论文摘要
为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制律,使非完整系统能以指数速度收敛到唯一的平衡态,达到期望队形,且小车之间均不会发生碰撞,并通过非光滑分析理论证明了系统的全局稳定性.仿真结果验证了本文控制算法的有效性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 崔雯璐,王芹,王浩
关键词: 三角编队,有界干扰,摄动法,指数收敛,非完整系统
来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 扬州大学信息工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61503329,61673106)
分类号: TP13
DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.04.008
页码: 30-33
总页数: 4
文件大小: 2039K
下载量: 31
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