全文摘要
本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种农田试验用自动种植装置，包括有轨道、轨道车、识别装置和控制装置，轨道车的前端安装有滚轮种肥播种机，轨道车内部安装有种肥移料机构和储料斗移动机构，储料斗移动机构的工作端设置有多个种肥储料斗，种肥移料机构的入料端位于种肥储料斗的正上方；识别装置包括有读卡机构和识别码，读卡机构固定安装在种肥移料机构的入料端，识别码粘贴在每个种肥储料斗上；控制装置包括有工业主机和手持终端，轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、读卡机构均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接；该装置能够自动行走、自动播种、自动施肥，并且能够在每个试验田中置入不同的肥料和种子。
主设计要求
1.一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有轨道(1)、轨道车(2)、识别装置(7)和控制装置，轨道(1)架设在试验田之间，轨道车(2)行走在轨道(1)上，轨道车(2)的前端安装有滚轮种肥播种机(3)，滚轮种肥播种机(3)上设置有装肥箱(3a)和装种箱(3b)，轨道车(2)内部安装有种肥移料机构(4)和储料斗移动机构(5)，储料斗移动机构(5)的工作端设置有多个种肥储料斗(6)，种肥移料机构(4)的出料端分别与装肥箱(3a)、装种箱(3b)连通，种肥移料机构(4)的入料端位于种肥储料斗(6)的正上方；识别装置(7)包括有读卡机构(7a)和识别码(7b)，读卡机构(7a)固定安装在种肥移料机构(4)的入料端，识别码(7b)粘贴在每个种肥储料斗(6)上；控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车(2)内部，轨道车(2)、种肥移料机构(4)、储料斗移动机构(5)、读卡机构(7a)均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。
设计方案
1.一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有轨道(1)、轨道车(2)、识别装置(7)和控制装置，轨道(1)架设在试验田之间，轨道车(2)行走在轨道(1)上，轨道车(2)的前端安装有滚轮种肥播种机(3)，滚轮种肥播种机(3)上设置有装肥箱(3a)和装种箱(3b)，轨道车(2)内部安装有种肥移料机构(4)和储料斗移动机构(5)，储料斗移动机构(5)的工作端设置有多个种肥储料斗(6)，种肥移料机构(4)的出料端分别与装肥箱(3a)、装种箱(3b)连通，种肥移料机构(4)的入料端位于种肥储料斗(6)的正上方；
识别装置(7)包括有读卡机构(7a)和识别码(7b)，读卡机构(7a)固定安装在种肥移料机构(4)的入料端，识别码(7b)粘贴在每个种肥储料斗(6)上；
控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车(2)内部，轨道车(2)、种肥移料机构(4)、储料斗移动机构(5)、读卡机构(7a)均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，轨道(1)包括有设置在试验田之间的纵向铁轨和设置在试验田外的共用线路，相邻的两个纵向铁轨为一条线路，相邻的两条线路均通过道岔与共用线路连通。
3.根据权利要求2所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，轨道车(2)包括有支撑架(2a)和可旋转地安装在支撑架(2a)底部的轮对(2b)，轮对(2b)架设在纵向铁轨上，轨道车(2)上还安装有驱动轮对(2b)旋转的动力装置(2c)，动力装置(2c)与工业主机通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有电动滑台(4a)和固定安装在电动滑台(4a)工作端的支架(4b)，滚轮种肥播种机(3)与支架(4b)固定连接，电动滑台(4a)固定安装在轨道车(2)的前端，支架(4b)的两侧对称地安装有刚性连接管(4c)、柔性连接管(4d)、真空泵(4e)和直线驱动机构(4f)，两个刚性连接管(4c)的出料端分别与装肥箱(3a)和装种箱(3b)连通，柔性连接管(4d)安装在刚性连接管(4c)的入料端，柔性连接管(4d)竖直向下设置并悬空于种肥储料斗(6)的正上方，真空泵(4e)的工作端与刚性连接管(4c)的中端连通，直线驱动机构(4f)的工作端竖直向下设置并且与柔性连接管(4d)的工作端固定连接，真空泵(4e)的输入端固定安装有过滤海帕。
