全文摘要
本实用新型公开了一种机械手输送设备，包括箱体，所述箱体的下端固定连接有四个固定块，四个所述固定块呈矩形分布，每个所述固定块的上端均设有凹槽，每个所述凹槽的内壁固定连接有限位柱，每个所述凹槽的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在限位柱上，四个所述第一弹簧的上端共同设有放置板，所述放置板的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有缓冲垫，所述箱体的两端均贯穿设有圆筒，所述圆筒与箱体的侧壁转动连接，所述圆筒内设有第一螺纹杆。本实用新型结构设计合理，可对机械手进行固定，箱体便于移动和固定，同时提高了抗震性能，使机械手受到的振动惯性减小，降低了在运输的过程中对机械手的损坏。
主设计要求
1.一种机械手输送设备，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的下端固定连接有四个固定块（7），四个所述固定块（7）呈矩形分布，每个所述固定块（7）的上端均设有凹槽，每个所述凹槽的内壁固定连接有限位柱（11），每个所述凹槽的内壁固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）套设在限位柱（11）上，四个所述第一弹簧（15）的上端共同设有放置板（16），所述放置板（16）的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有缓冲垫（23），所述箱体（1）的两端均贯穿设有圆筒（4），所述圆筒（4）与箱体（1）的侧壁转动连接，所述圆筒（4）内设有第一螺纹杆（18），所述圆筒（4）的内壁设有与第一螺纹杆（18）相配合的内螺纹，所述第一螺纹杆（18）远离圆筒（4）的一端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的侧壁通过第二弹簧（19）固定连接有抵板（22），所述抵板（22）的侧壁设有橡胶垫（20），所述箱体（1）相对的内壁均固定连接有导向装置，所述导向装置包括固定连接在箱体（1）内壁的套筒（17），所述套筒（17）内设有活动杆（6），所述活动杆（6）远离套筒（17）的一端固定连接在抵板（22）的侧壁上，所述箱体（1）的上端转动连接有箱盖（25），所述箱盖（25）的侧壁固定连接有条形板（2），所述箱体（1）的下端固定连接有行走装置。
设计方案
1.一种机械手输送设备，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的下端固定连接有四个固定块（7），四个所述固定块（7）呈矩形分布，每个所述固定块（7）的上端均设有凹槽，每个所述凹槽的内壁固定连接有限位柱（11），每个所述凹槽的内壁固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）套设在限位柱（11）上，四个所述第一弹簧（15）的上端共同设有放置板（16），所述放置板（16）的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有缓冲垫（23），所述箱体（1）的两端均贯穿设有圆筒（4），所述圆筒（4）与箱体（1）的侧壁转动连接，所述圆筒（4）内设有第一螺纹杆（18），所述圆筒（4）的内壁设有与第一螺纹杆（18）相配合的内螺纹，所述第一螺纹杆（18）远离圆筒（4）的一端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的侧壁通过第二弹簧（19）固定连接有抵板（22），所述抵板（22）的侧壁设有橡胶垫（20），所述箱体（1）相对的内壁均固定连接有导向装置，所述导向装置包括固定连接在箱体（1）内壁的套筒（17），所述套筒（17）内设有活动杆（6），所述活动杆（6）远离套筒（17）的一端固定连接在抵板（22）的侧壁上，所述箱体（1）的上端转动连接有箱盖（25），所述箱盖（25）的侧壁固定连接有条形板（2），所述箱体（1）的下端固定连接有行走装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手输送设备，其特征在于，所述行走装置包括固定连接在箱体（1）下端的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的下端固定连接有固定件（14），所述固定件（14）的上端贯穿设有第二螺纹杆（8），所述第二螺纹杆（8）与固定件（14）螺纹连接，所述第二螺纹杆（8）的下端固定连接有固定座（13），所述固定件（14）的下端固定连接有U形板（9），所述U形板（9）上转动连接有滚轮（12），所述第二螺纹杆（8）的上端设有把手。
