一种输送轨道附带自动调宽装置论文和设计-余承祥

全文摘要

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种输送轨道附带自动调宽装置，包括有连接板，所述连接板上平行设置有活动轨道和固定轨道，所述活动轨道底部螺接有丝杆，所述丝杆有两组，两组丝杆对称设置于活动轨道两端，本实用新型通过电机带动丝杆转动，从而实现一侧轨道的平移运动，进而达到调距的功能，使用起来相比传统的手工调节轨道宽度，其自动调宽，简单方便，效率和精度都大大提升，通过设计的压紧机构，能够提供物料在竖直方向上的夹紧力，使得物料在加工时，更稳定，通过设置的多个传感器，能够实时监测物料行进位置，进而判断出加工进度，合理根据加工进度，来完成物料的进给。

主设计要求

1.一种输送轨道附带自动调宽装置，包括有连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)上平行设置有活动轨道(2)和固定轨道(3)，所述活动轨道(2)底部螺接有丝杆(4)，所述丝杆(4)有两组，两组丝杆(4)对称设置于活动轨道(2)两端，所述丝杆(4)两端设置有丝杆座(5)，所述连接板(1)上设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与丝杆(4)之间通过皮带(7)连接，所述活动轨道(2)前后对称底部设置有滑块(8)，所述连接板(1)顶端设置有与滑块(8)匹配的滑轨(9)，所述活动轨道(2)可通过驱动电机(6)驱动沿着丝杆(4)左右平移，所述活动轨道(2)与固定轨道(3)中部均设置有压紧机构(10)，所述压紧机构(10)前侧设置有限位气缸机构(11)，所述固定轨道(3)输送带侧从内向外依次设置有第一传感器(12)、第二传感器(13)、第三传感器(14)、第四传感器(15)、第五传感器(16)、第六传感器(17)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种输送轨道附带自动调宽装置，其特征在于：所述固定轨道(3)包括有待料区(31)、工作区(32)以及送料区(33)，所述待料区(31)、工作区(32)以及送料区(33)均通过电机控制输送带运转，且各输送带之间独立运转，所述活动轨道(2)与固定轨道(3)结构相同，且各工作区域对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种输送轨道附带自动调宽装置，其特征在于：所述皮带(7)与驱动电机(6)之间通过两组输出轮交错连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送轨道附带自动调宽装置，其特征在于：所述第一传感器(12)与第二传感器(13)均设置于待料区(31)，所述第三传感器(14)和第四传感器(15)设置于工作区(32)，所述第五传感器(16)与第六传感器(17)设置于送料区(33)。

5.根据权利要求1所述的一种输送轨道附带自动调宽装置，其特征在于：所述压紧机构(10)包括有活动板(101)，所述活动板(101)与输送轨道之间通过滑轨滑动连接，所述活动板(101)底端设置有L型块(102)，所述L型块(102)一侧设置有气动伸缩杆(103)，且伸缩杆(103)与输送轨道之间固接，所述活动板(101)上端面左右对称设置有套杆(104)，所述套杆(104)上插接有升降板(105)，所述升降板(105)顶端均匀设置有压条(106)，所述升降板(105)上设置有与套杆(104)配合连接的通孔(107)，所述套杆(104)通过轴承与通孔(107)连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种输送轨道附带自动调宽装置。

背景技术

自动上下料输送装置作为加工机床的重要组成部分，其可靠性和自动化程度极大地影响了机床的整体加工效率。而现有的物料输送装置滚道跨距多为固定设计，只能输送一定尺寸范围内的工件，当工件尺寸变化范围较大时，只能重新设计物料输送装置或设计专用工装夹具，耗时耗力。