5.根据权利要求4所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，直线驱动机构(4f)包括有第一直线驱动器(4f1)、十字支架(4f2)、导柱(4f3)、导套(4f4)和柔管卡具(4f5)；
第一直线驱动器(4f1)和导套(4f4)固定安装在支架(4b)上，柔管卡具(4f5)套设并固定安装在柔性连接管(4d)上，第一直线驱动器(4f1)的工作端竖直向上设置，第一直线驱动器(4f1)的工作端固定安装有十字支架(4f2)，十字支架(4f2)的四个悬空端均固定安装有导柱(4f3)，导柱(4f3)竖直向下设置并且贯穿支架(4b)与柔管卡具(4f5)固定连接，导套(4f4)套设在导柱(4f3)上并且与每个导柱(4f3)一一对应。
6.根据权利要求4所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，读卡机构(7a)包括有固定安装在支架(4b)上的第二直线驱动器(7a1)和固定安装在第二直线驱动器(7a1)工作端的读卡器(7a2)，第二直线驱动器(7a1)和读卡器(7a2)的工作方向均竖直向下设置。
7.根据权利要求1所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，储料斗移动机构(5)包括有可旋转地安装在轨道车(2)前后两端的多对滚子链轮(5a)和驱动滚子链轮(5a)旋转的旋转驱动机构(5d)，每对滚子链轮(5a)上均安装有滚子链(5b)，每对滚子链轮(5a)之间通过滚子链(5b)传动连接，滚子链(5b)上等间距地安装有若干附件(5b1)，附件(5b1)上固定安装有骑跨在轨道车(2)两侧的连杆(5c)，种肥储料斗(6)设置于相邻的两个滚子链(5b)之间并且固定安装在连杆(5c)上。
8.根据权利要求7所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，旋转驱动机构(5d)包括有伺服电机(5d1)和同步带传动机构(5d2)，伺服电机(5d1)固定安装在轨道车(2)上，伺服电机(5d1)的输出轴通过同步带传动机构(5d2)和滚子链轮(5a)传动连接。
9.根据权利要求7所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，种肥储料斗(6)包括有储料斗(6a)、连接件(6b)和配重块(6c)，连接件(6b)可旋转地安装在连杆(5c)上，储料斗(6a)和配重块(6c)分别设置在连接件(6b)的两侧，储料斗(6a)和配重块(6c)重量相同，识别码(7b)粘贴在每个配重块(6c)的顶端。
10.根据权利要求8所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，储料斗移动机构(5)还包括有固定安装在轨道车(2)尾部的操作台(5f)，操作台(5f)与伺服电机(5d1)通讯连接。
设计说明书
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种农田试验用自动种植装置。
背景技术
田间试验是农业科学研究最重要的方法之一，是农业科技创新最基本的手段。
然而，田间试验存在很多不确定性，受很多环境条件的影响，很易导致试验数据不准、甚至失败。因此，尽一切可能保持田间试验的单一差异是科研最基本要求。
对肥料科学研究来讲，要保证不同试验小区间肥料不能相互污染，才能获得有价值的试验数据。旱地小区试验可通过小区间开沟或作土埂便能将不同小区肥料隔开，保证肥料处理单一差异。
中国专利CN104996193B公开了防止水肥互串的水田肥料试验田。包括水田，水田的四周为田埂，在水田内由土埂围成三个以上的重复实验区，相邻重复实验区之间由灌排水沟隔离；每个重复实验区的土埂内壁均设有扣板，再由一块以上的分隔扣板将每个重复实验区分割为面积相等的两个以上的试验小区；与灌排水沟相邻一侧的试验小区的侧壁上开设有灌排水口；所述灌排水口处插设有灌排门。本发明利用PVC扣板制作水田肥料试验田，降低了水田肥料试验田制作的工作量；节省试验用地面积；土埂加扣板后可阻断试验小区之间的肥水互串、防止田间动物钻通土埂，提高肥料试验准确性。
