手工装配中微小金属件漏装模糊自适应视觉检测方法

论文摘要

针对手工装配作业中微小金属件装配区图像特征易受光照环境影响产生不规则动态变化的问题,定性分析了总体视场及微小金属件装配区灰度分布的影响因素,建立了不同装配特征灰度分布混杂区动态识别数学模型;通过BP神经网络学习总体视场及装配区灰度分布特征与不同装配特征之间的非线性关系,并将网络预测精度转化为灰度分布特征对装配特征的模糊隶属度函数,提出了一套基于灰度混杂区阈值模糊自适应调整的微小金属件漏装视觉检测方法。在某企业所生产的钢琴顶盖螺钉漏装机器视觉检测系统中的成功应用,结果表明所提方法对手工装配作业复杂光环境具有较好的鲁棒性和适应性。

论文目录

• 0 引言
• 1 微小金属件装配区图像特征影响因素分析
• 2 微小金属件漏装模糊自适应视觉检测方法
•   2.1 不同装配特征灰度分布混杂动态识别数学模型
•   2.2 总体视场与兴趣区灰度分布特征耦合响应规律
•   2.3 不同装配特征灰度混杂区阈值模糊自适应调整
• 3 应用案例
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 董元发,肖清海,查靓,吴正佳,杜轩

关键词: 复杂光照,微小金属件,灰度混杂,阈值分割,自适应调整

来源: 现代制造工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

单位: 三峡大学机械与动力学院

基金: 国家自然科学基金青年项目(51605255),宜昌市大学科学研究与应用重点项目(A16-302-a02)

分类号: TP391.41;TG95

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.019

页码: 108-114+147

总页数: 8

文件大小: 537K

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