基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用

为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。

1 视觉识别基本理论

2 视觉识别基本算法

2.1 颜色识别

2.2 模板匹配

2.3 特征点检测

3 实验验证

3.1 视觉识别实验

3.2 视觉测距实验

3.3 目标跟踪实验

4 结论

类型: 期刊论文

作者: 储泽楠,王伟,蔡胜宇

关键词: 六足机器人,视觉识别,模拟仿真

来源: 河南科技 2019年34期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 安阳工学院

基金: 安阳市科技发展计划项目“基于机器视觉的六足仿生机器人的研究与开发”

分类号: TP242

页码: 26-29

总页数: 4

文件大小: 2503K

下载量: 324

猜你喜欢