试验田是进行农业试验的田地，是用作农业技术人员进行品种对比、肥料对比、季节对比、病虫害防治对比等项目的农田。
针对该专利公开的试验田及相类似的试验田，有时需要工作人员在不同的试验小区种植不同的农作物。
但是，科学家没有种植农作物的经验和时间；农民则难以和科学家沟通，往往种植错地方；而兼具种植经验和科学素养的工作人员数量非常稀少，用人成本极高。
所以需要一种能够自动种植农作物的装置，从而减轻用人成本。
中国专利CN106171208B公开了一种自动种植机，所述自动种植机包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。所述自动种植机结构简单、体积小巧、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本发明的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。
该专利公开的自动种植机不适用于试验田，对于分区设置的试验田，该种植机只能种植同一种农作物，不能自行区分。
所以需要一种能够分类种植农作物的自动种植机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农田试验用自动种植装置，该装置能够自动行走、自动播种、自动施肥，并且能够在每个试验田中置入不同的肥料和种子。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种农田试验用自动种植装置，包括有轨道、轨道车、识别装置和控制装置，轨道架设在试验田之间，轨道车行走在轨道上，轨道车的前端安装有滚轮种肥播种机，滚轮种肥播种机上设置有装肥箱和装种箱，轨道车内部安装有种肥移料机构和储料斗移动机构，储料斗移动机构的工作端设置有多个种肥储料斗，种肥移料机构的出料端分别与装肥箱、装种箱连通，种肥移料机构的入料端位于种肥储料斗的正上方；
识别装置包括有读卡机构和识别码，读卡机构固定安装在种肥移料机构的入料端，识别码粘贴在每个种肥储料斗上；
控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车内部，轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、读卡机构均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，轨道包括有设置在试验田之间的纵向铁轨和设置在试验田外的共用线路，相邻的两个纵向铁轨为一条线路，相邻的两条线路均通过道岔与共用线路连通。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，轨道车包括有支撑架和可旋转地安装在支撑架底部的轮对，轮对架设在纵向铁轨上，轨道车上还安装有驱动轮对旋转的动力装置，动力装置与工业主机通讯连接。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，包括有电动滑台和固定安装在电动滑台工作端的支架，滚轮种肥播种机与支架固定连接，电动滑台固定安装在轨道车的前端，支架的两侧对称地安装有刚性连接管、柔性连接管、真空泵和直线驱动机构，两个刚性连接管的出料端分别与装肥箱和装种箱连通，柔性连接管安装在刚性连接管的入料端，柔性连接管竖直向下设置并悬空于种肥储料斗的正上方，真空泵的工作端与刚性连接管的中端连通，直线驱动机构的工作端竖直向下设置并且与柔性连接管的工作端固定连接，真空泵的输入端固定安装有过滤海帕。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，直线驱动机构包括有第一直线驱动器、十字支架、导柱、导套和柔管卡具；
