硬质矿层机械化连续开采设备论文和设计-貟瑞光

全文摘要

本实用新型涉及一种硬质矿层机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机，采矿机包括机身、电控箱和摇臂，摇臂的一端角度可调地安装在机身上，摇臂的另一端旋转连接有截割滚筒，截割滚筒悬伸于摇臂的前方，截割滚筒的驱动电机安装在摇臂上，截割滚筒的齿轮传动机构按照传动方向依次设有输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组和输出端行星机构，截割滚筒同轴连接在输出端行星机构的输出轴上，摇臂的壳体上设有能适应多种规格的输出端行星机构的内齿圈的行星机构定位连接结构，输出端行星机构上设有能适应多种规格的截割滚筒的滚筒定位连接结构。本实用新型能用于硬质物料的截割、装载，提高开采的经济性和生产效率。

主设计要求

1.一种硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：包括滚筒式采矿机，所述采矿机包括机身、电控箱和摇臂，所述电控箱固定在所述机身上，所述摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，所述摇臂的另一端旋转连接有截割滚筒，所述截割滚筒悬伸于所述摇臂的前方，所述截割滚筒的驱动电机安装在所述摇臂上，所述截割滚筒的齿轮传动机构按照传动方向依次设有输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组和输出端行星机构，所述输入端配对齿轮组和中间区配对齿轮组安装在位于所述摇臂的齿轮箱中，所述截割滚筒同轴连接在所述输出端行星机构的输出轴上，所述摇臂的壳体上设有能适应多种规格的所述输出端行星机构的内齿圈的行星机构定位连接结构，所述输出端行星机构上设有能适应多种规格的所述截割滚筒的滚筒定位连接结构。

设计方案

2.如权利要求1所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述截割滚筒采用多头叶片的重型滚筒。

3.如权利要求1所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述截割滚筒的驱动电机从极数为4、6、8、10、12、16或20的异步电机中选取，与同一摇臂配套的多个不同极数的所述异步电机的连接安装尺寸相同。

4.如权利要求1所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述采矿机还设有喷雾泵站、自动补水的冷却水池和若干滚筒喷嘴，所述滚筒喷嘴的出口朝向所述截割滚筒上的截割齿，所述喷雾泵站的进水口连接所述冷却水池，所述喷雾泵站的出水口经第一供水管路连接所述滚筒喷嘴的进水口，所述滚筒喷嘴的出水孔直径在0.5-1mm之间。

5.如权利要求4所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述采矿机的动力设备上设置有水冷系统，所述喷雾泵站的出水口经第二供水管路连接所述水冷系统的冷却水进口，所述水冷系统的冷却水出口经回水管路连接所述冷却水池的回水口或连接一排水池的进水口，当连接所述排水池的进水口时，所述冷却水池的补液口连接所述排水池的出水口。

6.如权利要求5所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述喷雾泵站的流量在200-400L\/min范围内。

7.如权利要求1所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：还包括矿体弱化装置，所述矿体弱化装置包括用于从矿壁的左右两侧进行矿体弱化处理的输送侧弱化装置和动力侧弱化装置。

8.如权利要求7所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：还包括用于从工作面开采矿壁的正面进行弱化处理的工作面弱化装置。

9.如权利要求1所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：所述采矿机上设置用于监测所述齿轮箱内油池温度的温度传感器、用于监测所述齿轮箱内油池液位的液位传感器、用于监测油路压力的压力传感器、用于监测水路压力的压力传感器、用于监测水路流量的流量传感器、用于监测所述电控箱及所述摇臂的振动传感器、用于监测采矿机采高的摇臂摆动传感器和用于监测采矿机相对工作面开采矿壁位置的位置传感器，各传感器的信号输出端接入各自的控制器，各控制器的信号输出端接入主控制器。

10.如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的硬质矿层机械化连续开采设备，其特征在于：还包括工作面输送机、侧壁输送机、连接输送机、卸料分装机和多个料仓，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有供所述采矿机能在其上往复行走的滑轨，装配状态下，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上，通过所述滑轨相对所述工作面输送机滑动连接，所述工作面输送机、侧壁输送机和连接输送机顺次衔接，所述工作面输送机的卸料端悬伸于所述侧壁输送机的上料端的上方，所述侧壁输送机的卸料端悬伸于所述连接输送机的上料端的上方，所述卸料分装机位于所述连接输送机的末端，每个所述料仓设有一个仓道，所述卸料分装机具有多角度定位装置，每个所述仓道的进料端延伸到至少能与所述多角度定位装置的短道的其中一个停留位置相对接的位置处。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬质矿层井下开采设备，适用于坚硬物料的开采以及硬度变化的矿层的开采。

