无人机及无人机功能模块拆装装置论文和设计-卢致辉

全文摘要

本实用新型属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机功能模块拆装装置。该无人机功能模块拆装装置包括连接公头和连接母头；连接公头包括具有第一公头侧板和第二公头侧板的公头连接盖，连接母头包括具有第一母头侧板和第二母头侧板的母头连接盖；第一公头侧板和第二公头侧板上开设有装配滑槽，第一母头侧板和第二母头侧板上凸设有装配凸起，装配凸起与装配滑槽连接配合。需要安装无人机功能模块时，装配凸起与装配滑槽相互配合，能使公头连接盖和母头连接盖之间建立稳定的连接关系，实现无人机功能模块与无人机机体的稳定连接，此外，拆卸时也仅需将装配凸起拆离装配滑槽即可，有利于实现无人机功能模块与无人机机体的快速拆装。

主设计要求

1.一种无人机功能模块拆装装置，其特征在于：包括连接公头和连接母头，所述连接公头包括公头连接盖，所述公头连接盖具有相对设置的第一公头侧板和第二公头侧板，所述连接母头包括母头连接盖，所述母头连接盖具有相对设置的第一母头侧板和第二母头侧板；所述第一公头侧板和所述第二公头侧板上开设有若干装配滑槽，所述第一母头侧板和所述第二母头侧板上凸伸设置有若干与各所述装配滑槽相对应的装配凸起，各所述装配凸起与对应的各所述装配滑槽连接配合以使所述公头连接盖和所述母头连接盖连接。

设计方案

1.一种无人机功能模块拆装装置，其特征在于：包括连接公头和连接母头，所述连接公头包括公头连接盖，所述公头连接盖具有相对设置的第一公头侧板和第二公头侧板，所述连接母头包括母头连接盖，所述母头连接盖具有相对设置的第一母头侧板和第二母头侧板；

所述第一公头侧板和所述第二公头侧板上开设有若干装配滑槽，所述第一母头侧板和所述第二母头侧板上凸伸设置有若干与各所述装配滑槽相对应的装配凸起，各所述装配凸起与对应的各所述装配滑槽连接配合以使所述公头连接盖和所述母头连接盖连接。

2.根据权利要求1所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：

所述公头连接盖还具有相对设置的第一端和第二端，所述公头连接盖的第一端和所述公头连接盖的第二端之间的连线垂直于所述第一公头侧板和所述第二公头侧板之间的连线，所述装配滑槽从所述公头连接盖的第一端水平延伸至所述公头连接盖的第二端；

所述母头连接盖还具有相对设置的第一端和第二端，所述母头连接盖的第一端和所述母头连接盖的第二端之间的连线垂直于所述第一母头侧板和所述第二母头侧板之间的连线，所述装配凸起从所述母头连接盖的第一端水平延伸至所述母头连接盖的第二端。

3.根据权利要求1所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述无人机功能模块拆装装置还包括锁扣组件，所述锁扣组件包括第一活动锁舌；

所述母头连接盖还包括下底板，所述第一母头侧板和所述第二母头侧板垂直设置于所述下底板的相对的两侧部，所述第一活动锁舌安装于所述下底板上并能够于所述下底板上沿垂直所述第一母头侧板的方向运动；

所述第一母头侧板上开设有供所述第一活动锁舌穿出的第一定位缺口，所述第一公头侧板朝背离所述第二公头侧板的方向凹陷形成有用于止挡所述第一活动锁舌的第一限位卡槽，所述第一限位卡槽正对所述第一定位缺口设置。

4.根据权利要求3所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述锁扣组件还包括锁舌限位件和第一弹性件，所述锁舌限位件固定设置于所述下底板上且具有用于限位所述第一活动锁舌的第一锁舌限位部，所述第一活动锁舌具有相对设置的第一端和第二端，所述第一活动锁舌的第一端通过所述第一弹性件与所述第一锁舌限位部弹性连接，所述第一活动锁舌的第二端贯穿所述第一定位缺口并抵止于所述第一限位卡槽内。

