一种用于智能消防机器人的降温装置论文和设计-郑基福

全文摘要

本实用新型提出了一种用于智能消防机器人的降温装置，具有自动补水、降温彻底、使用可靠的优点，包括主水泵，主水泵分别连接第一主水管和第二主水管，第一主水管通过T型三通球阀分别连接补水管路和灭火管路，补水管路伸入水箱，水箱的底部设置有喷淋水泵，喷淋水泵连接降温喷头，所述T型三通球阀的控制转轴上设置有扭簧，控制转轴连接把手，把手通过牵引绳连接配重块，配重块位于水箱内；本实用新型中喷淋水泵持续将水箱内的水通过降温喷头打出，用于消防机器人自身降温；消防机器人牵引两根主水管赶赴火场进行灭火，第二主水管用于持续喷水灭火，第一主水管除喷水灭火外，还能给水箱内补水。

主设计要求

1.一种用于智能消防机器人的降温装置，包括主水泵（1），其特征在于：主水泵（1）分别连接第一主水管（2）和第二主水管（3），第一主水管（2）通过T型三通球阀（5）分别连接补水管路（4）和灭火管路（6），补水管路（4）伸入水箱（9），水箱（9）的底部设置有喷淋水泵（7），喷淋水泵（7）连接降温喷头（8），所述T型三通球阀（5）的控制转轴（15）上设置有扭簧，控制转轴（15）连接把手（14），把手（14）通过牵引绳（13）连接配重块（10），配重块（10）位于水箱（9）内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于智能消防机器人的降温装置，其特征在于：所述补水管路（4）的内径大于灭火管路（6）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能消防机器人的降温装置，其特征在于：所述扭簧包括簧体（16），簧体（16）的两端分别连接变形杆（17）和固定杆（18），控制转轴（15）从簧体（16）内侧穿过，变形杆（17）设置在把手（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能消防机器人的降温装置，其特征在于：所述水箱（9）的顶部固定设置有第一支架（11），所述固定杆（18）设置在第一支架（11）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能消防机器人的降温装置，其特征在于：所述配重块（10）的密度小于水的密度。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能消防机器人的降温装置，其特征在于：所述水箱（9）的顶部固定设置有第二支架（12），第一主水管（2）设置在第二支架（12）上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是指一种用于智能消防机器人的降温装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，国家工业化进程的不断加快，许多地区都兴建了大量的仓库、厂房、物流园区等，一旦这些地区发生火灾，由于厂区环境复杂、可燃物形式多样，给消防员的人身安全造成了巨大的威胁，为此，目前许多消防支队都配备了消防机器人，用于厂区等的消防灭火工作，目前的消防机器人在使用时，都是牵引着水管深入火场进行灭火，由于火场内温度很高，为防止过高的温度对消防机器人造成损坏，消防机器人上面一般还装载有水箱，用于对自身的喷淋降温，为了运输方便，这些水箱的体积不大，一旦其内的冷却水用尽，消防机器人自身的温度将迅速升高，最终影响灭火效率。

发明内容

本实用新型提出一种用于智能消防机器人的降温装置，具有自动补水、降温彻底、使用可靠的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于智能消防机器人的降温装置，包括主水泵，主水泵分别连接第一主水管和第二主水管，第一主水管通过T型三通球阀分别连接补水管路和灭火管路，补水管路伸入水箱，水箱的底部设置有喷淋水泵，喷淋水泵连接降温喷头，所述T型三通球阀的控制转轴上设置有扭簧，控制转轴连接把手，把手通过牵引绳连接配重块，配重块位于水箱内。

