论文摘要
为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王安敏,刘言昭
关键词: 步进电机驱动器,运球装置,运动轨迹
来源: 计算机与数字工程 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业,自动化技术
单位: 青岛科技大学机电工程学院
分类号: TS952.3;TP273
页码: 1947-1950+1955
总页数: 5
文件大小: 1997K
下载量: 54
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