3.根据权利要求1所述的一种机械手输送设备，其特征在于，所述圆筒（4）位于箱体（1）外的一端固定连接有转轮（5），所述转轮（5）的侧壁设有橡胶套，所述橡胶套的表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种机械手输送设备，其特征在于，所述橡胶垫（20）的侧壁设有弹性凸起（24），所述弹性凸起（24）位正六边形。
5.根据权利要求1所述的一种机械手输送设备，其特征在于，所述条形板（2）的侧壁贯穿设有插销，所述箱体（1）的侧壁设有与插销位置相对应的插槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手输送设备技术领域，尤其涉及一种机械手输送设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手运输时，在运输的过程中机械手会发生碰撞，同时运输过程中的震动会对机械手内的零部件产生损坏，且部分机械手过大，在装车的时候较为麻烦，目前还没有一种针对机械手输送的设备。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手输送设备，其可对机械手进行固定，箱体便于移动和固定，同时提高了抗震性能，使机械手受到的振动惯性减小，降低了在运输的过程中对机械手的损坏。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手输送设备，包括箱体，所述箱体的下端固定连接有四个固定块，四个所述固定块呈矩形分布，每个所述固定块的上端均设有凹槽，每个所述凹槽的内壁固定连接有限位柱，每个所述凹槽的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在限位柱上，四个所述第一弹簧的上端共同设有放置板，所述放置板的上端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有缓冲垫，所述箱体的两端均贯穿设有圆筒，所述圆筒与箱体的侧壁转动连接，所述圆筒内设有第一螺纹杆，所述圆筒的内壁设有与第一螺纹杆相配合的内螺纹，所述第一螺纹杆远离圆筒的一端固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过第二弹簧固定连接有抵板，所述抵板的侧壁设有橡胶垫，所述箱体相对的内壁均固定连接有导向装置，所述导向装置包括固定连接在箱体内壁的套筒，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端固定连接在抵板的侧壁上，所述箱体的上端转动连接有箱盖，所述箱盖的侧壁固定连接有条形板，所述箱体的下端固定连接有行走装置。
优选地，所述行走装置包括固定连接在箱体下端的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有固定件，所述固定件的上端贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与固定件螺纹连接，所述第二螺纹杆的下端固定连接有固定座，所述固定件的下端固定连接有U形板，所述U形板上转动连接有滚轮，所述第二螺纹杆的上端设有把手。
优选地，所述圆筒位于箱体外的一端固定连接有转轮，所述转轮的侧壁设有橡胶套，所述橡胶套的表面设有防滑纹。
优选地，所述橡胶垫的侧壁设有弹性凸起，所述弹性凸起位正六边形。
优选地，所述条形板的侧壁贯穿设有插销，所述箱体的侧壁设有与插销位置相对应的插槽。
本实用新型中，使用时，操作员将机械手放置到放置槽内，放置槽内的缓冲垫可以防止机械手与放置槽内壁的刚性接触，第一弹簧可以使机械手受到的振动惯性减小，转动转轮，转轮转动带动圆筒转动，由于抵板被导向装置限位，所述圆筒转动使螺纹杆移动，进而使两个抵板将机械手夹紧，弹性凸起可以防止机械手与抵板刚性接触，通过滚轮可对箱体进行移动，转动把手可使第二螺纹杆移动，进而使固定座与地面接触，将箱体进行固定。本实用新型结构设计合理，可对机械手进行固定，箱体便于移动和固定，同时提高了抗震性能，使机械手受到的振动惯性减小，降低了在运输的过程中对机械手的损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手输送设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手输送设备橡胶垫的结构示意图。