5.根据权利要求4所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述锁扣组件还包括第二弹性件以及结构与所述第一活动锁舌相同的第二活动锁舌，所述第二活动锁舌安装于所述下底板上并能够于所述下底板上沿垂直所述第二母头侧板的方向运动；所述第二母头侧板上开设有供所述第二活动锁舌穿出的第二定位缺口，所述第二公头侧板朝背离所述第一公头侧板的方向凹陷形成有用于卡接所述第二活动锁舌的第二限位卡槽，所述第二限位卡槽正对所述第二定位缺口设置；

所述锁舌限位件还具有与所述第一锁舌限位部相对设置的第二锁舌限位部，所述第二活动锁舌的第一端通过所述第二弹性件与所述第二锁舌限位部弹性连接，所述第二活动锁舌的第二端贯穿所述第二定位缺口并抵止于所述第二限位卡槽内。

6.根据权利要求5所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：

所述锁扣组件还包括锁舌开关件和第三弹性件，所述锁舌限位件还具有开关限位部，所述锁舌开关件通过所述第三弹性件与所述开关限位部弹性连接，所述锁舌开关件与所述开关限位部相连的端部还连接有朝向所述锁舌限位件设置的第一抵推臂和第二抵推臂；

所述第一活动锁舌上开设有供所述第一抵推臂伸入的第一穿设孔，所述第一抵推臂伸入所述第一穿设孔的一端设置有背离所述锁舌限位件倾斜的第一抵推面，所述第一抵推面与所述第一穿设孔靠近所述锁舌限位件一侧的孔壁抵接；

所述第二活动锁舌上开设有供所述第二抵推臂伸入的第二穿设孔，所述第二抵推臂伸入所述第二穿设孔的一端设置有背离所述锁舌限位件倾斜的第二抵推面，所述第二抵推面与所述第二穿设孔靠近所述锁舌限位件一侧的孔壁抵接。

7.根据权利要求6所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述母头连接盖还包括垂直连接于所述下底板的一端部的第三母头侧板，所述第三母头侧板上开设有开关装设孔，所述锁舌开关件嵌装于所述开关装设孔内，且所述锁舌开关件背离所述锁舌限位件的一端外露出所述开关装设孔。

8.根据权利要求7所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述第三母头侧板相对的两端部分别与所述第一母头侧板和所述第二母头侧板相邻的端部连接，所述第一定位缺口设置于所述第一母头侧板与所述第三母头侧板相连的端部，所述第二定位缺口设置于所述第二母头侧板与所述第三母头侧板相连的端部。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机功能模块拆装装置，其特征在于：所述连接公头还包括公头电路板，所述连接母头还包括母头电路板，所述公头电路板安装于所述公头连接盖上，所述母头电路板安装于所述母头连接盖上，所述公头电路板上设置有pogopin公座连接器，所述母头电路板上设置有与所述pogo pin公座连接器电性连接的pogopin母座连接器。

10.一种无人机，其特征在于：包括无人机机体、无人机功能模块和权利要求1～9任一项所述无人机功能模块拆装装置，所述无人机机体与所述连接公头相连，所述无人机功能模块与所述连接母头相连；或者，所述无人机机体与所述连接母头相连，所述无人机功能模块与所述连接公头相连。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机功能模块拆装装置。

背景技术

无人机是一种能够被远程控制的微小型飞行器，其能够携带各种微型设备在各种复杂的环境中执行搜救、侦查、采集、遥测等复杂的任务。一般地，无人机包括无人机机体和一个或者多个连接于无人机机体上的功能模块，功能模块一般包括供给机体飞行动力的电池组、多种规格的螺旋翼以及用于采集图像信息的摄像机等的其他的辅助功能模块。现有的功能模块与无人机之间一般采用螺丝等的紧固件进行连接，拆卸和安装时往往需要频繁的调整无人机机体的位置和角度以逐一安装或拆卸紧固件，拆装过程操作不便，且紧固件反复拧紧或拧松，还会影响功能模块与无人机机体的连接稳定性，严重时甚至可能导致功能模块与机体连接失效、功能模块脱离机体，从而影响无人机任务的正常执行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及无人机功能模块拆装装置，旨在解决现有技术中的无人机功能模块通过紧固件与无人机机体连接存在连接操作难度大、连接稳定性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机功能模块拆装装置，包括连接公头和连接母头，连接公头包括公头连接盖，公头连接盖具有相对设置的第一公头侧板和第二公头侧板，连接母头包括母头连接盖，母头连接盖具有相对设置的第一母头侧板和第二母头侧板；

