论文摘要
我国是橡胶轮胎生产大国,但现阶段轮胎产业自动化程度低,在轮胎生产过程中众多的物流环节里,人工操作效率低,劳动强度大,出错率高。针对这些问题,我们提出了全钢载重胎龙门机器人分拣码垛系统的关键技术研究:重载要求下的龙门轻量化结构设计技术,高速下双侧同步驱动及高精度定位技术,重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术,重载荷下的高效分拣处理技术,以及自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取技术。根据需求解决关键重点难点问题,有效提高了轮胎运输分拣效率,大大降低了出错率,节约了劳动力,提升了企业经济效益。
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类型: 期刊论文
作者: 陶喜冰,李远强,于美森,杜银明,苏志同,朱业金
关键词: 轮胎分拣码垛,轻量化,高精度,高速重载
来源: 中国橡胶 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,经济与管理科学
专业: 有机化工
单位: 青岛科捷机器人有限公司
分类号: TQ330.493
页码: 35-38
总页数: 4
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