导读:本文包含了定位跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:联合估计,定位跟踪,速度估计
定位跟踪论文文献综述
游屈波,吴耀云,胡飞,夏雄,关莹[1]（2019）在《基于机载单站双航段联合估计的纯方位定位跟踪算法》一文中研究指出在前人研究基础上,针对高速运动辐射源目标,提出了更具鲁棒性的基于机载单站双航段联合估计的纯方位目标定位跟踪算法。该算法通过机载单站的两个不同航段飞行,一次性完成对匀速直线运动目标的距离、切向速度和径向速度的估计,且在求解过程中没有加入任何强制性的约束。在典型场景的仿真实验结果验证了新提出算法的有效性。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年05期）
郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎[2]（2019）在《基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法》一文中研究指出针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年08期）
易欣,郭武士,赵丽[3]（2019）在《热红外图像序列中基于KCF和Mean-Shift定位的目标跟踪方法》一文中研究指出针对热红外图像低信噪比(SNR)特性,提出了一种判别式热红外目标跟踪方法。首先,通过自适应组合核化相关滤波器(KCF)来获取目标位置,使用最有区别的特征集梯度和信道编码强度特征训练滤波器;然后,将经过训练的滤波器与感兴趣区域相关联,并将输出响应自适应地组合在一起,基于峰值定位目标。使用AdaBoost分类器对包含目标像素和背景像素的图像块进行训练,以分割连续帧中的对象;最后,通过Mean-Shift均值漂移算法寻找峰值以获得最优位置。对LTIR数据集中13个具有挑战性的红外视频进行了实验,结果显示提出的跟踪器在平均中心位置误差、距离精度和重迭精度等方面均优于其他跟踪器。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期）
徐卫国,杨超[4]（2019）在《海上翻扣船的跟踪定位》一文中研究指出0引言在大风浪天气下,船舶由于稳性不够极有可能出现翻扣等险情,一般发生在渔船、小货船等小型船舶,鲜有大型船舶。翻扣船露出水面部分较少,且部分小型船舶是非钢质船体,雷达波不易反射,对其跟踪困难,尤其在夜间,目标丢失后就无法判断其是沉没还是漂浮,影响过往船舶安全,对救助船本身的安全也形成较大威胁。因此,在救助翻扣船中确保准确的跟踪定位对保障周围船舶和自身安全有重要意义。1 翻扣船标记方法海上搜救设备,如雷达、探照灯、光电跟踪(本文来源于《航海技术》期刊2019年04期）
程前,聂卓赟,方浩澄,邵辉[5]（2019）在《单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法》一文中研究指出提出一种基于视觉定位的多机器人跟踪控制方法.首先,采用单目视觉定位技术,建立平面物理坐标与视觉图像坐标之间的映射关系.然后,结合轮式移动机器人的运动学模型,基于Lyapunov方法设计轨迹跟踪控制器.最后,结合视觉定位确定机器人的平面坐标位置,分阶段规划机器人运动轨迹,实现多机器人跟踪控制.仿真和实验结果表明:该方法具有可行性和有效性.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
林颖,张霞,袁牧之,苏焕钧,蒋丽君[6]（2019）在《虹膜自动跟踪定位联合Contoura矫正角膜不规则散光》一文中研究指出目的评价虹膜自动跟踪联合Contoura矫正低中度近视伴角膜不规则散光的安全性和有效性。方法前瞻性队列研究。选择2017年1月至8月在我院行近视激光治疗的患者30例(60眼),随机分成两组,其中试验组15例(30眼)接受虹膜自动跟踪定位联合Contoura辅助的LASIK;对照组15例(30眼)接受虹膜自动跟踪定位辅助的LASIK。分别在术前及术后1 d、1个月、3个月观察患者的裸眼视力、最佳矫正视力、表面变异指数(index of surface variance,ISV)、角膜表面垂直不对称指数(index of vertical asymmetry,IVA)、角膜斜轴散光(C3)、角膜规则散光(C5)、对比敏感度等,并作对比。结果术后3个月,试验组裸眼视力为1.12±0.14,高于对照组的1.04±0.19(t=8.58,P<0.05)。术后3个月,试验组ISV和IVA分别降为5.68±3.02和0.89±0.54,与术前比较差异均有统计学意义(均为P<0.05),且均明显低于对照组(均为P<0.05)。术后3个月,试验组C3和C5分别降为(2.10±0.63)D和(2.11±1.04)D,与术前比较差异均有统计学意义(均为P<0.05);对照组C3和C5与术前比较差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后3个月,试验组在明视状态下所有频段均高于对照组(均为P<0.05),在暗视状态下6.0 c·d~(-1)、12 c·d~(-1)时高于对照组(均为P<0.05)。结论虹膜自动跟踪联合Contoura矫正低中度近视伴角膜不规则散光是安全、有效的,能改善角膜的不规则状态,提高视觉质量。(本文来源于《眼科新进展》期刊2019年07期）
