无线局域网的矿井机车无人驾驶系统的研究

无线局域网的矿井机车无人驾驶系统的研究

论文摘要

本文着重从矿井机车无人驾驶系统构成及系统关键技术的解决方法对矿车机车无人驾驶系统进行了研究,同时结合实际提出了关键技术点的解决方法。

论文目录

  • 1 系统结构组成
  • 2 无线局域网设置及通讯系统的构建
  • 3 通讯可靠性保障及可行性技术方案
  •   3.1 矿井无线通讯的特点
  •   3.2 矿井无线通讯可靠性保障及技术分析
  • 4 路况识别与机车速度控制
  •   4.1 机车定位
  •   4.2 路况识别
  •   4.3 机车速度控制
  • 5 道岔转辙机控制及煤仓自动注煤
  •   5.1 道岔转辄机控制
  •   5.2 煤仓自动注煤控制
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吕艳龙

    关键词: 无线局域网,矿井,机车,无人驾驶

    来源: 石化技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 开滦能源化工股份范各庄矿业分公司

    分类号: TD64

    页码: 197-198

    总页数: 2

    文件大小: 1420K

    下载量: 48

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