背景技术

铝土、铝岩等坚硬物料矿体的现有开采方法为炮采，缺乏适宜的开采设备，生产效率低下，矿料贫化率居高不下，输送困难，提炼成本高，也无法保证安全开采，有的甚至严重影响开采经济性，已经不能满足现代化矿井与提炼系统的要求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种硬质矿层机械化连续开采设备，能适应硬质物料的截割、装载，可提高开采的经济性和生产效率。

本实用新型的主要技术方案有：

一种硬质矿层机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机，所述采矿机包括机身、电控箱和摇臂，所述电控箱固定在所述机身上，所述摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上，所述摇臂的另一端旋转连接有截割滚筒，所述截割滚筒悬伸于所述摇臂的前方，所述截割滚筒的驱动电机安装在所述摇臂上，所述截割滚筒的齿轮传动机构按照传动方向依次设有输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组和输出端行星机构，所述输入端配对齿轮组和中间区配对齿轮组安装在位于所述摇臂的齿轮箱中，所述截割滚筒同轴连接在所述输出端行星机构的输出轴上，所述摇臂的壳体上设有能适应多种规格的所述输出端行星机构的内齿圈的行星机构定位连接结构，所述输出端行星机构上设有能适应多种规格的所述截割滚筒的滚筒定位连接结构。

所述截割滚筒优选采用多头叶片的重型滚筒。

所述采矿机上可设有若干滚筒喷嘴，所述滚筒喷嘴的出口朝向所述截割滚筒上的截割齿，所述滚筒喷嘴的出水孔直径优选在0.5-1mm之间。

所述采矿机还设有喷雾泵站、能够自动补水的冷却水池和若干滚筒喷嘴，所述滚筒喷嘴的出口朝向所述截割滚筒上的截割齿，所述喷雾泵站的进水口连接所述冷却水池，所述喷雾泵站的出水口经第一供水管路连接所述滚筒喷嘴的进水口，所述滚筒喷嘴的出水孔直径在0.5-1mm之间。

所述采矿机的动力设备上优选设置有水冷系统，所述喷雾泵站的出水口经第二供水管路连接所述水冷系统的冷却水进口，所述水冷系统的冷却水出口经回水管路连接所述冷却水池的回水口或连接一排水池的进水口，当连接所述排水池的进水口时，所述冷却水池的补液口连接所述排水池的出水口。

所述截割滚筒的驱动电机优选从极数为4、6、8、10、12、16或20的异步电机中选取，与同一摇臂配套的多个不同极数的所述异步电机的连接安装尺寸相同。

所述硬质矿层机械化连续开采设备还优选包括矿体弱化装置，所述矿体弱化装置包括用于从矿壁的左右两侧进行矿体弱化处理的输送侧弱化装置和动力侧弱化装置，还可以包括用于从工作面开采矿壁的正面对矿壁进行弱化处理的工作面弱化装置。

所述硬质矿层机械化连续开采设备还优选包括工作面输送机、侧壁输送机、连接输送机、卸料分装机和多个料仓，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有供所述采矿机能在其上往复行走的滑轨，装配状态下，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上，通过所述滑轨相对所述工作面输送机滑动连接，所述工作面输送机、侧壁输送机和连接输送机顺次衔接，所述工作面输送机的卸料端悬伸于所述侧壁输送机的上料端的上方，所述侧壁输送机的卸料端悬伸于所述连接输送机的上料端的上方，所述卸料分装机位于所述连接输送机的末端，每个所述料仓设有一个仓道，所述卸料分装机具有多角度定位装置，每个所述仓道的进料端延伸到至少能与所述多角度定位装置的短道的其中一个停留位置相对接的位置处。

本实用新型的有益效果是：

通过所述弱化装置可以对矿体进行初始弱化和采前弱化，降低了矿体的硬度，实现滚筒式采矿机对坚硬物料由难采向可采的转变。

本申请的采矿机可以更换不同极数的电机、不同减速比的截割滚筒的传动机构、不同重量和截割齿数的截割滚筒，实现了多动力参数的更多的组合，能更好地满足硬质物料所需要的低速和足够的扭矩要求，同时使截割齿等易损件磨蚀损耗过大的问题更易于解决，也更容易兼顾开采的经济性。

