状态反馈控制论文_王文荣,李桂莲,张月慧

导读:本文包含了状态反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:状态,反馈,滤波器,系统,不等式,阻尼,矩阵。

状态反馈控制论文文献综述

王文荣,李桂莲,张月慧[1](2019)在《模糊离散事件系统的状态反馈控制》一文中研究指出在模糊离散事件系统中,首先定义了模糊谓词,给出了模糊谓词变换以及模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的定义,并证明了模糊谓词的控制不变和Σ_u-不变的等价性;其次,给出了模糊可控谓词的定义,并证明了对于预先给定的模糊谓词,存在一个状态反馈控制器使得闭环系统的可达模糊谓词等于该给定模糊谓词的充要条件是该模糊谓词是可控的。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2019年05期)

胥芳,王坚锋,潘国兵,欧阳静,郑智超[2](2019)在《LCL型有源滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制策略》一文中研究指出有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为叁阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现有源阻尼控制,起到抑制谐振峰的效果。在实现虚拟阻尼控制策略的基础上,采用相位超前补偿的二阶广义积分器实现非线性负载谐波电流的无静差补偿控制,并通过公共耦合点电流反馈控制策略,实现有源滤波器基波与谐波的独立控制,提高了系统的响应速度与控制精度。最后通过样机实验验证了方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年23期)

雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺[3](2019)在《采用LCL滤波器并网逆变器状态反馈有源阻尼控制研究》一文中研究指出针对叁相并网逆变器系统中LCL滤波器的谐振问题,建立采用LCL滤波器叁相并网逆变器系统的数学模型,分析LCL滤波器参数变化对高频开关纹波衰减和谐振频率的影响。设计滤波器参数并在此基础上提出一种新的状态反馈有源阻尼控制方法——通过状态反馈将被控对象的极点配置在一定范围内,再结合系统的稳态性和动态性设计PI调节器参数。最后借助MATLAB软件完成控制方案的仿真,并搭建系统实验平台验证该控制策略的有效性和正确性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年08期)

高瑜,郑思凡[4](2019)在《全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制》一文中研究指出全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年08期)

吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海[5](2019)在《基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制》一文中研究指出针对船舶航向跟踪控制问题,考虑舵机伺服系统特性、船舶动态参数不确定以及未知时变环境扰动,利用状态反馈线性化原理与扩张状态观测器(ESO)的基本思想,设计船舶航向跟踪控制律.首先,对带有执行机构的船舶操纵数学模型进行非线性坐标变换;然后,构造ESO,实时估计动态参数不确定和未知时变环境扰动构成的总扰动.基于上述,根据状态反馈线性化原理设计船舶航向跟踪控制律.理论分析表明,所构造的ESO估计误差渐近收敛于零,所设计的船舶航向跟踪控制律保证船舶航向跟踪闭环系统是稳定的,且使得船舶航向跟踪误差渐近收敛于零.最后,以一艘军舰为例进行仿真研究,仿真结果显示了所设计的船舶航向跟踪控制律的有效性和对扰动的鲁棒性.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2019年03期)

周坤,黄天民,阮艳丽[6](2019)在《模糊时滞系统的记忆状态反馈控制》一文中研究指出该文研究了Takagi-Sugeno (T-S)模糊时滞系统的稳定与镇定问题。首先,选择一个近期提出的基于辅助函数的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。其次,结合Finsler引理,首次提出了基于前提不匹配技术的模糊记忆状态反馈控制器设计方法,该前提不匹配的记忆控制器不要求与模糊系统拥有相同的隶属函数和模糊规则数目。最后,给出两个仿真算例证明所提理论的先进性和有效性。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年04期)

李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊[7](2019)在《基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究》一文中研究指出柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年12期)

杨冬梅,陈金莹[8](2019)在《非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制》一文中研究指出研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

戴邵武,罗鑫辉,戴洪德[9](2019)在《基于状态反馈的执行器故障容错控制》一文中研究指出针对线性离散系统的执行器故障,提出了一种基于状态反馈的容错控制方法。该方法在应用自适应卡尔曼滤波进行系统状态和故障同步估计的基础上,通过故障信息和状态估计进行状态反馈,对闭环系统进行极点配置,从而修正执行器故障造成的系统误差,实现容错控制。最后,将该方法应用于飞行控制系统的执行器故障容错控制,仿真结果表明该方法不仅能够准确地进行故障估计,而且能够在故障情况下保证系统输出正常,具有一定的理论意义和实际工程应用价值。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2019年02期)

井青翠,王天成[10](2019)在《一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制》一文中研究指出基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

状态反馈控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

有源滤波器载波调制产生的高次谐波可通过L或者LCL滤波器滤除。LCL滤波器为叁阶系统,高频谐波抑制性能优于L滤波器,但LCL型滤波器会产生谐振峰。提出一种混合状态反馈虚拟阻尼控制策略,能够在不增加有源滤波器电流传感器的情况下,实现有源阻尼控制,起到抑制谐振峰的效果。在实现虚拟阻尼控制策略的基础上,采用相位超前补偿的二阶广义积分器实现非线性负载谐波电流的无静差补偿控制,并通过公共耦合点电流反馈控制策略,实现有源滤波器基波与谐波的独立控制,提高了系统的响应速度与控制精度。最后通过样机实验验证了方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

状态反馈控制论文参考文献

[1].王文荣,李桂莲,张月慧.模糊离散事件系统的状态反馈控制[J].模糊系统与数学.2019

[2].胥芳,王坚锋,潘国兵,欧阳静,郑智超.LCL型有源滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制策略[J].电工技术学报.2019

[3].雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺.采用LCL滤波器并网逆变器状态反馈有源阻尼控制研究[J].太阳能学报.2019

[4].高瑜,郑思凡.全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制[J].自动化与仪器仪表.2019

[5].吴瑞,杜佳璐,孙玉清,李东海.基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制[J].大连海事大学学报.2019

[6].周坤,黄天民,阮艳丽.模糊时滞系统的记忆状态反馈控制[J].电子科技大学学报.2019

[7].李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊.基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究[J].中国电机工程学报.2019

[8].杨冬梅,陈金莹.非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制[J].东北大学学报(自然科学版).2019

[9].戴邵武,罗鑫辉,戴洪德.基于状态反馈的执行器故障容错控制[J].海军航空工程学院学报.2019

[10].井青翠,王天成.一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制[J].鲁东大学学报(自然科学版).2019

论文知识图

压电陶瓷片的布置图系统状态反馈控制原理图全状态反馈控制并网电流高频谐...控制抑制背景噪音作用图驱动臂状态反馈控制原理图机器人系统混沌感知-行为动力学回路在...

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