图中：1箱体、2条形板、3安装板、4圆筒、5转轮、6活动杆、7固定块、8第一螺纹杆、9U形板、10支撑杆、11限位柱、12滚轮、13固定座、14固定件、15第一弹簧、16放置板、17套筒、18第一螺纹杆、19第二弹簧、20橡胶垫、21机械手、22抵板、23缓冲垫、24弹性凸起、25箱盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械手输送设备，包括箱体1，箱体1的下端固定连接有四个固定块7，四个固定块7呈矩形分布，每个固定块7的上端均设有凹槽，每个凹槽的内壁固定连接有限位柱11，每个凹槽的内壁固定连接有第一弹簧15，第一弹簧15套设在限位柱11上，四个第一弹簧15的上端共同设有放置板16，放置板16的上端设有放置槽，放置槽的内壁设有缓冲垫23，相对应的插槽。
本实用新型中，使用时，操作员将机械手21放置到放置槽内，放置槽内的缓冲垫23可以防止机械手21与放置槽内壁的刚性接触，箱体1的两端均贯穿设有圆筒4，圆筒4与箱体1的侧壁转动连接，圆筒4内设有第一螺纹杆18，圆筒4的内壁设有与第一螺纹杆18相配合的内螺纹，第一螺纹杆18远离圆筒4的一端固定连接有安装板3，安装板3的侧壁通过第二弹簧19固定连接有抵板22，第一弹簧15可以使机械手受到的振动惯性减小，转动转轮5，转轮5转动带动圆筒4转动，由于抵板22被导向装置限位，所述圆筒4转动使螺纹杆18移动，进而使两个抵板22将机械手21夹紧，抵板22的侧壁设有橡胶垫20，弹性凸起可以防止机械手21与抵板22刚性接触，箱体1相对的内壁均固定连接有导向装置，导向装置包括固定连接在箱体1内壁的套筒17，套筒17内设有活动杆6，活动杆6远离套筒17的一端固定连接在抵板22的侧壁上，箱体1的上端转动连接有箱盖25，箱盖25的侧壁固定连接有条形板2，箱体1的下端固定连接有行走装置，通过滚轮12可对箱体1进行移动，转动把手可使第二螺纹杆8移动，进而使固定座13与地面接触，将箱体1进行固定。
本实用新型中，行走装置包括固定连接在箱体1下端的支撑杆10，支撑杆10的下端固定连接有固定件14，固定件14的上端贯穿设有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8与固定件14螺纹连接，第二螺纹杆8的下端固定连接有固定座13，固定件14的下端固定连接有U形板9，U形板9上转动连接有滚轮12，第二螺纹杆8的上端设有把手，圆筒4位于箱体1外的一端固定连接有转轮5，转轮5的侧壁设有橡胶套，橡胶套的表面设有防滑纹，橡胶垫20的侧壁设有弹性凸起24，弹性凸起24位正六边形，条形板2的侧壁贯穿设有插销，箱体1的侧壁设有与插销位置相对应的插槽。
本实用新型中，使用时，操作员将机械手21放置到放置槽内，放置槽内的缓冲垫23可以防止机械手21与放置槽内壁的刚性接触，第一弹簧15可以使机械手受到的振动惯性减小，转动转轮5，转轮5转动带动圆筒4转动，由于抵板22被导向装置限位，所述圆筒4转动使螺纹杆18移动，进而使两个抵板22将机械手21夹紧，弹性凸起可以防止机械手21与抵板22刚性接触，通过滚轮12可对箱体1进行移动，转动把手可使第二螺纹杆8移动，进而使固定座13与地面接触，将箱体1进行固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920121692.3
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209455273U
授权时间:20191001
主分类号:B65D 25/10
专利分类号:B65D25/10;B65D81/07
范畴分类:34B;
申请人:开平市力泰五金制品有限公司
第一申请人:开平市力泰五金制品有限公司
申请人地址:529300 广东省江门市开平市水口镇新市北路190号后座3号
发明人:谭均鸿
第一发明人:谭均鸿
当前权利人:开平市力泰五金制品有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;