例如中国专利申请号CN201220604711.6一种机床及物料输送装置，该物料输送装置包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置，该挡料装置包括使该物料沿直线传输的左挡铁和右挡铁；该传动装置包括设置在左挡铁上的左主动轮、左从动轮、左传送带以及设置在右挡铁上的右主动轮、右从动轮、右传送带，该左主动轮和右主动轮由一可伸缩传动轴同轴连接并由该驱动装置驱动转动；该调距装置包括双向传动丝杠及与其对应配合的左螺母、右螺母，该左螺母、右螺母分别与该左挡铁、右挡铁连接。本实用新型的物料输送装置设置有用于使左挡铁和右挡铁同步靠近或远离的双向传动丝杠螺母副，因此，只要转动用于驱动双向传动丝杠转动的手轮即可轻松实现对不同直径物料的输送，操作简便。

这种物料输送装置虽然能够实现对不同直径物料的输送，但是其利用手轮手动调距，比较费力，自动化程度较低，且现有装置通过挡板夹紧的方式不够牢靠，实际机床加工中，需要对物料进行竖直方向上的加工，该挡板结构不能在竖直方向对物料稳定夹紧，基于此，本实用新型设计了一种输送轨道附带自动调宽装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送轨道附带自动调宽装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够实现对不同直径物料的输送，但是其利用手轮手动调距，比较费力，自动化程度较低，且现有装置通过挡板夹紧的方式不够牢靠，实际机床加工中，需要对物料进行竖直方向上的加工，该挡板结构不能在竖直方向对物料稳定夹紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送轨道附带自动调宽装置，包括有连接板，所述连接板上平行设置有活动轨道和固定轨道，所述活动轨道底部螺接有丝杆，所述丝杆有两组，两组丝杆对称设置于活动轨道两端，所述丝杆两端设置有丝杆座，所述连接板上设置有驱动电机，所述驱动电机与丝杆之间通过皮带连接，所述活动轨道前后对称底部设置有滑块，所述连接板顶端设置有与滑块匹配的滑轨，所述活动轨道可通过驱动电机驱动沿着丝杆左右平移，所述活动轨道与固定轨道中部均设置有压紧机构，所述压紧机构前侧设置有限位气缸机构，所述固定轨道输送带侧从内向外依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器。

优选的，所述固定轨道包括有待料区、工作区以及送料区，所述待料区、工作区以及送料区均通过电机控制输送带运转，且各输送带之间独立运转，所述活动轨道与固定轨道结构相同，且各工作区域对应设置，通过设置不同工作区域，可以合理控制输送物料，避免物料输送加工过程紊乱。

优选的，所述皮带与驱动电机之间通过两组输出轮交错连接，通过一个电机实现两个丝杆的同步同向转动，使得结构更加简洁高效。

优选的，所述第一传感器与第二传感器均设置于待料区，所述第三传感器和第四传感器设置于工作区，所述第五传感器与第六传感器设置于送料区，通过设置的传感器可根据物料行进位置，来控制物料的进给流程，自动化程度高。

优选的，所述压紧机构包括有活动板，所述活动板与输送轨道之间通过滑轨滑动连接，所述活动板底端设置有L型块，所述L型块一侧设置有气动伸缩杆，且伸缩杆与输送轨道之间固接，所述活动板上端面左右对称设置有套杆，所述套杆上插接有升降板，所述升降板顶端均匀设置有压条，所述升降板上设置有与套杆配合连接的通孔，所述套杆通过轴承与通孔连接，能够纵向夹紧物料，使得物料加工时更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机带动丝杆转动，从而实现一侧轨道的平移运动，进而达到调距的功能，使用起来相比传统的手工调节轨道宽度，其自动调宽，简单方便，效率和精度都大大提升，通过设计的压紧机构，能够提供物料在竖直方向上的夹紧力，使得物料在加工时，更稳定，通过设置的多个传感器，能够实时监测物料行进位置，进而判断出加工进度，合理根据加工进度，来完成物料的进给。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型调距机构结构示意图；

