矿用液压支架控制器设计

论文摘要

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 液压支架电控系统整体架构
• 2 控制器硬件设计
•   2.1 液压支架控制器结构
•   2.2 主控制器CPU选型
•   2.3 CAN通信硬件电路
• 3 系统软件设计
•   3.1 单架单动作软件设计
•   3.2 液压支架成组动作软件设计
•   3.3 CAN通信程序设计
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张志宏

关键词: 液压支架控制器,微控制器,总线

来源: 煤矿机电 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 山煤集团煤业管理有限公司晋东南分公司

分类号: TD355.41

DOI: 10.16545/j.cnki.cmet.2019.01.003

页码: 8-10+13

总页数: 4

文件大小: 159K

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