第一公头侧板和第二公头侧板上开设有若干装配滑槽，第一母头侧板和第二母头侧板上凸伸设置有若干与各装配滑槽相对应的装配凸起，各装配凸起与对应的各装配滑槽连接配合以使公头连接盖和母头连接盖连接。

进一步地，

公头连接盖还具有相对设置的第一端和第二端，公头连接盖的第一端和公头连接盖的第二端之间的连线垂直于第一公头侧板和第二公头侧板之间的连线，装配滑槽从公头连接盖的第一端水平延伸至公头连接盖的第二端；

母头连接盖还具有相对设置的第一端和第二端，母头连接盖的第一端和母头连接盖的第二端之间的连线垂直于第一母头侧板和第二母头侧板之间的连线，装配凸起从母头连接盖的第一端水平延伸至母头连接盖的第二端。

进一步地，无人机功能模块拆装装置还包括锁扣组件，锁扣组件包括第一活动锁舌；

母头连接盖还包括下底板，第一母头侧板和第二母头侧板垂直设置于下底板的相对的两侧部，第一活动锁舌安装于下底板上并能够于下底板上沿垂直第一母头侧板的方向运动；

第一母头侧板上开设有供第一活动锁舌穿出的第一定位缺口，第一公头侧板朝背离第二公头侧板的方向凹陷形成有用于止挡第一活动锁舌的第一限位卡槽，且第一限位卡槽正对第一定位缺口设置。

进一步地，锁扣组件还包括锁舌限位件和第一弹性件，锁舌限位件固定设置于下底板上且具有用于限位第一活动锁舌的第一锁舌限位部，第一活动锁舌具有相对设置的第一端和第二端，第一活动锁舌的第一端通过第一弹性件与第一锁舌限位部弹性连接，第一活动锁舌的第二端贯穿第一定位缺口并抵止于第一限位卡槽内。

进一步地，锁扣组件还包括第二弹性件以及结构与第一活动锁舌相同的第二活动锁舌，第二活动锁舌安装于下底板上并能够于下底板上沿垂直第二母头侧板的方向运动；第二母头侧板上开设有供第二活动锁舌穿出的第二定位缺口，第二公头侧板朝背离第一公头侧板的方向凹陷形成有用于卡接第二活动锁舌的第二限位卡槽，第二限位卡槽正对第二定位缺口设置；

锁舌限位件还具有与第一锁舌限位部相对设置的第二锁舌限位部，第二活动锁舌的第一端通过第二弹性件与第二锁舌限位部弹性连接，第二活动锁舌的第二端贯穿第二定位缺口并抵止于第二限位卡槽内。

进一步地，

锁扣组件还包括锁舌开关件和第三弹性件，锁舌限位件还具有开关限位部，锁舌开关件通过第三弹性件与开关限位部弹性连接，锁舌开关件与开关限位部相连的端部还连接有朝向锁舌限位件设置的第一抵推臂和第二抵推臂；

第一活动锁舌上开设有能够供第一抵推臂伸入的第一穿设孔，第一抵推臂伸入第一穿设孔的一端设置有背离锁舌限位件倾斜的第一抵推面，第一抵推面与第一穿设孔靠近锁舌限位件一侧的孔壁抵接；

第二活动锁舌上开设有能够供第二抵推臂伸入的第二穿设孔，第二抵推臂伸入第二穿设孔的一端设置有背离锁舌限位件倾斜的第二抵推面，第二抵推面与第二穿设孔靠近锁舌限位件一侧的孔壁抵接。