第一直线驱动器和导套固定安装在支架上，柔管卡具套设并固定安装在柔性连接管上，第一直线驱动器的工作端竖直向上设置，第一直线驱动器的工作端固定安装有十字支架，十字支架的四个悬空端均固定安装有导柱，导柱竖直向下设置并且贯穿支架与柔管卡具固定连接，导套套设在导柱上并且与每个导柱一一对应。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，读卡机构包括有固定安装在支架上的第二直线驱动器和固定安装在第二直线驱动器工作端的读卡器，第二直线驱动器和读卡器的工作方向均竖直向下设置。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，储料斗移动机构包括有可旋转地安装在轨道车前后两端的多对滚子链轮和驱动滚子链轮旋转的旋转驱动机构，每对滚子链轮上均安装有滚子链，每对滚子链轮之间通过滚子链传动连接，滚子链上等间距地安装有若干附件，附件上固定安装有骑跨在轨道车两侧的连杆，种肥储料斗设置于相邻的两个滚子链之间并且固定安装在连杆上。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，旋转驱动机构包括有伺服电机和同步带传动机构，伺服电机固定安装在轨道车上，伺服电机的输出轴通过同步带传动机构和滚子链轮传动连接。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，种肥储料斗包括有储料斗、连接件和配重块，连接件可旋转地安装在连杆上，储料斗和配重块分别设置在连接件的两侧，储料斗和配重块重量相同，识别码粘贴在每个配重块的顶端。
作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，储料斗移动机构还包括有固定安装在轨道车尾部的操作台，操作台与伺服电机通讯连接。
本发明的有益效果：
向种肥储料斗中置入种子或肥料时：
科研人员通过操作台操作旋转驱动机构工作，旋转驱动机构驱动滚子链轮旋转，从而使得滚子链带动连杆循环移动，使得每一排种肥储料斗均得以通过储料斗移动机构自轨道车的前端移动至轨道车的后端，然后再从轨道车的后端移动至轨道车的前端，从而使得每个种肥储料斗均可移动至科研人员的旁侧，科研人员向种肥储料斗中置入种子或肥料时，均需要通过手持终端扫描识别码，然后通过手持终端向工业主机输入与识别码对应的种子或肥料的型号、种类、数量与批次；
然后科研人员根据试验田的规划制定种植计划，然后向工业主机内输入种植计划，工业主机根据预设程序控制轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、种肥储料斗和识别装置工作，滚轮种肥播种机分别从装肥箱和装种箱中吸取肥料与种子并将其置入到试验田中，不同的试验田需要置入不同的种子与肥料；
向装肥箱和装种箱中补充肥料和种子时：
轨道车根据预设程序移动到一处试验田上，随后储料斗移动机构移动相应的种肥储料斗到种肥移料机构的入料端正下方，种肥移料机构通过读卡机构对识别码进行识别；
当读卡机构读取到识别码显示此种肥储料斗内植入的为种子时，电动滑台驱动与装种箱对应的柔性连接管移动至该种肥储料斗的正上方，反之电动滑台驱动与装肥箱对应的柔性连接管移动至该种肥储料斗的正上方；
随后直线驱动机构驱动柔性连接管的工作端向下移动并罩盖在种肥储料斗的出料端，真空泵用于抽除刚性连接管内部的空气，使得刚性连接管内部产生真空，从而使得种肥储料斗内储存的肥料或种子被真空吸入到柔性连接管中并顺着刚性连接管进入到装肥箱或装种箱中；
电动滑台驱动支架和滚轮种肥播种机左右移动，从而使得滚轮种肥播种机得以播种、施肥不同的地方，同时电动滑台还可以驱动柔性连接管左右移动，使得柔性连接管得以对准同一排种肥储料斗中的每一个种肥储料斗；
随后轨道车开始移动并通过滚轮种肥播种机进行施肥和播种。
1、该装置能够自动行走、自动播种、自动施肥；
2、该装置能够在每个试验田中置入不同的肥料和种子。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的工作状态示意图；
图2是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的立体图；
图3是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的内部结构侧视图；
图4是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的内部结构立体图一；
图5是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的内部结构立体图二；
图6是图5的A处局部放大图；
