全文摘要
本实用新型公开一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆的内部设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有气缸。本实用新型的有益效果：通过在打开中腿插杆并在其内部设置有气缸和于气缸输出端焊接的第一滑杆，安装完这部分的动力装置，可以通过焊接以及粘接的方式，便于青少年的安装，同时第一连接杆、第二连接杆和限位板之间通过转轴转动连接的方式进行连接，使其在安装过程中无需复杂的设备，就可以进行安装，也能够对方便青少年的安装。
主设计要求
1.一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体(1)、中腿插杆(2)和小腿壳体(5)，所述中腿插杆(2)的顶部贯穿进大腿壳体(1)的内部，所述中腿插杆(2)的底部通过轴套(3)和小腿壳体(5)相连接，其特征是：所述中腿插杆(2)的内部设置有工作腔(13)，所述工作腔(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端焊接有第一滑杆(15)，所述中腿插杆(2)上开设有用于滑动第一滑杆(15)的第一滑槽(18)，所述第一滑杆(15)的一端通过第一滑槽(18)延伸至中腿插杆(2)的外部，所述第一滑杆(15)的一端设置有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)位于中腿插杆(2)的外部，所述第一连接杆(20)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(21)，所述小腿壳体(5)上固定连接有限位板(9)，所述第二连接杆(21)的底部通过转轴和限位板(9)相连接，所述小腿壳体(5)的底部焊接有承重座(6)，所述承重座(6)的顶部设置有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)的顶部和限位板(9)的底部相焊接。
设计方案
1.一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体(1)、中腿插杆(2)和小腿壳体(5)，所述中腿插杆(2)的顶部贯穿进大腿壳体(1)的内部，所述中腿插杆(2)的底部通过轴套(3)和小腿壳体(5)相连接，其特征是：所述中腿插杆(2)的内部设置有工作腔(13)，所述工作腔(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端焊接有第一滑杆(15)，所述中腿插杆(2)上开设有用于滑动第一滑杆(15)的第一滑槽(18)，所述第一滑杆(15)的一端通过第一滑槽(18)延伸至中腿插杆(2)的外部，所述第一滑杆(15)的一端设置有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)位于中腿插杆(2)的外部，所述第一连接杆(20)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(21)，所述小腿壳体(5)上固定连接有限位板(9)，所述第二连接杆(21)的底部通过转轴和限位板(9)相连接，所述小腿壳体(5)的底部焊接有承重座(6)，所述承重座(6)的顶部设置有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)的顶部和限位板(9)的底部相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述轴套(3)的内部设置有调节转轴(4)，所述小腿壳体(5)贯穿进轴套(3)的内部和调节转轴(4)固定连接，所述调节转轴(4)和轴套(3)相互转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述中腿插杆(2)上设置有第二滑杆(12)，所述大腿壳体(1)两侧开设有用于和第二滑杆(12)滑动连接的第二滑槽(10)。
4.根据权利要求3所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第二滑槽(10)的内部设置有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端固定连接在第二滑槽(10)上，所述第一弹簧(11)的另一端固定连接在第二滑杆(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第一滑杆(15)的一端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)位于中腿插杆(2)的外部，所述固定块(19)位于中腿插杆(2)和第一连接杆(20)之间，所述中腿插杆(2)位于固定块(19)的一侧焊接有固定座(23)，所述固定座(23)和固定块(19)之间焊接有第二弹簧(22)。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第一滑杆(15)上焊接有限位块(17)，所述工作腔(13)的内部设置用于和限位块(17)滑动连接的第三滑槽(16)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人生产领域，具体为一种教育机器人腿部结构。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，教育机器人为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。
机器人的本身是通过大量的设备进行组装，机器人底部起到支撑作用的机械腿由于其移动效果较差，同时在移动过程中需要多个动力设备进行工作，这样会增加机器人的能耗，使其实际工作效果降低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在为了解决上述机械腿内部需要多个动力设备工作才能够运动而提供一种教育机器人腿部结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆的内部设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有气缸，所述气缸的输出端焊接有第一滑杆，所述中腿插杆上开设有用于滑动第一滑杆的第一滑槽，所述第一滑杆的一端通过第一滑槽延伸至中腿插杆的外部，所述第一滑杆的一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆位于中腿插杆的外部，所述第一连接杆的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述小腿壳体上固定连接有限位板，所述第二连接杆的底部通过转轴和限位板相连接，所述小腿壳体的底部焊接有承重座，所述承重座的顶部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部和限位板的底部相焊接。