本申请通过控制设备用水量以及进行动力设备的水冷系统冷却水回收，有效地控制了水对工作面矿料的影响，避免了矿料过高的含水率导致矿料品位降低与矿料遇水泥化问题，大大降低了矿料的提炼成本，也保证了运输的可靠。

本申请通过在采矿机上设置压力、流量、温度、液位、振动等各类传感器，实时掌握各相关部位因冲击、振动、冷却水回收等引起的一些特征参数的瞬时变化程度，方便实时了解所造成的影响大小，并通过控制器、主控制器及时进行干预，以保持开采过程中设备系统运行的稳定和安全，解决因硬质矿料截割出现的冲击振动、过载、油水液力波动等带来的采矿机传动系统、油液系统、水路系统的异常与失稳问题。通过设置摆动、位置传感器，将采矿机的位置信息与采高信息实时传输至电控系统，方便开采过程中不断修正不同品位等级矿料的分布数据，使针对不同品位等级矿料的分别开采更有针对性，有利于保证各等级矿料的品质。

本申请通过采矿机与各级输送机、卸料分装机、料仓的自动化联动，实现了不同品位矿料的连续开采、连续输送和连续且有区分的储存，生产效率进一步提高，矿料品位等级的提升更有保障，开采经济性进一步提高。

本申请通过控制喷水总量和对冷却水的回收减少水对矿料品质的影响、通过设置各类传感器增加实时监测保持设备自身的运行稳定性、通过电机、传动机构、滚筒的更换实现更大范围的动力参数合理配置以及采用多设备联动实现连续生产等多个方面对硬质矿层机械化连续开采设备进行了优化，实现了由可采向优采的转变。

附图说明

图1为本实用新型所采用的滚筒式采矿机的一个实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型所采用的滚筒式采矿机的截割机构的一个实施例的结构示意图；

图3为弱化处理作业示意图；

图4为本实用新型的一个实施例所采用的各井下设备布置平面图；

图5为卸料分装机和各料仓的设置与工作方式示意图。

附图标记：1.采矿机；11.摇臂；12.机身；13.截割滚筒；131.驱动电机；132.齿轮传动机构；14.滚筒喷嘴；15.壳体；2.工作面输送机；3.支护架；41.输送侧弱化装置；410.初始深孔；411.输送侧深孔；421.工作面浅孔；42.工作面弱化装置；43.动力侧弱化装置；431.动力侧深孔；5.侧壁输送机；6.动力装置；7.待开采矿体；72.输送通道；73.工作面通道；74.动力通道；80.卸料分装机；81.A级料仓；811.A级仓道；82.B级料仓；821.B级仓道；83.C级料仓；831.C级仓道；84.预留料仓；841.预留仓道。

具体实施方式

本实用新型公开了一种硬质矿层机械化连续开采设备，如图1、2所示，包括滚筒式采矿机1，所述采矿机包括机身12、电控箱和摇臂11，所述电控箱固定在所述机身上，所述摇臂的一端角度可调地安装在所述机身上。所述摇臂的另一端旋转连接有截割滚筒13，所述截割滚筒悬伸于所述摇臂的前方。所述截割滚筒的驱动电机131安装在所述摇臂上。

所述截割滚筒的齿轮传动机构132按照传动方向依次设有输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组和输出端行星机构，所述输入端配对齿轮组和中间区配对齿轮组安装在位于所述摇臂的齿轮箱中，所述摇臂的壳体15用作所述齿轮箱。所述截割滚筒同轴连接在所述输出端行星机构的输出轴上。

所述摇臂、截割滚筒、截割滚筒的驱动电机和传动机构等组成采矿机截割机构，是采矿机上负责截割矿料的主体结构。所述摇臂的角度改变，实际改变的是截割滚筒的高度。对于设有多个摇臂的采矿机，通过调整两侧截割滚筒处于不同的高度，可完成较厚矿层的一次完全开采。

所述摇臂的壳体15上设有能适应多种规格的所述输出端行星机构的内齿圈的行星机构定位连接结构，所述输出端行星机构上设有能适应多种规格的所述截割滚筒的滚筒定位连接结构。