进一步地，母头连接盖还包括垂直连接于下底板的一端部的第三母头侧板，第三母头侧板上开设有开关装设孔，锁舌开关件嵌装于开关装设孔内，且锁舌开关件背离锁舌限位件的一端外露出开关装设孔。

进一步地，第三母头侧板相对的两端部分别与第一母头侧板和第二母头侧板相邻的端部连接，第一定位缺口设置于第一母头侧板与第三母头侧板相连的端部，第二定位缺口设置于第二母头侧板与第三母头侧板相连的端部。

进一步地，连接公头还包括公头电路板，连接母头还包括母头电路板，公头电路板安装于公头连接盖上，母头电路板安装于母头连接盖上，公头电路板上设置有pogo pin公座连接器，母头电路板上设置有与pogo pin公座连接器电性连接的pogo pin母座连接器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机功能模块拆装装置，包括用于与无人机机体(无人机功能模块)连接的连接公头和用于与无人机功能模块(无人机机体)连接的连接母头，其中，连接公头包括公头连接盖，连接母头包括母头连接盖，公头连接盖的相对设置的第一公头侧板和第二公头侧板上开设有若干装配滑槽，母头连接盖的相对设置的第一母头侧板和第二母头侧板上凸伸设置有若干与各装配滑槽相对应的装配凸起；需要在无人机机体上安装无人机功能模块时，将设置于母头连接盖的第一母头侧板和第二母头侧板上的装配凸起与公头连接盖上的装配滑槽配合，具体地，将装配凸起对准装配滑槽，并推动母头连接盖与公头连接盖使装配凸起卡接至装配滑槽内，如此，当需要在无人机机体上安装无人机功能模块时，装配凸起与装配滑槽相互配合，能够使公头连接盖和母头连接盖之间建立起稳定的连接关系，从而使连接公头和连接母头固定连接，从而实现无人机功能模块与无人机机体的稳定连接；这样，通过设置装配凸起与装配滑槽配合，不仅能够满足无人机功能模块的连接稳定性需求，能够抵抗无人机飞行振动，避免振动影响无人机功能模块与无人机机体之间的连接稳定性，并且拆卸时也仅需将装配凸起拆离装配滑槽即可，安装及拆卸过程操作简单、可操作性强，有利于实现无人机功能模块与无人机机体的快速拆装。

本实用新型的另一技术方案是：一种无人机，包括无人机机体、无人机功能模块和上述的无人机功能模块拆装装置，无人机机体与连接公头相连，无人机功能模块与连接母头相连；或者，无人机机体与连接母头相连，无人机功能模块与连接公头相连。

本实用新型的无人机，由于使用了上述的无人机功能模块拆装装置来实现无人机机体上无人机功能模块的安装和拆卸，不仅保证了无人机功能模块与无人机机体之间稳定可靠的连接关系，而且无人机功能模块的安装及拆卸过程操作简单、可操作性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的分解视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的连接公头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的连接母头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的锁扣组件与木头连接盖的装配视图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的母头连接盖的结构示意图；

图7为图6中A局部的放大图；

图8为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的锁舌开关件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的第二活动锁舌的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的无人机功能模块拆装装置的公头连接盖的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—连接公头 11—公头连接盖 12—公头电路板

