基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析

论文摘要

为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。

论文目录

• 1 前言
• 2 自然驾驶数据集
• 3 弯道工况识别
• 4 驾驶行为特征参数分布的收敛性
• 5 驾驶行为特征分布特性及应用
•   5.1 纵向加速度与侧向加速度的关系
•   5.2 车速对侧向特征的影响
•   5.3 最大侧向加速度与曲率半径的关系
•   5.4 驾驶行为特征分布应用
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 宋敏

关键词: 国外技术,驾驶员,自然驾驶数据集,行为特征

来源: 汽车技术 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长春汽车工业高等专科学校

分类号: U463.6

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20191204

页码: 18-22

总页数: 5

文件大小: 951K

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