通过更换不同的输入端配对齿轮组、中间区配对齿轮组能够实现定轴传动的变速，通过更换不同的输出端行星机构能够实现行星机构的变速，综合实现滚筒输出转速的不同配置。通过更换不同重量和截割齿数(主要通过采用不同螺旋叶片数量)的截割滚筒能够实现输出截割冲击能、单齿截割力的不同配置。

通过对采矿机截割滚筒及其驱动、传动机构所做的上述多规格适用的配套设计，使功率、转速、截割力等动力力学参数都可以在各自更大的范围内选择，因此能组合出更多的配置方案，能更好地满足硬质物料所需要的低速和足够的扭矩要求，同时使易损件磨蚀损耗过大的问题更易于解决，也更容易兼顾开采的经济性。

所述采矿机的滚筒上截割齿的线速度优选控制在1.5-3.5m\/S范围，使矿料对滚筒截割齿的磨蚀性损耗处于较低水平。所述采矿机的滚筒优选采用多头叶片的重型滚筒，以获得更为优良的截割性能。

所述截割滚筒的驱动电机优选从极数为4、6、8、10、12、16或20的异步电机(含变频电机)中选取，且与同一摇臂配套的多个不同极数的所述异步电机的连接安装尺寸相同，通过更换不同极数的所述异步电机实现对所述传动机构的不同输入功率配置。

如图2所示，所述采矿机上还优选设置喷雾泵站、能够自动补水的冷却水池和滚筒喷嘴14，所述滚筒喷嘴的出口朝向所述截割滚筒上的截割齿，所述喷雾泵站的进水口连接所述冷却水池，所述喷雾泵站的出水口经第一供水管路连接所述滚筒喷嘴的进水口，喷雾泵站为喷雾喷嘴单向供水。所述滚筒喷嘴的出水孔直径优选在0.5-1mm之间，使滚筒喷嘴的总出水量适中同时又达到良好的降尘所需的雾化效果及压力，既达到必要的降尘与截割齿齿尖降温作用，又避免过多的水进入矿料中影响矿料品位。

所述采矿机的动力设备上优选设置水冷系统，所述喷雾泵站的出水口经第二供水管路连接所述水冷系统的冷却水(即吸热介质)进口，所述水冷系统的冷却水出口经回水管路连接所述冷却水池的回水口或连接一排水池的进水口，当连接所述冷却水池的进水口时，所述冷却水池的补液口连接所述排水池的出水口。冷却水池的水经喷雾泵站送进滚筒喷嘴和水冷系统，分别对截割齿和动力设备进行冷却，其中动力设备的水冷系统中的冷却水吸收采矿机热量后可以从回水管路直接流回冷却水池进行冷却、降温，然后再次投入到上述冷却循环中，或者也可以先从回水管路进入排水池冷却，通过所述冷却水池的补液口连接所述排水池的出水口，使排水池中的水冷却后重新进入冷却水池再次投入到上述冷却循环中。所述喷雾泵站的流量优选控制在200-400L\/min范围，具体数值根据采矿机实际功耗确定。

通过控制设备用水量以及进行动力设备的水冷系统冷却水回收，有效地控制了水对工作面矿料的影响，避免了矿料过高的含水率导致矿料品位降低与矿料遇水泥化问题，大大降低了矿料的提炼成本，也保证了运输的可靠。

所述硬质矿层机械化连续开采设备还优选包括矿体弱化装置，所述矿体弱化装置包括用于从矿壁的左右两侧进行矿体弱化处理的输送侧弱化装置41和动力侧弱化装置43。进一步地，还可以包括用于从工作面开采矿壁的正面对矿壁进行弱化处理的工作面弱化装置42。

弱化处理在利用滚筒式采矿机实施矿层截割前进行，可以使预开采的矿体产生松动，提高矿层裂隙，降低矿体硬度，从而提高可采性，尤其适用于硬质物料的开采前处理。

采用上述各弱化装置，对待开采矿体可进行首次开采前的初始弱化处理和后续开采前的采前弱化处理。如图3所示，所述初始弱化处理是从工作面开采矿壁的两侧面各自向靠近工作面的矿体中开设若干个初始深孔410，例如通过输送侧弱化装置41、动力侧弱化装置43对靠近工作面的矿体进行深孔钻入形成所述初始深孔，每个弱化装置所开设的多个初始深孔间隔分布。向所述初始深孔中装入炸药进行爆破。所述初始深孔通常平行于所述工作面的延伸方向。根据矿料硬度等不同，同侧的初始深孔可设置不同距离的钻孔间距。