13—压板 20—连接母头 21—母头连接盖

22—母头电路板 23—电路板隔板 30—锁扣组件

31—第一活动锁舌 32—锁舌限位件 33—第二活动锁舌

34—锁舌开关件 111—第一公头侧板 112—第二公头侧板

113—装配滑槽 114—上顶板 115—第三公头侧板

116—安装间隙 121—pogo pin公座连接器 131—抵压臂

211—第一母头侧板 212—第二母头侧板 213—装配凸起

214—下底板 215—第三母头侧板 216—安装空腔

221—pogo pin母座连接器 311—第一弹性件

312—第一穿设孔 321—第一锁舌限位部 322—第二锁舌限位部

323—开关限位部 331—第二弹性件 332—第二穿设孔

341—第三弹性件 342—第一抵推臂 343—第二抵推臂

1111—第一限位卡槽 1121—第二限位卡槽 2111—第一定位缺口

2121—第二定位缺口 2151—开关装设孔 3421—第一抵推面

3431—第二抵推面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～10所示，本实用新型的一实施例提供了一种无人机功能模块拆装装置，适用于无人机功能模块与无人机机体之间的快速安装与拆卸，具体地，该无人机功能模块拆装装置包括用于与无人机机体相连的连接公头10和用于与无人机功能模块相连的连接母头20；连接公头10包括公头连接盖11，公头连接盖11具有相对设置的第一公头侧板111和第二公头侧板112，连接母头20包括母头连接盖21，母头连接盖21具有相对设置的第一母头侧板211和第二母头侧板212；第一公头侧板111和第二公头侧板112上开设有若干装配滑槽113，第一母头侧板211和第二母头侧板212上凸伸设置有若干与各装配滑槽113相对应的装配凸起213，各装配凸起213与对应的各装配滑槽113连接配合以使公头10连接盖和母头连接盖21连接。

本实用新型实施例的无人机功能模块拆装装置，包括用于与无人机机体(无人机功能模块)连接的连接公头10和用于与无人机功能模块(无人机机体)连接的连接母头20，其中，连接公头10包括公头连接盖11，连接母头20包括母头连接盖21，公头连接盖11的相对设置的第一公头侧板111和第二公头侧板112上开设有若干装配滑槽113，母头连接盖21的相对设置的第一母头侧板211和第二母头侧板212上凸伸设置有若干与各装配滑槽113相对应的装配凸起213。需要在无人机机体上安装无人机功能模块时，将设置于母头连接盖21的第一母头侧板211和第二母头侧板212上的装配凸起213与公头连接盖11上的装配滑槽113配合，具体地，将第一母头侧板211和第二母头侧板212上的装配凸起213对准第一公头侧板111和第二公头侧板112上装配滑槽113，并推动母头连接盖21与公头连接盖11使装配凸起213卡接至装配滑槽113内，如此，当需要在无人机机体上安装无人机功能模块时，装配凸起213与装配滑槽113相互配合，能够使公头连接盖11和母头连接盖21之间建立起稳定的连接关系，从而使连接公头10和连接母头20固定连接，从而实现无人机功能模块与无人机机体的稳定连接；这样，通过设置装配凸起213与装配滑槽113配合，不仅能够满足无人机功能模块的连接稳定性需求，能够抵抗无人机飞行振动，避免振动影响无人机功能模块与无人机机体之间的连接稳定性，并且拆卸时也仅需将装配凸起213拆离装配滑槽113即可，安装及拆卸过程操作简单、可操作性强，有利于实现无人机功能模块与无人机机体的快速拆装。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图10所示，公头连接盖11还具有相对设置的第一端和第二端，公头连接盖11的第一端和公头连接盖11的第二端之间的连线垂直于第一公头侧板111和第二公头侧板112之间的连线，装配滑槽113从公头连接盖11的第一端水平延伸至公头连接盖11的第二端；母头连接盖21还具有相对设置的第一端和第二端，母头连接盖21的第一端和母头连接盖21的第二端之间的连线垂直于第一母头侧板211和第二母头侧板212之间的连线，装配凸起213从母头连接盖21的第一端水平延伸至母头连接盖21的第二端，且各装配滑槽113与各装配凸起213彼此之间相互平行。即本实施例的装配滑槽113为长直条形的凹槽，装配凸起213为长直条形的凸起，当需要装配连接公头10连接盖和母头连接盖21时，只需将长直条形的装配凸起213对准长直条形的装配滑槽113，随后推动连接公头10盖和连接母头20盖并使装配凸起213滑动卡接至装配滑槽113内即可，这样，各装配滑槽113与对应的各装配凸起213配合形成导向结构，进一步简化了连接公头10盖与连接母头20盖之间的装配操作，提高了装配效率。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～8所示，无人机功能模块拆装装置还包括锁扣组件30，锁扣组件30包括第一活动锁舌31；母头连接盖21还包括下底板214，第一母头侧板211和第二母头侧板212垂直设置于下底板214的相对的两侧部，第一活动锁舌31安装于下底板214上并能够于下底板214上沿垂直第一母头侧板211的方向运动；第一母头侧板211上开设有供第一活动锁舌31穿出的第一定位缺口2111，第一公头侧板111朝背离第二公头侧板112的方向凹陷形成有用于止挡第一活动锁舌31的第一限位卡槽1111，第一限位卡槽1111正对第一定位缺口2111设置。