所述补水管路的内径大于灭火管路的内径。

所述扭簧包括簧体，簧体的两端分别连接变形杆和固定杆，控制转轴从簧体内侧穿过，变形杆设置在把手上。

所述水箱的顶部固定设置有第一支架，所述固定杆设置在第一支架内。

所述配重块的密度小于水的密度。

所述水箱的顶部固定设置有第二支架，第一主水管设置在第二支架上。

本实用新型中喷淋水泵持续将水箱内的水通过降温喷头打出，用于消防机器人自身降温；消防机器人牵引两根主水管赶赴火场进行灭火，第二主水管用于持续喷水灭火，第一主水管除喷水灭火外，还能给水箱内补水；水箱内水量不足时，配重块在自身重力的作用下下落，带动把手将T型三通球阀的补水管路打通，灭火管路关闭，此时第一主水管向水箱内补水，第二主水管灭火；水箱内水量补足后，配重块在浮力作用下上浮，此时扭簧带动把手将T型三通球阀的补水管路关闭，灭火管路打通，此时第一主水管和第二主水管同时进行灭火；本实用新型在灭火的同时还能向水箱内补水，大大延长了消防机器人自身的冷却降温时间，延长了其在火场内的灭火时间，提高了灭火效率；本实用新型通过设备的物理机械性能实现T型三通球阀通断回路的改变，比采用电气设备元件的控制更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的管路结构图。

图2为本实用新型配重块上浮的主视图。

图3为本实用新型配重块落下的主视图。

图4为图2的A—A剖视图。

图5为T型三通球阀的两种过水回路示意图。

图6为扭簧的两种形态示意图。

图中：1、主水泵 2、第一主水管 3、第二主水管 4、补水管路 5、T型三通球阀6、灭火管路 7、喷淋水泵 8、降温喷头 9、水箱 10、配重块 11、第一支架 12、第二支架 13、牵引绳 14、把手 15、控制转轴 16、簧体 17、变形杆 18、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，本实用新型实施例提供了一种用于智能消防机器人的降温装置，包括主水泵1，主水泵1分别连接第一主水管2和第二主水管3，第一主水管2通过T型三通球阀5分别连接补水管路4和灭火管路6，补水管路4伸入水箱9，水箱9的底部设置有喷淋水泵7，喷淋水泵7连接降温喷头8，所述T型三通球阀5的控制转轴15上设置有扭簧，控制转轴15连接把手14，把手14通过牵引绳13连接配重块10，配重块10位于水箱9内。

所述补水管路4的内径大于灭火管路6的内径，为满足灭火的需求，要求灭火管路6中喷出的水具有强大的水压，而为了防止水箱9被破坏，要求从补充管路4进入水箱9的水流尽可能平缓，为此，补水管路4的内径尺寸较大，起到缓解高压水流的作用。

如图4、6所示，所述扭簧包括簧体16，簧体16的两端分别连接变形杆17和固定杆18，控制转轴15从簧体16内侧穿过，变形杆17设置在把手14上。

所述水箱9的顶部固定设置有第一支架11，所述固定杆18设置在第一支架11内，把手14不仅能在配重块10的重力作用下顺时针旋转，打通补水管路4，也能在扭簧的作用下逆时针回位，打通灭火管路6。

所述配重块10的密度小于水的密度，水箱9内注水时，方便将配重块10浮起，进而使得扭簧能将把手14回位，将T型三通球阀5切回灭火管路6打通的状态。

所述水箱9的顶部固定设置有第二支架12，第一主水管2设置在第二支架12上，防止第一主水管2发生晃动。

如图5所示，T型三通球阀的A口接第一主水管2，B口接灭火管路6，C口接补水管路4，把手14移动至横向时为一种回路状态，此时A、B口连通，水沿灭火管路6喷出，进行灭火操作；把手14移动至竖向时为另一种回路状态，此时A、C口连通，水沿补水管路4进入水箱9，进行补水，维持自身喷淋冷却。

本实用新型在使用时，主水泵1带动第二主水管3进行喷水灭火，喷淋水泵7带动降温喷头8对消防机器人本体进行喷淋降温；第一主水管2分别连接补水管路4和灭火管路6，水箱9内的水量不足时，第一主水管2连通补水管路4，迅速向水箱9内补水，水箱9内水量充足时，配重块10上浮，把手14在扭簧的作用下旋转，使得第一主水管2连通灭火管路6，协同第二主水管3进行灭火操作；配重块10下移使得补水管路4打通时，配重块10未落到水箱9的底部，使得此时水箱9内依然留有少量的水，使得喷淋水泵7的降温喷淋操作不至于中断，当补水过程使得配重块10完全浮起时，扭簧的弹力使得把手14回位，此时灭火管路6打通，使得把手14的切换有一个缓冲时限，能在一个状态下维持一段时间，而不是一直在两种状态之间连续切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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