随着工作面开采的推进，工作面矿体的实际分布情况越来越明朗，后续的各次所述采前弱化处理是从工作面开采矿壁的两侧面各自向靠近工作面的矿体中开设若干个修正深孔，所述若干个修正深孔在各自对应的通道的延伸方向上间隔分布。例如图3所示的输送侧深孔411与动力侧深孔431。之所以称为修正深孔，是因为这类深孔的延伸方向往往不同于初始深孔，初始深孔的延伸方向参照工作面的延伸方向确定，因此初始深孔的方向平行，而修正深孔的延伸方向参照的是矿层的起伏走势，为了避免非矿层的顶板的破坏影响安全以及矿料中混入顶底的非矿杂质从而影响矿料品位，修正深孔尽量不穿透矿体以外的顶底，即所述修正深孔优选为全部位于矿料层内且平行于所述工作面，钻孔时往往是以前一次弱化处理时所开设的深孔的延伸方向为基准修正钻孔角度，以得到尽可能深的孔。然后向所述修正深孔中装入炸药进行爆破或者通入高压水使矿体产生压裂，实现对靠近工作面的矿体的弱化处理。前者为爆破弱化，后者为水力弱化，优选采用前者，弱化效果更优，且对矿料品位影响更小。

由于矿层起伏变化，从工作面开采矿壁的两侧面各自开设的修正深孔往往相互间不贯通，即孔底部之间往往相距一定的距离，使位于工作面开采矿壁长度方向的中部成为未弱化段。仅仅依靠输送侧深孔与动力侧深孔无法对工作面开采矿壁全长范围内的近工作面的矿体段进行弱化。此时，可以从工作面的正面，通过工作面弱化装置42向工作面长度方向的中部矿体中开设工作面浅孔421，向工作面浅孔中装入炸药进行爆破或者通入高压水使未弱化段矿体产生压裂，实现对未弱化段的弱化处理。从工作面通道内相关设备的安全和防护难度考虑，未弱化段的弱化处理优选采用水力弱化。

通过修正深孔和工作面浅孔实施的弱化可以同时进行。当同时利用修正深孔实施爆破弱化和利用工作面浅孔实施水力弱化时，即实现了爆破弱化与水力弱化相结合。

用于爆破弱化的弱化装置主要包括钻杆，用于水力弱化的弱化装置除包括钻杆外，还包括水泵、孔口密封装置、注水加压管路等。

单次弱化处理优选针对整个工作面长度、7-10m的工作面开采矿壁侧面宽度范围内的矿体实施。

所述采矿机上设置用于监测所述齿轮箱内油池温度的温度传感器、用于监测所述齿轮箱内油池液位的液位传感器、用于监测油路压力的压力传感器、用于监测水路压力的压力传感器、用于监测水路流量的流量传感器、用于监测所述电控箱及所述摇臂的振动传感器、用于监测采矿机采高的摇臂摆动传感器和用于监测采矿机相对工作面开采矿壁位置的位置传感器，各传感器的信号输出端接入各自的控制器，各控制器的信号输出端接入主控制器。

利用上述各个传感器实时监测各工作部位的状态特征并将监测结果数据传至所述电控箱的控制器作比较，对于超过设定参数的监测数据所述控制器传递信息至主控器，主控制器输出相应的执行指令，进行当前状态的调整和预警，必要时停机。所述控制器和主控制器设置在所述电控箱内。

滚筒式采矿机的截割齿对硬质物料的截割开采，通常会带来剧烈的冲击与振动，对机械、电气系统影响很大，冷却水回收连接带来的水压力的增加对采矿机动力设备的耐压影响也很大，尤其是水压冲击、油液等波动对传动系统的润滑及齿轮泵的吸油影响也较大。通过设置上述各压力传感器、流量传感器、温度传感器、液位传感器以及振动传感器，可以实时掌握各相关部位因冲击、振动、冷却水回收等引起的一些特征参数的瞬时变化程度，方便实时了解所造成的影响大小，并通过控制器、主控制器及时进行干预，以保持开采过程中设备系统运行的稳定和安全，解决因硬质矿料截割出现的冲击振动、过载、油水液力波动等带来的采矿机传动系统、油液系统、水路系统的异常与失稳问题。