优选的，所述轴套的内部设置有转轴，所述小腿壳体贯穿进轴套的内部和转轴固定连接，所述转轴和轴套相互转动连接。
优选的，所述中腿插杆上设置有第二滑杆，所述大腿壳体两侧开设有用于和第二滑杆滑动连接的第二滑槽。
优选的，所述第二滑槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第二滑槽上，所述第一弹簧的另一端固定连接在第二滑杆上。
优选的，所述第一滑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块位于中腿插杆的外部，所述固定块位于中腿插杆和第一连接杆之间，所述中腿插杆位于固定块的一侧焊接有固定座，所述固定座和固定块之间焊接有第二弹簧。
优选的，所述第一滑杆上焊接有限位块，所述工作腔的内部设置用于和限位块滑动连接的第三滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在打开中腿插杆并在其内部设置有气缸和与气缸输出端焊接的第一滑杆，安装完这部分的动力装置，可以通过焊接以及粘接的方式，便于青少年的安装，同时第一连接杆、第二连接杆和限位板之间通过转轴转动连接的方式进行连接，使其在安装过程中无需复杂的设备，就可以进行安装，也能够方便青少年的安装，把液压伸缩杆固定在承重座和限位板之间，液压伸缩杆为成熟的技术，整个装置只通过一个气缸的设置提供动力，大大的减少了机械腿移动过程中的消耗，使其工作效果增加的同时，增加其工作的时长。
2、本实用新型通过把中腿插杆插接进大腿壳体的底部，起到两者之间的固定，同时把中腿插杆两侧设置的第二滑杆和大腿壳体两侧开设的第二滑槽相滑动，在便于安装的同时，通过第二滑槽内部设置的两个第一弹簧，能够使中腿插杆具有缓冲伸缩的效果，可以减缓顶部机身带来的压力，接着通过在承重座底部设置的耐磨垫块，使整个机械腿在运动过程中，防止地面过于的光滑，导致机械腿无法移动的问题发生。
附图说明
图1为本实用新型机械腿外部结构示意图；
图2为本实用新型机械腿侧面结构剖视图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大图。
附图标记：1、大腿壳体；2、中腿插杆；3、轴套；4、调节转轴；5、小腿壳体；6、承重座；7、耐磨垫块；8、液压伸缩杆；9、限位板；10、第二滑槽；11、第一弹簧；12、第二滑杆；13、工作腔；14、气缸；15、第一滑杆；16、第三滑槽；17、限位块；18、第一滑槽；19、固定块；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、第二弹簧；23、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3所示，一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体1、中腿插杆2和小腿壳体5，大腿壳体1内部开设有用于插接中腿插杆2的空腔，中腿插杆2的顶部通过空腔贯穿进大腿壳体1的内部，中腿插杆2的底部通过轴套3和小腿壳体5相连接，中腿插杆2的内部设置有工作腔13，工作腔13内壁的底部设置有气缸14，气缸14的输出端焊接有第一滑杆15，中腿插杆2的一侧开设有用于滑动第一滑杆15的第一滑槽18，第一滑杆15的一端通过第一滑槽18延伸至中腿插杆2的外部，第一滑杆15的一端设置有第一连接杆20，第一连接杆20和中腿插杆2相互水平设置，第一连接杆20位于中腿插杆2的外部，第一连接杆20的底部通过转轴转动连接有第二连接杆21，小腿壳体5上固定连接有限位板9，且限位板9位于小腿壳体5靠近底部的位置上，第二连接杆21的底部通过转轴和限位板9相连接，小腿壳体5的底部焊接有承重座6，承重座6的顶部设置有两个液压伸缩杆8，两个液压伸缩杆8的顶部和限位板9的底部相焊接，且两个液压伸缩杆8位于小腿壳体5的两侧。
轴套3的内部设置有调节转轴4，小腿壳体5贯穿进轴套3的内部和调节转轴4固定连接，调节转轴4和轴套3相互转动连接。
中腿插杆2上设置有第二滑杆12，大腿壳体1两侧开设有用于和第二滑杆12滑动连接的第二滑槽10，第二滑杆12位于中腿插杆2的两侧，且和第二滑槽10相互滑动连接，第二滑槽10的内部设置有两组第一弹簧11，单组第一弹簧11的一端固定连接在第二滑槽10的一端，单组第一弹簧11的另一端固定连接在第二滑杆12上，能够对第二滑杆12起到缓冲的作用。
第一滑杆15的一端固定连接有固定块19，固定块19位于中腿插杆2的外部，中腿插杆2位于固定块19的一侧焊接有固定座23，固定座23和固定块19之间焊接有第二弹簧22。
第一滑杆15上焊接有限位块17，限位块17位于工作腔13的内部，工作腔13的内部设置用于和限位块17滑动连接的第三滑槽16，所述限位块17和第三滑槽16相互滑动连接。
本实用新型在使用时，通过开启工作腔13内部的气缸14，使气缸14的输出端向上推动，气缸14带动第一滑杆15向上滑动，同时第一滑杆15上固定连接的限位块17在第三滑槽16上滑动，增加对第一滑杆15的限位，接着第一滑杆15的一端贯穿出中腿插杆2，同时第一滑杆15在第一滑槽18内部滑动，带动一端的第一连接杆20向上移动，第一连接杆20底部通过转轴转动连接的第二连接杆21也被向上带动，从而第二连接杆21底部转动连接的限位板9也向上移动，限位板9是固定连接在小腿壳体5的一端，小腿壳体5的另一端通过调节转轴4连接，从而通过限位板9的上升能够带动小腿壳体5的一端向上移动，当移动到最高距离之后，使固定连接在承重座6上的液压伸缩杆8打开并拉伸到最高极限的距离，接着使气缸14的输出端下降，从而使第一连接杆20和第二连接杆21随之被下放，使小腿壳体5被下放同时垂直于地面，完成了整个机械腿的安装流程。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000134.1
申请日:2019-01-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209551727U
授权时间:20191029
主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00
范畴分类:40E;
申请人:绍兴市蒲公英教育科技有限公司
第一申请人:绍兴市蒲公英教育科技有限公司
申请人地址:312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道惠普广场B楼14层B-12、B-13
发明人:王陈媛
第一发明人:王陈媛
当前权利人:绍兴市蒲公英教育科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计