具体地，装配公头连接盖11和母头连接盖21时，将装配凸起213对准装配滑槽113，相互推动公头连接盖11和母头连接盖21，使第一活动锁舌31贯穿第一定位缺口2111并抵止于第一限位卡槽1111内，此时，第一活动锁舌31形如插销一样插接于第一公头侧板111与第一母头侧板211之间，如此，不仅能够进一步地提高公头连接盖11与母头连接盖21装配时的定位准确度，并且还能阻止无人机飞行过程中装配凸起213相对装配滑槽113移动，提高公头连接盖11与母头连接盖21之间的装配稳定性和可靠性。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，锁扣组件30还包括锁舌限位件32和第一弹性件311，锁舌限位件32固定设置于下底板214上且具有用于限位第一活动锁舌31的第一锁舌限位部321，第一活动锁舌31具有相对设置的第一端和第二端，第一活动锁舌31的第一端通过第一弹性件311与第一锁舌限位部321弹性连接，第一活动锁舌31的第二端贯穿第一定位缺口2111并抵止于第一限位卡槽1111内。

具体地，对位装配公头连接盖11与母头连接盖21时，第一母头侧板211上的装配凸起213于第一公头侧板111装配滑槽113内移动，第一活动锁舌31受到装配凸起213的止挡作用，并被限位于第一母头侧板211和锁舌限位件32之间，此时，第一弹性件311处于压缩状态；当装配凸起213继续于装配滑槽113内滑动并移动至两者组装到位时，第一限位卡槽1111正对第一定位缺口2111，此时，第一活动锁舌31不再受到装配凸起213的止挡，第一弹性件311释放压缩弹力并使第一活动锁舌31的第二端横穿第一定位缺口2111后抵止至第一限位卡槽1111内。如此，通过设置第一弹性件311即可使第一活动锁舌31自动弹出，如此，提高了第一活动锁舌31的动作灵敏性。其中，上述的第一弹性件311优选为弹簧。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～8所示，锁扣组件30还包括第二弹性件331和结构与第一活动锁舌31相同的第二活动锁舌33，第二活动锁舌33安装于下底板214上并能够于下底板214上沿垂直第二母头侧板212的方向运动；第二母头侧板212上开设有供第二活动锁舌33穿出的第二定位缺口2121，第二公头侧板112朝背离第一公头侧板111的方向凹陷形成有用于卡接第二活动锁舌33的第二限位卡槽1121，第二限位卡槽1121正对第二定位缺口2121设置；锁舌限位件32还具有与第一锁舌限位部321相对设置的第二锁舌限位部322，第二活动锁舌33的第一端通过第二弹性件331与第二锁舌限位部322弹性连接，第二活动锁舌33的第二端贯穿第二定位缺口2121并抵止于第二限位卡槽1121内。即在第二公头侧板112和第二母头侧板212之间设置结构及其动作过程与第一活动锁舌31完全相同的第二活动锁舌33，以用于阻止装配定位后第二公头侧板112与第二母头侧板212继续产生相互位移，更进一步地提高公头连接盖11与母头连接盖21装配时的定位准确度，同时更为有效地阻止无人机飞行过程中装配凸起213相对装配滑槽113移动，提高公头连接盖11与母头连接盖21之间的装配稳定性和可靠性。其中，上述的第二弹性件331优选为弹簧。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～9所示，锁扣组件30还包括锁舌开关件34和第三弹性件341，锁舌限位件32还具有开关限位部323，锁舌开关件34通过第三弹性件341与开关限位部323弹性连接，锁舌开关件34与开关限位部323相连的端部还连接有朝向锁舌限位件32设置的第一抵推臂342和第二抵推臂343；第一活动锁舌31上开设有供第一抵推臂342伸入的第一穿设孔312，第一抵推臂342伸入第一穿设孔312的一端设置有背离锁舌限位件32倾斜的第一抵推面3421，第一抵推面3421与第一穿设孔312靠近锁舌限位件32一侧的孔壁抵接；第二活动锁舌33上开设有供第二抵推臂343伸入的第二穿设孔332，第二抵推臂343伸入第二穿设孔332的一端设置有背离锁舌限位件32倾斜的第二抵推面3431，第二抵推面3431与第二穿设孔332靠近锁舌限位件32一侧的孔壁抵接。