图7是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的种肥移料机构立体图一；
图8是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的种肥移料机构立体图二；
图9是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的储料斗移动机构立体图；
图10是图9的B处局部放大图；
图11是本发明实施例所述的一种农田试验用自动种植装置的储料斗移动机构俯视图；
图12是图11的C处局部放大图；
图中：
1、轨道；
2、轨道车；2a、支撑架；2a1、六棱轴支架；2a2、轴承；2a3、六棱轴；2b、轮对；2c、动力装置；
3、轮式种肥播种机；3a、装肥箱；3b、装种箱；
4、种肥移料机构；4a、电动滑台；4b、支架；4c、刚性连接管；4d、柔性连接管；4e、真空泵；4f、直线驱动机构；4f1、第一直线驱动器；4f2、十字支架；4f3、导柱；4f4、导套；4f5、柔管卡具；
5、储料斗移动机构；5a、滚子链轮；5b、滚子链；5b1、附件；5c、连杆；5d、旋转驱动机构；5d1、伺服电机；5d2、同步带传动机构；5f、操作台；
6、种肥储料斗；6a、储料斗；6b、连接件；6c、配重块；
7、识别装置；7a、读卡机构；7a1、第二直线驱动器；7a2、RFID读卡器；7b、识别码。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图12所示的一种农田试验用自动种植装置，包括有轨道1、轨道车2、识别装置7和控制装置，轨道1架设在试验田之间，轨道车2行走在轨道1上，轨道车2的前端安装有滚轮种肥播种机3，滚轮种肥播种机3上设置有装肥箱3a和装种箱3b，轨道车2内部安装有种肥移料机构4和储料斗移动机构5，储料斗移动机构5的工作端设置有多个种肥储料斗6，种肥移料机构4的出料端分别与装肥箱3a、装种箱3b连通，种肥移料机构4的入料端位于种肥储料斗6的正上方；
识别装置7包括有读卡机构7a和识别码7b，读卡机构7a固定安装在种肥移料机构4的入料端，识别码7b粘贴在每个种肥储料斗6上；
控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车2内部，轨道车2、种肥移料机构4、储料斗移动机构5、读卡机构7a均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。
工业主机和手持终端通过蓝牙通讯连接，科研人员在每个种肥储料斗6中置入不同的种子和肥料，每次放入种子或肥料时，科研人员通过手持终端扫描识别码7b，然后通过手持终端向工业主机输入与识别码7b对应的种子或肥料的型号、种类、数量与批次；
然后科研人员根据试验田的规划制定种植计划，然后向工业主机内输入种植计划，工业主机根据预设程序控制轨道车2、种肥移料机构4、储料斗移动机构5、种肥储料斗6和识别装置7工作，滚轮种肥播种机3为市场上常见的轮式播种机，工作原理可以参照中国专利CN207011244U公开的一种手推式滚轮播种机，此处不做累述；
滚轮种肥播种机3分别从装肥箱3a和装种箱3b中吸取肥料与种子并将其置入到试验田中，不同的试验田需要置入不同的种子与肥料；
轨道车2根据预设程序移动到一处试验田上，随后储料斗移动机构5移动相应的种肥储料斗6到种肥移料机构4的入料端正下方，种肥移料机构4通过读卡机构7a对识别码7b进行识别，判断种肥储料斗6中置入的是否为该试验田所需的种子或肥料，如果是，则种肥移料机构4将种肥储料斗6中的种子或肥料分别移入到装种箱3b和装肥箱3a内部，随后轨道车2开始移动并通过滚轮种肥播种机3进行施肥和播种。
轨道1包括有设置在试验田之间的纵向铁轨和设置在试验田外的共用线路，相邻的两个纵向铁轨为一条线路，相邻的两条线路均通过道岔与共用线路连通。
轨道车2通过相邻的两条纵向铁轨组成的线路移动，当轨道车2需要移动至其他纵列试验田上时，轨道车2通过道岔移动至共用线路上，然后再次通过道岔移动至相邻的线路上。
轨道车2包括有支撑架2a和可旋转地安装在支撑架2a底部的轮对2b，轮对2b架设在纵向铁轨上，轨道车2上还安装有驱动轮对2b旋转的动力装置2c，动力装置2c与工业主机通讯连接。
工业主机根据预设程序向动力装置2c发出信号，动力装置2c驱动轮对2b滚动或回滚，从而使得轨道车2得以在线路上前进或后退。
