双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析

论文摘要

以双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿侧间隙等因素,采用集中参数法建立该类传动系统的12自由度弯-扭耦合非线性动力学模型.以四阶变步长Runge-Kutta法求解该系统的动态响应,并分析激励频率、支承刚度对系统动载荷系数的影响.结果表明,随着激励频率的变化,系统相继呈现出7倍周期、拟周期和混沌响应现象.无量纲激励频率为0.5和1.0时,动载荷系数出现峰值.在支承刚度的0.5～3.5倍范围内,随着支承刚度增大,系统动载荷系数降低.研究结果为后续的章动传动系统动态优化设计提供了理论依据.

论文目录

• 0 引言
• 1 动力学建模
•   1.1 弯-扭耦合模型
•   1.2 系统的激励分析
•   1.3 运动微分方程推导
• 2 非线性振动特性分析
•   2.1 激励频率对系统动态性能的影响
•   2.2 支承刚度对系统动态性能的影响
• 3 动力学模型验证
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴亚强,姚立纲,张俊,蔡永武,谢志宇

关键词: 章动传动,双圆弧螺旋锥齿轮,动态响应,激励频率,支承刚度

来源: 福州大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 福州大学机械工程及自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51775114,51875105),福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台资助项目(2014H21010011)

分类号: TH132.46

页码: 771-778

总页数: 8

文件大小: 2370K

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