具体地，当装配凸起213与装配滑槽113装配定位时，第一活动锁舌31的第二端抵止于第一限位卡槽1111内，第二活动锁舌33的第二端抵止于第二限位卡槽1121内，且第一弹性件311和第二弹性件331均处于自然伸长状态，第一抵推臂342朝向锁舌限位件32的端部伸入第一穿设孔312内，第二抵推臂343朝向锁舌限位件32的端部伸入第二穿设孔332内，此时，第一抵推面3421和第二抵推面3431分别靠近于第一穿设孔312的孔壁和第二穿设孔332的孔壁。当需要将无人机功能模块拆离无人机机体时，按压锁舌开关件34并使其朝锁舌限位件32移动，锁舌开关件34移动带动第一抵推臂342和第二抵推臂343分别运动并继续深入第一穿设孔312和第二穿设孔332的内部，此时，倾斜的第一抵推面3421和第二抵推面3431分别抵推第一穿设孔312和第二穿设孔332的孔壁，并使第一活动锁舌31和第二活动锁舌33分别朝锁舌限位件32移动，使第一活动锁舌31的第二端离开第一限位卡槽1111、第二活动锁舌33的第二端离开第二限位卡槽1121，从而使第一活动锁舌31和第二活动锁舌33失去对第一公头侧板111和第二公头侧板112的止挡作用，此时，抽拉公头连接盖11或者母头连接盖21即可使两者相互分离，从而将无人机功能模块拆离无人机机体。其中，上述的第三弹性件341优选为弹簧。

更具体地，当装配凸起213与装配滑槽113装配定位时，第三弹性件341处于自然伸长状态，拆卸无人机功能模块时，推动锁舌开关件34朝锁舌限位件32移动并压缩第三弹性件341，按压动作完成后，锁舌开关件34即刻在第三弹性件341的弹性推力的作用下回复至初始按压位置。如此，通过按压锁舌开关件34即可实现第一活动锁舌31与第二活动锁舌33的位置移动，并能够确保第一活动锁舌31与第二活动锁舌33的动作连贯性，进一步地简化了对锁扣组件30的控制操作，可操作性强。

在本实用新型的另一实施例中，如图2、图4和图5所示，母头连接盖21还包括垂直连接于下底板214的一端部的第三母头侧板215，第三母头侧板215上开设有开关装设孔2151，锁舌开关件34嵌装于开关装设孔2151内，且锁舌开关件34背离锁舌限位件32的一端外露出开关装设孔2151。按压锁舌开关件34并使锁舌开关于开关装设孔2151内往复移动，即可实现锁舌开关件34对第一活动锁舌31和第二活动锁舌33的运动控制，结构简单，可操作性强。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图5所示，第三母头侧板215相对的两端部分别与第一母头侧板211和第二母头侧板212相邻的端部连接，第一定位缺口2111设置于第一母头侧板211与第三母头侧板215相连的端部，第二定位缺口2121设置于第二母头侧板212与第三母头侧板215相连的端部。即将第一活动锁舌31和第二活动锁舌33尽量靠近锁舌开关件34设置，如此，可以缩短第一抵推臂342和第二抵推臂343的设置长度，提高锁舌开关件34动作控制时的灵敏度，缩短动作控制的反应时间。并且，将第三母头侧板215相对的两端部分别与第一母头侧板211和第二母头侧板212相邻的端部连接，即母头连接盖21设置锁舌开关件34的一端为封闭式结构，如此，可以避免外界的杂物进入影响锁扣组件30的正常工作。

