导读:本文包含了动力定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力,气象,粒子,气象局,航空港,推进器,栈桥。
动力定位论文文献综述
记者,覃岩峰,王治[1]（2019）在《按照“南动”发展定位 不断增强辐射力带动力》一文中研究指出本报讯（记者 覃岩峰 王治）昨日，市长王新伟调研航空港实验区时强调，要发挥好在全省开放中的龙头作用、在国家中心城市建设中的引领作用，持续放大“枢纽+口岸+物流+制造”优势，让航空港实验区这张“名片”更加靓丽。王新伟一行实地察看了富士康郑州科技园、(本文来源于《郑州日报》期刊2019-12-27）
杨奕飞,鲍威尔[2]（2019）在《MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法》一文中研究指出状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降低粒子间的关联性。仿真结果表明,改进的粒子滤波能够从包含高频运动信息和噪声的测量信息中分离船舶低频运动信息,滤波精度较高,稳定性较好。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
贾静淅,赵晓妮[3]（2019）在《全国气象科技创新工作会议召开》一文中研究指出本报讯 记者贾静淅 赵晓妮报道 11月3日，全国气象科技创新工作会议在京召开。会议深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想特别是习近平总书记关于科技创新的重要论述，全面落实党中央关于科技创新的重大决策部署，总结经验、分析形势、明确方向，全方位推动提升(本文来源于《中国气象报》期刊2019-11-05）
骆寒冰,舒德健,谢芃,樊鹤,于文太[4]（2019）在《考虑推进器失效的深海工程船舶动力定位数值模拟》一文中研究指出基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制。针对某动力定位深海工程船舶,在风、浪、流组合海况下,开展平面运动响应及其定位能力的预报和对比研究工作,在时域和频域上分析典型海况下的运动结果。结果表明该方法在动力定位能力和运动响应预报方面有较好的工程应用价值。(本文来源于《中国海洋平台》期刊2019年05期）
尚留宾,王威,刘志华[5]（2019）在《基于粒子群算法的动力定位推力分配决策变量优选》一文中研究指出针对群智能算法解决动力定位推力分配问题易遭遇局部最优、计算时间长等瓶颈,基于粒子群算法探索不同粒子决策变量对推力分配结果的影响。考虑推力分配目标力和力矩、推力限制、禁止角等约束条件,以推进器功率最优、磨损最小为优化目标建立了推力分配数学模型,构建了基于3种不同粒子决策变量的粒子群推力分配算法,以算法结果的适应度值、计算消耗时间的均值和方差量化算法的收敛性和实时性。对上述3种方法进行仿真分析,结果对比表明,基于文章提出的粒子决策变量搜索在收敛性和实时性上均达到最优,对粒子群算法解决推力分配问题有一定的参考价值。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年10期）
牛宏伟[6]（2019）在《动力定位深水浮式钻井装置电力与推进系统应用》一文中研究指出结合业界相关技术的发展,分析动力定位深水浮式钻井装置电力与推进系统使用过程中重复出现的负荷减小和失电预防问题,柴油机调速器和AVR容错问题,钻井装置大功率设备的特性问题以及谐波失真问题,给出解决思路。(本文来源于《船海工程》期刊2019年05期）
韩旭亮,谢彬,王世圣[7]（2019）在《海洋浮式结构物混合定位瞬态动力响应研究》一文中研究指出混合定位是指船舶或者海洋浮式结构物既安装锚泊定位,又安装动力定位,从而实现稳定又节能的目的。本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,采用时域方法对一艘浮式生产储油卸油装置混合定位瞬态动力响应进行了系统研究,计算研究复杂环境条件风浪流联合作用下,浮体运动响应、锚泊缆索张力响应、推进器推力响应及角度变化情况,评估混合定位能力及系统可靠性。(本文来源于《第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）》期刊2019-10-18）
郭义芬,吴骏[8]（2019）在《基于动力定位应用的直翼推进器水动力特性分析》一文中研究指出直翼推进器具备良好的操纵性及机动性,适用于有较高动力定位控制要求的船舶。文章分析了直翼推进器的工作原理,并结合实船选型及安装情况进行了水动力特性初步分析,该结果可为后续动力定位控制策略和算法研究以实现推力最大化或效率最大化提供参考。(本文来源于《船舶》期刊2019年05期）
薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋[9]（2019）在《动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制》一文中研究指出针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不确定性和外加干扰的鲁棒性.结果表明,所设计的控制器的动态响应要稍快于传统控制,终端滑模和分数阶滑模,且超调量小,调节时间短.最后,仿真实验验证了所设计的控制策略可行且有效.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
张铎,王磊,李博,贺华成[10]（2019）在《动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究》一文中研究指出随着海上油气开采作业及海上风电运维项目对于人员安全性、舒适性提出的越来越高的要求,生活支持平台应运而生。生活支持平台与生产平台通过栈桥连接。如何在复杂的海洋环境中保持栈桥的安全性,对于保障人员生命安全,尽可能地延长作业时间以及节约项目运营成本都有着重要意义。针对一座配备动力定位系统的生活支持平台和一座锚泊辅助动力定位的生产平台以及它们之间搭载的栈桥展开研究。设计了基于一致性算法的跟踪控制器,以实现两平台间的协同运动控制,使两平台间的距离不超过栈桥的可伸缩长度范围。在此基础上,研究不同环境载荷方向下栈桥的运动响应情况。当环境载荷方向从0°变化到90°时,伸缩量和变幅角增大,而回转角减小,它们变化的频率也存在一定差异,其中回转角对于环境载荷方向的变化最为敏感。(本文来源于《海洋工程》期刊2019年05期）
动力定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降低粒子间的关联性。仿真结果表明,改进的粒子滤波能够从包含高频运动信息和噪声的测量信息中分离船舶低频运动信息,滤波精度较高,稳定性较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动力定位论文参考文献
[1].记者,覃岩峰,王治.按照“南动”发展定位不断增强辐射力带动力[N].郑州日报.2019
[2].杨奕飞,鲍威尔.MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法[J].控制工程.2019
[3].贾静淅,赵晓妮.全国气象科技创新工作会议召开[N].中国气象报.2019
[4].骆寒冰,舒德健,谢芃,樊鹤,于文太.考虑推进器失效的深海工程船舶动力定位数值模拟[J].中国海洋平台.2019
[5].尚留宾,王威,刘志华.基于粒子群算法的动力定位推力分配决策变量优选[J].船舶工程.2019
[6].牛宏伟.动力定位深水浮式钻井装置电力与推进系统应用[J].船海工程.2019
[7].韩旭亮,谢彬,王世圣.海洋浮式结构物混合定位瞬态动力响应研究[C].第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）.2019
[8].郭义芬,吴骏.基于动力定位应用的直翼推进器水动力特性分析[J].船舶.2019
[9].薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋.动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制[J].控制理论与应用.2019
[10].张铎,王磊,李博,贺华成.动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究[J].海洋工程.2019
论文知识图