其中，用于监测水路压力的压力传感器的保护压力设定值在2-4MPa之间，用于对动力设备进行保护。

通过设置所述摆动传感器和位置传感器，将采矿机的位置信息与采高信息实时传输至电控系统，当人工给定不同品位矿料的初始开采的信息指令时，系统将记录不同品位矿料的分布信息，作为下一次自动开采时的位置信息，过程中不断地人工修正能更精确的实现不同品位矿料分布的系统数据。

通过设置传感器对采矿机多部位进行实时监控，并依据监测结果对各部位进行及时调控，保证了开采过程中采矿机的设备安全稳定与正常行驶，无剧烈振动，无频繁保护等。

如图4、5所示，所述硬质矿层机械化连续开采设备还优选包括工作面输送机2、侧壁输送机5、连接输送机、卸料分装机80和多个料仓。所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨。装配状态下，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上，通过所述滑轨相对所述工作面输送机滑动连接。所述工作面输送机、侧壁输送机和连接输送机顺次衔接，所述工作面输送机、侧壁输送机分别呈线型铺设在工作面通道73和输送通道72中。所述工作面输送机的卸料端悬伸于所述侧壁输送机的上料端的上方，所述侧壁输送机的卸料端悬伸于所述连接输送机的上料端的上方。所述卸料分装机位于所述连接输送机的末端。每个所述料仓设有一个仓道，所述卸料分装机具有多角度定位装置，每个所述仓道的进料端延伸到至少能与所述多角度定位装置的短道的其中一个停留位置相对接的位置处。

所述工作面输送机的后方设置支护架3，所述支护架能为工作面输送机和采矿机提供运行空间，同时对矿壁进行支护，保证采矿机往复行走的安全，还能防止顶板碎石等杂质掉落影响矿料的品位。井下各设备的动力装置6放置在位于矿壁另一侧的动力通道内。

滚筒式采矿机用于截割和向工作面输送机装载矿料，所述工作面输送机用于将采矿机开采的矿料装载并运向工作面的一端，并转移到侧壁输送机上，通过接力运输，侧壁输送机与连接输送机再将矿料运送到地面。采矿机与各输送机联动，实现自动装料、运料，能够明显提高生产效率。

如图5所示，A级料仓81、B级料仓82、C级料仓83分别用于储存A级品位、B级品位和C级品位的矿料，通过调整多角度定位装置的短道与A级仓道811、B级仓道821、C级仓道831对接，可以使不同品位等级的矿料分别装进不同的料仓内，实现矿料的分装。预留料仓84及其预留仓道841是设置的冗余储料设备，提高所述坚硬矿料井下开采设备的储料的机动灵活性。

当所述采矿机要开采的矿料从一个矿料品位等级向另一个矿料品位等级切换时，所述采矿机的主控制器先向集控中心发出与另一个矿料品位等级相对应的开采准备信号，以便于将即将开采的矿料在经过工作面输送机、侧壁输送机、连接输送机、卸料分装机装进不同的料仓作准备。集控中心接到所述开采准备信号后向卸料分装机发出相应等级矿料分装信号以及向所述采矿机发出相应等级矿料开采许可信号，所述分装信号的控制内容为使所述卸料分装机在一定时长的延时后将出料口切换至与另一个矿料品位等级的料仓相对应，所述采矿机接到所述许可信号后，开始开采另一个矿料品位等级的矿料。

采矿机与上述一系列设备的自动化联动，实现了不同品位矿料的连续开采、连续输送和连续且有区分的储存，生产效率进一步提高，矿料品位等级的提升更有保障，开采经济性进一步提高。

所述弱化装置可以使采用滚筒式采矿机进行硬质物料的开采从难采向可采转变，而通过控制喷水总量和对冷却水的回收减少水对矿料品质的影响、通过设置各类传感器增加实时监测保持设备自身的运行稳定性、通过电机、传动机构、滚筒的更换实现更大范围的动力参数合理配置以及采用多设备联动实现连续生产等多个方面对硬质矿层机械化连续开采设备进行了优化，实现了由可采向优采的转变。

本实用新型能实现硬质矿层的经济性开采，可适用于不同硬度矿料的开采，且截割齿的易磨损、碎裂问题得到改善，解决了现有的硬质矿层开采中不经济、适应条件差、生产效率低等问题与不足，不但解决了硬质矿层由难采向可采的转变问题，更是解决了硬质矿层由可采向优采的转变问题。

设计图

硬质矿层机械化连续开采设备论文和设计

硬质矿层机械化连续开采设备论文和设计-貟瑞光

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