包括有电动滑台4a和固定安装在电动滑台4a工作端的支架4b，滚轮种肥播种机3与支架4b固定连接，电动滑台4a固定安装在轨道车2的前端，支架4b的两侧对称地安装有刚性连接管4c、柔性连接管4d、真空泵4e和直线驱动机构4f，两个刚性连接管4c的出料端分别与装肥箱3a和装种箱3b连通，柔性连接管4d安装在刚性连接管4c的入料端，柔性连接管4d竖直向下设置并悬空于种肥储料斗6的正上方，真空泵4e的工作端与刚性连接管4c的中端连通，直线驱动机构4f的工作端竖直向下设置并且与柔性连接管4d的工作端固定连接，真空泵4e的输入端固定安装有过滤海帕。
彼此对称的刚性连接管4c、柔性连接管4d、真空泵4e和直线驱动机构4f安装在支架4b的两侧，直线驱动机构4f用于驱动柔性连接管4d的工作端向下移动并罩盖在种肥储料斗6的出料端，真空泵4e用于抽除刚性连接管4c内部的空气，使得刚性连接管4c内部产生真空，从而使得种肥储料斗6内储存的肥料或种子被真空吸入到柔性连接管4d中并顺着刚性连接管4c进入到装肥箱3a或装种箱3b中；
过滤海帕使得种子或肥料停留在真空泵4e的输入端，在真空泵4e停止工作后种子或肥料在重力的作用下顺着刚性连接管4c移动至装肥箱3a或装种箱3b中，避免种子或肥料进入到真空泵4e内部；
电动滑台4a为滚珠丝杆滑台，电动滑台4a用于驱动支架4b和滚轮种肥播种机3左右移动，从而使得滚轮种肥播种机3得以播种、施肥不同的地方，同时电动滑台4a还可以驱动柔性连接管4d左右移动，使得柔性连接管4d得以对准同一排种肥储料斗6中的每一个种肥储料斗6；
当读卡机构7a读取到识别码7b显示此种肥储料斗6内置入的为种子时，电动滑台4a驱动与装种箱3b对应的柔性连接管4d移动至该种肥储料斗6的正上方，反之种肥储料斗6内置入的为肥料时，电动滑台4a驱动与装肥箱3a对应的柔性连接管4d移动至该种肥储料斗6的正上方。
直线驱动机构4f包括有第一直线驱动器4f1、十字支架4f2、导柱4f3、导套4f4和柔管卡具4f5；
第一直线驱动器4f1和导套4f4固定安装在支架4b上，柔管卡具4f5套设并固定安装在柔性连接管4d上，第一直线驱动器4f1的工作端竖直向上设置，第一直线驱动器4f1的工作端固定安装有十字支架4f2，十字支架4f2的四个悬空端均固定安装有导柱4f3，导柱4f3竖直向下设置并且贯穿支架4b与柔管卡具4f5固定连接，导套4f4套设在导柱4f3上并且与每个导柱4f3一一对应。
第一直线驱动器4f1为单轴单杆气缸，导柱4f3和导套4f4组合成为引导柔管卡具4f5竖直升降的导向机构，第一直线驱动器4f1通过十字支架4f2驱动导柱4f3竖直升降，从而带动柔管卡具4f5竖直升降，使得柔性连接管4d的工作端得以竖直升降，进而使得柔性连接管4d得以罩盖在种肥储料斗6的出料端或脱离种肥储料斗6。
读卡机构7a包括有固定安装在支架4b上的第二直线驱动器7a1和固定安装在第二直线驱动器7a1工作端的读卡器7a2，第二直线驱动器7a1和读卡器7a2的工作方向均竖直向下设置。
第二直线驱动器7a1为双轴双杆气缸，当需要读卡机构7a读取识别码7b的信息时，第二直线驱动器7a1驱动读卡器7a2向下移动并靠近识别码7b，从而使得第二直线驱动器7a1得以读取识别码7b上的信息。
储料斗移动机构5包括有可旋转地安装在轨道车2前后两端的多对滚子链轮5a和驱动滚子链轮5a旋转的旋转驱动机构5d，每对滚子链轮5a上均安装有滚子链5b，每对滚子链轮5a之间通过滚子链5b传动连接，滚子链5b上等间距地安装有若干附件5b1，附件5b1上固定安装有骑跨在轨道车2两侧的连杆5c，种肥储料斗6设置于相邻的两个滚子链5b之间并且固定安装在连杆5c上。
支撑架2a前后两端的两侧均设置有六棱轴支架2a1，六棱轴支架2a1上安装有轴承2a2，轴承2a2内安装有骑跨在六棱轴支架2a1上的六棱轴2a3，多对滚子链轮5a均安装在六棱轴2a3上，从而使得滚子链轮5a得以可旋转地安装在轨道车2的前后两端；
相邻的两个滚子链5b之间设置有安装在每根连杆5c上的种肥储料斗6，使得种肥储料斗6满布于滚子链轮5a、滚子链5b和连杆5c组合成的滚子链循环工作面上；
通过旋转驱动机构5d驱动滚子链轮5a旋转，使得滚子链5b带动连杆5c循环移动，使得每一排种肥储料斗6均得以通过储料斗移动机构5自轨道车2的前端移动至轨道车2的后端，然后再从轨道车2的后端移动至轨道车2的前端；
从而使得每排种肥储料斗6均可以移动至柔性连接管4d的正下方。
