智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用

论文摘要

针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。

论文目录

• 1 煤炭自动采样的重要性
• 2 自动采样机的现状
• 3 智能机器人商品煤动态采样系统的设计
•   3.1 系统简介
•   3.2 动态采样对采样机速度的要求
•   3.3 智能机器人商品煤动态采样系统的内容设计
•     3.3.1 车辆号牌识别和动态车辆检测
•     3.3.2 采样点确定、采样方式选择及采样臂设计
•     3.3.3 核心设备及嵌入式软件设计
•     3.4.4 系统保护及视频监控
• 4 工艺布置方案
• 5 应用分析
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢昌纲,高鑫,刘镇,谢伟,张华

关键词: 商品煤,采样系统,采样机器人,煤样

来源: 选煤技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

分类号: TD67

DOI: 10.16447/j.cnki.cpt.2019.01.020

页码: 103-108

总页数: 6

文件大小: 5119K

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