导读:本文包含了自动驾驶系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:系统,列车,信标,车辆,功能,断面,长城。
自动驾驶系统论文文献综述写法
汤辉,王立,李志斌[1]（2020）在《驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究》一文中研究指出自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。(本文来源于《汽车文摘》期刊2020年01期）
陆娅楠,贺勇,季芳[2]（2019）在《“最聪明的高铁”有多强》一文中研究指出1909年10月2日，中国第一条自行设计建设的铁路——京张铁路，正式通车。2019年12月30日，世界上第一条采用北斗卫星导航系统并实现自动驾驶等功能的智能高铁——京张高铁，开通运营。110年，中国铁路自主创新的脚步从未停歇，智能京张树起(本文来源于《人民日报》期刊2019-12-31）
杨鹏,姚成,李晓伟,邓国峰[3]（2019）在《基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究》一文中研究指出基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。(本文来源于《客车技术与研究》期刊2019年06期）
李学鋆,章菊,陈小兵[4]（2019）在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。(本文来源于《机械强度》期刊2019年06期）
谢卉瑜,杜志彬,孙亚轩[5]（2019）在《自动驾驶汽车感知系统概述》一文中研究指出自动驾驶汽车可以提供更高的安全性、生产率和交通效率,将在未来城市交通系统中担任重要角色。得益于可用算力的增长和感知系统技术成本的降低,自动驾驶领域的研究在近几年内急速推进。本文介绍了自动驾驶汽车感知系统的主要架构,剖析了其面临的挑战,并预测了未来的发展方向。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年18期）
王鹏,陈志强,葛鹭明,李玲玉[6]（2019）在《基于TAG定位的列车自动驾驶系统应用研究》一文中研究指出提出一种基于电子信标(TAG)定位的列车自动驾驶系统(ATO)的设计方案。对系统结构、车地通信、精确定位的进行原理分析与描述,对既有铁路增加ATO功能的升级提供实现思路。(本文来源于《铁路通信信号工程技术》期刊2019年11期）
刘睿健[7]（2019）在《自动驾驶新标配之“聪明的车+智能的路”——车路协同自动驾驶系统初探》一文中研究指出自动驾驶离我们究竟有多远?其实,并不遥远!因为"车路协同"概念的提出,将使自动驾驶的大规模应用提前实现。欲求"自动",先予"协同",这是当前发展自动驾驶技术的主要理念和趋势,而我国在车路协同领域也做了不少技术研究。2019年9月,中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》指出,要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。由此可见,自动驾驶已成为交通强国建设的重要内容之一。那么,车路协同的概念是如何提出的?又面临着哪些关键的技术问题?车路协同的未来发展又将如何?针对以上问题,本文基于业内专家的相关研究和观点,对车路协同系统进行初步探索,带你了解车与路的凌"云"之"智"。(本文来源于《中国交通信息化》期刊2019年11期）
陈君毅,周堂瑞,邢星宇,熊璐[8]（2019）在《基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究》一文中研究指出基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年12期）
[9]（2019）在《大陆集团在IAA展示综合轮胎技术系统C.A.R.E为自动驾驶车队管理轮胎》一文中研究指出据外媒报道,在今年的法兰克福车展(IAA)上,大陆集团推出了一个综合技术系统Conti C.A.R.E.(网联、自动驾驶、可靠、电气化),能够微调车轮和轮胎技术,并管理所需的性能特征。此类性能与个人和共享出行场景中电动和自动驾驶汽车的需求紧密相关。与基于网络的Conti Connect Live应用程序相结合,Conti C.A.R.E.将成为一个灵活的系统解决方案,能够为现代机器人出租车车队提供轮胎管理方法,从而提高车辆性能并帮助优化成本。Conti C.A.R.E.系统配备了内置于轮胎结构中的传感器,此类传感器可以产生并不断评估有关胎面深度、(本文来源于《橡塑技术与装备》期刊2019年21期）
张子洋,冯小原[10]（2019）在《共享自动驾驶车辆对智能车路系统的影响研究》一文中研究指出共享自动驾驶车辆(Shared Autonomous Vehicle,SAV)将在不久的将来进入市场。自动驾驶不仅受到学术界的关注,而且还受到运输和城市规划的从业者和政策制定者的关注。虽然共享自动驾驶车辆会提高道路网络使用效率并提升道路安全性,但是有研究结果反映,共享自动驾驶车辆还会诱增更多的出行需求,并使城市蔓延发展。为了更好地理解共享自动驾驶车辆的潜在影响,本文基于先进的土地利用和交通整合模型(TRANUS)分析了共享自动驾驶车辆对智能车路系统产生的影响。本文采用TRANUS构建了江阴市的土地与交通整合模型,首先制定出四种不同的城市发展方案:趋势发展、拥挤收费、加入共享自动驾驶车辆的发展及综合发展(拥挤收费+加入共享自动驾驶车辆)。然后采用K-means聚类分析法对TRANUS的结果进行聚类,分析共享自动驾驶车辆在城市不同发展类型下对智能车路系统产生影响的差异性。最终发现共享自动驾驶车辆的出现,在降低系统平均行程时间上有积极意义,并且相较于主城区,对于边远城区更为有利。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01）
自动驾驶系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1909年10月2日，中国第一条自行设计建设的铁路——京张铁路，正式通车。2019年12月30日，世界上第一条采用北斗卫星导航系统并实现自动驾驶等功能的智能高铁——京张高铁，开通运营。110年，中国铁路自主创新的脚步从未停歇，智能京张树起
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动驾驶系统论文参考文献
[1].汤辉,王立,李志斌.驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究[J].汽车文摘.2020
[2].陆娅楠,贺勇,季芳.“最聪明的高铁”有多强[N].人民日报.2019
[3].杨鹏,姚成,李晓伟,邓国峰.基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究[J].客车技术与研究.2019
[4].李学鋆,章菊,陈小兵.自动驾驶车辆转向系统设计[J].机械强度.2019
[5].谢卉瑜,杜志彬,孙亚轩.自动驾驶汽车感知系统概述[J].时代汽车.2019
[6].王鹏,陈志强,葛鹭明,李玲玉.基于TAG定位的列车自动驾驶系统应用研究[J].铁路通信信号工程技术.2019
[7].刘睿健.自动驾驶新标配之“聪明的车+智能的路”——车路协同自动驾驶系统初探[J].中国交通信息化.2019
[8].陈君毅,周堂瑞,邢星宇,熊璐.基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究[J].汽车技术.2019
[9]..大陆集团在IAA展示综合轮胎技术系统C.A.R.E为自动驾驶车队管理轮胎[J].橡塑技术与装备.2019
[10].张子洋,冯小原.共享自动驾驶车辆对智能车路系统的影响研究[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019