在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，连接公头10还包括公头电路板12，连接母头20还包括母头电路板22，公头电路板12安装于公头连接盖11上，母头电路板22安装于母头连接盖21上，公头电路板12上设置有pogo pin公座连接器121，母头电路板22上设置有与pogo pin公座连接器121电性连接的pogo pin母座连接器221。使用pogo pin公座连接器121和pogo pin母座连接器221连接从而实现公头电路板12与母头电路板22之间的电性连接，从而确保无人机功能模块与无人机机体之间的电性连接；由于pogo pin连接器不仅具有稳定的连接性能，其还具有较好的抗腐蚀能力，因此使用其作为电性连接的连接端子能够很好的抵抗无人机在极端环境下执行任务时，如风雪、沙尘等外界杂物对连接端子的影响，确保无人机更加高效智能的完成飞行任务。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图2和图4所示，连接母头20还包括电路板隔板23，电路板隔板23封盖于母头连接盖21正对下底板214的上方，电路板隔板23与第一母头侧板211、第二母头侧板212以及第三母头侧板215一起围设形成有安装空腔216，上述的锁扣组件30以及母头电路板22均安装于该安装空腔216内，pogo pin母座连接器221的连接端外露出该安装空腔216之外，如此，通过设置电路板隔板23以保护安装空腔216内母端电路板。

在本实用新型的另一实施例中，公头连接盖11还包括上顶板114和第三公头侧板115，第一公头侧板111和第二公头侧板112垂直连接于上顶板114的相对的两侧部，第三公头侧板115相对的两端部分别与第一公头侧板111和第二公头侧板112相邻的端部连接，且第三公头侧板115设置于上顶板114背离第三母头侧板215的一侧，且上顶板114的侧部与第三母头侧板215之间留有安装间隙116，公头电路板12安装于该安装间隙116内；如此，当公头连接盖11与母头连接盖21装配连接时，第三公头侧板115封盖于母座连接盖的第二端，上顶板114封盖于电路板隔板23的上方，此时，上述的各个侧板以及上顶板114和下底板214一起围设形成一个类似于抽屉状的结构，以更好的保护安装空腔216内的各个结构。

更具体地，如图1和图2所示，连接公头10还包括压板13，压板13与上顶板114朝向第三公头侧板115的侧部可拆卸连接，压板13正对下底板214的底面还凸伸设置有抵压臂131，当公头电路板12安装于安装间隙116内时，公头电路板12贴设于下底板214上，抵压臂131抵压公头电路板12，使公头电路板12不会相对下底板214发生移动，确保pogo pin公座连接器121与pogo pin母座连接器221时刻保持稳定的电性连接关系。

本实用新型的另一实施例还提供了一种无人机，其包括无人机机体、无人机功能模块和上述的无人机功能模块拆装装置，无人机机体与连接公头10相连，无人机功能模块与连接母头20相连；或者，无人机机体与连接母头20相连，无人机功能模块与连接公头10相连。

本实用新型实施例的无人机，由于使用了上述的无人机功能模块拆装装置来实现无人机机体上无人机功能模块的安装和拆卸，不仅保证了无人机功能模块与无人机机体之间稳定可靠的连接关系，而且无人机功能模块的安装及拆卸过程操作简单、可操作性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

无人机及无人机功能模块拆装装置论文和设计

无人机及无人机功能模块拆装装置论文和设计-卢致辉

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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