机电学院
分类号: V279;V249.1
页码: 56-62
总页数: 7
文件大小: 1038K
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