旋转驱动机构5d包括有伺服电机5d1和同步带传动机构5d2，伺服电机5d1固定安装在轨道车2上，伺服电机5d1的输出轴通过同步带传动机构5d2和滚子链轮5a传动连接。
同步带传动机构5d2包括有固定安装在伺服电机5d1输出轴和六棱轴2a3上的两个同步带轮以及连接两根同步带轮的V形皮带，伺服电机5d1通过V型皮带驱动两个同步带轮同步旋转，从而得以驱动滚子链轮5a旋转。
种肥储料斗6包括有储料斗6a、连接件6b和配重块6c，连接件6b可旋转地安装在连杆5c上，储料斗6a和配重块6c分别设置在连接件6b的两侧，储料斗6a和配重块6c重量相同，识别码7b粘贴在每个配重块6c的顶端。
储料斗6a和配重块6c通过连接件6b可旋转地安装在连杆5c上，同时储料斗6a和配重块6c重量相同，从而使得储料斗6a得以在连杆5c上保持开口朝上，便于柔性连接管4d罩盖在储料斗6a上。
储料斗移动机构5还包括有固定安装在轨道车2尾部的操作台5f，操作台5f与伺服电机5d1通讯连接。
科研人员通过操作台5f操作伺服电机5d1工作，伺服电机5d1工作驱动每排种肥储料斗6移动至轨道车2的后端，从而便于科研人员向每个种肥储料斗6中置入填充种子或肥料。
本发明的工作原理：
向种肥储料斗6中置入种子或肥料时：
科研人员通过操作台5f操作旋转驱动机构5d工作，旋转驱动机构5d驱动滚子链轮5a旋转，从而使得滚子链5b带动连杆5c循环移动，使得每一排种肥储料斗6均得以通过储料斗移动机构5自轨道车2的前端移动至轨道车2的后端，然后再从轨道车2的后端移动至轨道车2的前端，从而使得每个种肥储料斗6均可移动至科研人员的旁侧，科研人员向种肥储料斗6中置入种子或肥料时，均需要通过手持终端扫描识别码7b，然后通过手持终端向工业主机输入与识别码7b对应的种子或肥料的型号、种类、数量与批次；
然后科研人员根据试验田的规划制定种植计划，然后向工业主机内输入种植计划，工业主机根据预设程序控制轨道车2、种肥移料机构4、储料斗移动机构5、种肥储料斗6和识别装置7工作，滚轮种肥播种机3分别从装肥箱3a和装种箱3b中吸取肥料与种子并将其置入到试验田中，不同的试验田需要置入不同的种子与肥料；
向装肥箱3a和装种箱3b中补充肥料和种子时：
轨道车2根据预设程序移动到一处试验田上，随后储料斗移动机构5移动相应的种肥储料斗6到种肥移料机构4的入料端正下方，种肥移料机构4通过读卡机构7a对识别码7b进行识别；
当读卡机构7a读取到识别码7b显示此种肥储料斗6内植入的为种子时，电动滑台4a驱动与装种箱3b对应的柔性连接管4d移动至该种肥储料斗6的正上方，反之电动滑台4a驱动与装肥箱3a对应的柔性连接管4d移动至该种肥储料斗6的正上方；
随后直线驱动机构4f驱动柔性连接管4d的工作端向下移动并罩盖在种肥储料斗6的出料端，真空泵4e用于抽除刚性连接管4c内部的空气，使得刚性连接管4c内部产生真空，从而使得种肥储料斗6内储存的肥料或种子被真空吸入到柔性连接管4d中并顺着刚性连接管4c进入到装肥箱3a或装种箱3b中；
电动滑台4a驱动支架4b和滚轮种肥播种机3左右移动，从而使得滚轮种肥播种机3得以播种、施肥不同的地方，同时电动滑台4a还可以驱动柔性连接管4d左右移动，使得柔性连接管4d得以对准同一排种肥储料斗6中的每一个种肥储料斗6；
随后轨道车2开始移动并通过滚轮种肥播种机3进行施肥和播种。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910590689.0
申请日:2019-07-02
公开号:CN110199629A
公开日:2019-09-06
国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:授权时间:主分类号:A01C 7/06
专利分类号:A01C7/06;A01C7/20;A01C15/00;A01C19/02
范畴分类:12A;
申请人:河南牧业经济学院
第一申请人:河南牧业经济学院
申请人地址:450000 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区龙子湖北路6号
发明人:朱熙宁
第一发明人:朱熙宁
当前权利人:河南牧业经济学院
代理人:陈文姬
代理机构:44555
代理机构编号:深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：播种机论文;