图4为本实用新型固定轨道结构示意图；

图5为本实用新型压紧机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-连接板，2-活动轨道，3-固定轨道，31-待料区，32-工作区，33-送料区，4-丝杆，5-丝杆座，6-驱动电机，7-皮带，8-滑块，9-滑轨，10-压紧机构，101-活动板，102-L型块，103-气动伸缩杆，104-套杆，105-升降板，106-压条，107-通孔，11-限位气缸机构，12-第一传感器，13-第二传感器，14-第三传感器，15-第四传感器，16-第五传感器，17-第六传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种输送轨道附带自动调宽装置，包括有连接板1，连接板1上平行设置有活动轨道2和固定轨道3，活动轨道2底部螺接有丝杆4，丝杆4有两组，两组丝杆4对称设置于活动轨道2两端，丝杆4两端设置有丝杆座5，连接板1上设置有驱动电机6，驱动电机6与丝杆4之间通过皮带7连接，活动轨道2前后对称底部设置有滑块8，连接板1顶端设置有与滑块8匹配的滑轨9，活动轨道2可通过驱动电机6驱动沿着丝杆4左右平移，活动轨道2与固定轨道3中部均设置有压紧机构10，压紧机构10前侧设置有限位气缸机构11，固定轨道3输送带侧从内向外依次设置有第一传感器12、第二传感器13、第三传感器14、第四传感器15、第五传感器16和第六传感器17。

进一步的，固定轨道3包括有待料区31、工作区32以及送料区33，待料区31、工作区32以及送料区33均通过电机控制输送带运转，各输送带之间独立运转，活动轨道2与固定轨道3结构相同，各工作区域对应设置，通过设置不同工作区域，可以合理控制输送物料，避免物料输送加工过程紊乱。

进一步的，皮带7与驱动电机6之间通过两组输出轮交错连接，通过一个电机实现两个丝杆的同步同向转动，使得结构更加简洁高效。

进一步的，第一传感器12与第二传感器13均设置于待料区31，第三传感器14和第四传感器15设置于工作区32，第五传感器16与第六传感器17设置于送料区33，通过设置的传感器可根据物料行进位置，来控制物料的进给流程，自动化程度高。

进一步的，压紧机构10包括有活动板101，活动板101与输送轨道之间通过滑轨滑动连接，活动板101底端设置有L型块102，L型块102一侧设置有气动伸缩杆103，伸缩杆103与输送轨道之间固接，活动板101上端面左右对称设置有套杆104，套杆104上插接有升降板105，升降板105顶端均匀设置有压条106，升降板105上设置有与套杆104配合连接的通孔107，套杆104通过轴承与通孔107连接，能够纵向夹紧物料，使得物料加工时更稳定。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种输送轨道附带自动调宽装置，主要适用于板机构加工机床，本装置电器件均通过外部控制开关与外部电源电性连接，本装置调距原理：启动驱动电机6，驱动电机6通过双轮连接的方式与皮带7连接，皮带7两端绕接两个丝杆4，该机构能够实现两个丝杆4的同步同向转动，因活动轨道2与丝杆4螺接，所以活动轨道2可沿着丝杆4左右移动，进而可实现输送轨道的调距功能，该结构相对现有技术，自动化程度高，无需人工调距，省时省力。调距完毕后，本装置即可输送物料，工作原理如下；1.产品经过第一传感器表明有来料，待料区域传输带转动输送来料至第二传感器位置，此时若工作区域有产品，则待料区域传输带停止转动，产品停在待料区域；2.工作区域没有产品时，则待料区域的产品被送至工作区域，此时压紧机构打开，产品经过第三传感器时，表明工作区域来料，若此时第五传感器处未感应到有产品，则限位气缸杆是伸出状态，产品被一直输送到限位气缸处，否则工作区域输送带不工作，产品无法继续输送；3.产品经过第四传感器，待料区域传输带停止输送产品，且压紧机构下压固定住产品；4.工作完成后，限位气缸杆缩回，压紧机构打开，产品被送至送料区域，经过第五传感器，若此时6号传感器未感应到有产品，则送料区域将产品继续输送，在第五传感器感应不到产品时，限位气缸杆伸出，待料区域开始继续送料。本装置相比传统的手工调节轨道宽度的输送设备，能自动调宽，简单方便，效率和精度都大大提升

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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