吉爱国,刘伟平,刘志强,刘栋,宋传旺[7]（2019）在《麦克风阵列近场声源定位与跟踪系统》一文中研究指出声源定位与跟踪技术在视频会议和智能机器人等系统中具有广泛的应用前景。选用STM32作为硬件平台,设计了一个对近场声源进行实时定位与跟踪的系统。采用基于到达时间差的定位方法,计算量小,精度较高,适合实时定位。步进电机根据定位结果转动麦克风阵列,使其对准声源,并持续跟踪。在真实环境中进行了大量实验,结果表明系统性能良好,可以满足实时定位与跟踪的要求。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年07期）
邓国英[8]（2019）在《精准定位,确保毕业生就业指导服务——淮阴工学院人文学院“3+1”就业与职业发展跟踪调查》一文中研究指出随着高校不断扩招导致工科院校文科生群体数量不断扩大,加上现在严峻的就业压力,致使工科院校人文专业学生就业难问题日渐突显。我院社会工作、公共事业管理和秘书学叁个专业虽然在人才培养方案设计上已极力贴近高级应用型人才的规格和要求,但是面对严峻的就业形势工科院校的人文学院毕业生在就业市场上依然没有优势可言,为了帮助学生应对激烈的就业挑战,我院通过几年的摸索,逐渐总结出一个以"3+1"就业与职业发展跟踪调查为关键节点和主线,有效保障了我院就业工作的稳定发展。本文以我院2018届毕业生为例介绍"3+1"就业与职业发展跟踪调查的具体内容,以期为毕业生提供更好的就业指导服务。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年52期）
向前,马小龙[9]（2019）在《基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪》一文中研究指出针对基于磁场梯度张量测量的目标定位方法需要的传感器较多,计算较复杂的问题,提出了基于等效磁偶极子模型与双叁轴磁传感器测量的水下目标的定位与跟踪方法。该方法将水下目标磁性特征建模为一个磁偶极子,通过目标与双传感器之间的测量方程,反演得到等效磁偶极子模型参数及位置信息,并针对磁场衰减导致的发散问题,提出了反演有效性判据。计算与仿真试验表明,该方法模型简洁,可以得到水下目标的叁维方位及距离信息,具有较高的精度和稳定性,计算量小。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2019年03期）
王宏延,顾舒娴,完颜绍澎,于佳[10]（2019）在《电力无线专网干扰源跟踪定位方法》一文中研究指出针对电力无线专网在建设中存在的干扰源无法确定位置的问题,为更好地服务智能电网和开展TD-LTE技术在电力通信等领域的应用研究,提出一种LTE电力无线专网网外干扰源故障跟踪定位的方法。该方法首先确定被干扰基站的范围,再确定干扰源搜索范围;针对搜索范围,进行叁维场景建模,然后规划路测路径进行路测,提取路测的数据特征,分析逼近干扰区域;最后通过正向射线跟踪,评估筛选出实际的干扰源位置。该方法为电力无线专网网外干扰分析定位排查提供技术支持和方法论指导,有利于解决电力无线专网建设中的干扰问题。(本文来源于《广东电力》期刊2019年06期）
定位跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位跟踪论文参考文献
[1].游屈波,吴耀云,胡飞,夏雄,关莹.基于机载单站双航段联合估计的纯方位定位跟踪算法[J].电子信息对抗技术.2019
[2].郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎.基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法[J].北京理工大学学报.2019
[3].易欣,郭武士,赵丽.热红外图像序列中基于KCF和Mean-Shift定位的目标跟踪方法[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[4].徐卫国,杨超.海上翻扣船的跟踪定位[J].航海技术.2019
[5].程前,聂卓赟,方浩澄,邵辉.单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[6].林颖,张霞,袁牧之,苏焕钧,蒋丽君.虹膜自动跟踪定位联合Contoura矫正角膜不规则散光[J].眼科新进展.2019
[7].吉爱国,刘伟平,刘志强,刘栋,宋传旺.麦克风阵列近场声源定位与跟踪系统[J].信息记录材料.2019
[8].邓国英.精准定位,确保毕业生就业指导服务——淮阴工学院人文学院“3+1”就业与职业发展跟踪调查[J].教育现代化.2019
[9].向前,马小龙.基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪[J].探测与控制学报.2019
[10].王宏延,顾舒娴,完颜绍澎,于佳.电力无线专网干扰源跟踪定位方法[J].广东电力.2019