垂直平面运动机构论文_魏纳新,张铮铮

导读:本文包含了垂直平面运动机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:平面,机构,船模,操纵性,正弦,滤波器,放大器。

垂直平面运动机构论文文献综述

魏纳新,张铮铮[1](2010)在《垂直平面运动机构运动性能分析》一文中研究指出利用垂直平面运动机构(VPMM)的纯升沉运动和纯纵摇运动可获得船舶运动方程中的位置导数和旋转导数。对垂直平面运动机构的原理进行了分析,获得实现垂直平面运动机构纯升沉和纯纵摇运动的控制方法。为便于工程实现,简化了控制系统的设计,并对控制规律进行了适当的简化,通过误差分析,给出了简化控制算法的适用范围。(本文来源于《2010航空试验测试技术学术交流会论文集》期刊2010-10-19)

常文田[2](2005)在《垂直平面运动机构的分析与研究》一文中研究指出机构设计,是人们在生产实践中提出的不可避免的要求。平面运动机构(PMM)正是由于船舶操纵性试验的实际需要而产生的一种试验设备。潜器在水中运动的稳定性和机动性,可通过对运动方程式的分析和求解来进行评估,而潜艇的运动方程式是由大量的流体动力系数组成,为研究潜器的操纵性能,必须知道作用在潜器上的这些流体动力系数。 本论文首先阐述了潜器平面运动的一般方程和水动力系数的推导过程,明确了各水动力系数与潜器的线速度、角速度和加速度之间的关系;其次,对哈尔滨工程大学循环水槽垂直平面运动机构(VPMM)进行了系统的分析研究,并对振荡机构进行了检验。通过参与多次试验及对实验数据的分析处理,发现了一些试验方法、试验数据处理系统等方面的问题;最后,对模型质量和转动惯量的测量方法提出了合理的方案;对测力和数据处理系统中的滤波提出了改进方案;结合哈尔滨工程大学垂直平面运动机构的特点,使用Labview重新创建了测控应用程序。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-02-01)

王志刚[3](2004)在《垂直平面运动机构测控系统设计》一文中研究指出垂直平面运动机构(英文名为The Vertical Planar Motion Mechanism,简称VPMM)是在拖曳水池或循环水槽中使船模做一定振幅和频率的强迫运动的动态试验装置,该试验装置可用来测量、计算舰艇操纵性所需的速度系数、角速度系数、加速度系数和耦合系数等。用以研究潜艇、快艇、水面舰船的流体动力。本文所介绍的垂直平面运动机构为一全新的试验机构,它将航空风洞试验技术应用于其中,使该试验机构在国内相同领域,无论在试验功能、测试精度均处于领先地位。本文在介绍试验机构机械原理的同时,着重介绍了测控系统的原理、设计与研制。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2004-03-22)

严乃长,岳麟,邬昌汉,楼连根,俞友章[4](1989)在《垂直面平面运动机构》一文中研究指出本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置。它用于潜艇、潜水器、鱼雷、导弹等水下运动体的水动力性能研究。机构由振荡机构、驱动电控系统、测力与数据处理系统等组成。在研制中采用了一些新技术,与国外同类机构相比,它具有结构紧凑、测试精度高、获取数据多等优点。(本文来源于《海洋工程》期刊1989年03期)

垂直平面运动机构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

机构设计,是人们在生产实践中提出的不可避免的要求。平面运动机构(PMM)正是由于船舶操纵性试验的实际需要而产生的一种试验设备。潜器在水中运动的稳定性和机动性,可通过对运动方程式的分析和求解来进行评估,而潜艇的运动方程式是由大量的流体动力系数组成,为研究潜器的操纵性能,必须知道作用在潜器上的这些流体动力系数。 本论文首先阐述了潜器平面运动的一般方程和水动力系数的推导过程,明确了各水动力系数与潜器的线速度、角速度和加速度之间的关系;其次,对哈尔滨工程大学循环水槽垂直平面运动机构(VPMM)进行了系统的分析研究,并对振荡机构进行了检验。通过参与多次试验及对实验数据的分析处理,发现了一些试验方法、试验数据处理系统等方面的问题;最后,对模型质量和转动惯量的测量方法提出了合理的方案;对测力和数据处理系统中的滤波提出了改进方案;结合哈尔滨工程大学垂直平面运动机构的特点,使用Labview重新创建了测控应用程序。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

垂直平面运动机构论文参考文献

[1].魏纳新,张铮铮.垂直平面运动机构运动性能分析[C].2010航空试验测试技术学术交流会论文集.2010

[2].常文田.垂直平面运动机构的分析与研究[D].哈尔滨工程大学.2005

[3].王志刚.垂直平面运动机构测控系统设计[D].哈尔滨工程大学.2004

[4].严乃长,岳麟,邬昌汉,楼连根,俞友章.垂直面平面运动机构[J].海洋工程.1989

论文知识图

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