一种3自由度并联机床的性能分析

论文摘要

混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比矩阵;利用拉格朗日方程,求解了机床动力学模型;为后续对机床的运动学和动力学性能研究奠定了基础。最后结合原型机模型和Matlab对推导结果进行仿真,绘制了运动学和动力学曲线,总结出该机床运动学、动力学性能,结果表明该机床完全满足混联机床中并联模块的性能要求,并能满足航空、航天等复杂零部件和异形曲面的加工需求。

论文目录

• 1 引言
• 2 机床结构介绍
• 3 机床运动学分析
•   3.1 坐标系建立
•   3.2 机床运动学求解
• 4 机床动力学建模
•   4.1 摆动杆能量计算
•   4.2 伸缩杆能量计算
•   4.3 动平台能量计算
•   4.4 机床动力学模型
• 5 参数设计及仿真
•   5.1 机床结构参数
•   5.2 机床动平台运动设置及仿真结果
• 6 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨应洪,尹显明

关键词: 混联机床,并联机构,动力学模型,拉格朗日方程

来源: 机械设计与制造 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 西南科技大学工程技术中心

基金: 四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)

分类号: TG659

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.10.035

页码: 134-139

总页数: 6

文件大小: 1168K

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