全文摘要
本实用新型公开了一种公交车车身激光清洗设备，属于公交车清洗设备。包括：地台、移动机构、支撑机构、清洗机构四部分。移动机构包括：安装在地台的凹槽两端的辊筒，套装在辊筒之间的钢丝绳，以及设置在凹槽两侧的滑动导轨。支撑机构包括支撑板，设置在支撑板下表面部的两端滑轮，以及设置在支撑板下表面的两侧的多个滚轮；清洗机构包括设置在所述地台上机器人，以及设置在机器人输出端的激光清洗组件。其中，所述钢丝绳穿过且相抵于滑轮，所述滚轮与滑动导轨相贴合。本实用新型，通过移动机构自动带动支撑机构上的公交车逐渐通过激光清洗组件，其完成清洗，传统公交车车身清洗设备污染环境、淡水使量大。以及运营成本高等问题。
主设计要求
1.一种公交车车身激光清洗设备，其特征在于，包括：地台，中间设置有一个长方形凹槽；移动机构，包括：安装在所述地台的凹槽两端的第一辊筒和第二辊筒，设置在所述地台一端的电动机，一端与所述电动机输出轴连接另一端与第一辊筒的辊筒轴连接的减速机，套装在所述第一辊筒和第二辊筒之间且首尾相接的钢丝绳，以及设置在所述凹槽两侧的两条滑动导轨；支撑机构，包括：支撑板，设置在所述支撑板下表面部的两端的第一滑轮和第二滑轮，设置在所述支撑板上的第一限位组件，设置在所述支撑板下表面两侧的多个滚轮，以及设置在所述支撑板一端的第二限位组件；其中，所述钢丝绳穿过且相抵于所述第一滑轮和第二滑轮，所述滚轮与所述滑动导轨相贴合；清洗机构，包括：设置在所述地台上的机器人安装台，设置所述机器人安装台上的回转气缸，与所述回转气缸连接的一级机械臂，与所述一级机械臂输出端连接的二级机械臂，以及设置在所述二级机械臂输出端的激光清洗组件。
设计方案
1.一种公交车车身激光清洗设备，其特征在于，包括：
地台，中间设置有一个长方形凹槽；
移动机构，包括：安装在所述地台的凹槽两端的第一辊筒和第二辊筒，设置在所述地台一端的电动机，一端与所述电动机输出轴连接另一端与第一辊筒的辊筒轴连接的减速机，套装在所述第一辊筒和第二辊筒之间且首尾相接的钢丝绳，以及设置在所述凹槽两侧的两条滑动导轨；
支撑机构，包括：支撑板，设置在所述支撑板下表面部的两端的第一滑轮和第二滑轮，设置在所述支撑板上的第一限位组件，设置在所述支撑板下表面两侧的多个滚轮，以及设置在所述支撑板一端的第二限位组件；其中，所述钢丝绳穿过且相抵于所述第一滑轮和第二滑轮，所述滚轮与所述滑动导轨相贴合；
清洗机构，包括：设置在所述地台上的机器人安装台，设置所述机器人安装台上的回转气缸，与所述回转气缸连接的一级机械臂，与所述一级机械臂输出端连接的二级机械臂，以及设置在所述二级机械臂输出端的激光清洗组件。
2.根据权利要求1所述的公交车车身激光清洗设备，其特征在于，所述第一限位组件包括：设置在所述支撑板下表面的气缸固定座，设置在所述气缸固定座上的气缸，设置在支撑板下表面的限位连杆安装座，与所述气缸输出端连接的第一限位连杆，通过销钉与所述第一限位连杆并固定在所述限位连杆安装座的第二限位连杆，以及一侧通过销钉旋转连接在所述支撑板上的限位板；其中，所述第二限位连杆的另一端与所述限位板的中部位置相抵。
3.根据权利要求1所述的公交车车身激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗组件包括：电缆接入口，与所述电缆接入口的激光发生器，以及激光发生器产生的激光束依次通过的光路组件、聚焦镜。
4.根据权利要求3所述的公交车车身激光清洗设备，其特征在于，所述聚焦镜片无热透镜效应。
5.根据权利要求1所述的公交车车身激光清洗设备，其特征在于，所述第一滑轮和第二滑轮高于所述第一辊筒和第二辊筒的最高点。
6.根据权利要求1所述的公交车车身激光清洗设备，其特征在于，所述支撑板与所述地台位于同一水平面。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于公交车清洗设备，尤其是一种公交车车身激光清洗设备。
背景技术
关于公交车车身的清洁有着各种各样的清洗方式，但多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。随着我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强，清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是本领域技术人员亟需解决的一个问题。
而激光清洗通过激光束的照射使车辆表面的灰尘、油污、附着物等气化或剥离，从而达到清洗车辆表面的功能，具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗无需使用清洗溶液，减少了大量的淡水资源的使用，以及其运营成本，以解决采用现有清洗方式无法解决的问题。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种公交车车身激光清洗设备，以解决传统公交车车身清洗设备污染环境、淡水使量大。以及运营成本高等问题。
技术方案：一种公交车车身激光清洗设备，包括：地台、移动机构、支撑机构、清洗机构四部分。
地台，中间设置有一个长方形凹槽。
移动机构，包括：安装在所述地台的凹槽两端的第一辊筒和第二辊筒，设置在所述地台一端的电动机，一端与所述电动机输出轴连接另一端与第一辊筒的辊筒轴连接的减速机，套装在所述第一辊筒和第二辊筒之间且首尾相接的钢丝绳，以及设置在所述凹槽两侧的两条滑动导轨。
支撑机构，包括：支撑板，设置在所述支撑板下表面部的两端的第一滑轮和第二滑轮，设置在所述支撑板上的第一限位组件，设置在所述支撑板下表面两侧的多个滚轮，以及设置在所述支撑板一端的第二限位组件；其中，所述钢丝绳穿过且相抵于所述第一滑轮和第二滑轮，所述滚轮与所述滑动导轨相贴合。
清洗机构，包括：设置在所述地台上机器人安装台，设置所述机器人安装台上的回转气缸，与所述回转气缸连接的一级机械臂，与所述一级机械臂输出端连接的二级机械臂，以及设置在所述二级机械臂输出端的激光清洗组件。
在进一步的实施例中，所述第一限位组件包括：设置在所述支撑板下表面的气缸固定座，设置在所述气缸固定座上的气缸，设置在支撑板下表面的限位连杆安装座，与所述气缸输出端连接的第一限位连杆，通过销钉与所述第一限位连杆并固定在所述限位连杆安装座的第二限位连杆，以及一侧通过销钉旋转连接在所述支撑板上的限位板；其中，所述第二限位连杆的另一端与所述限位板的中部位置相抵。
在进一步的实施例中，所述激光清洗组件包括：电缆接入口，与所述电缆接入口的激光发生器，以及激光发生器产生的激光束依次通过的光路组件、聚焦镜。
在进一步的实施例中，所述聚焦镜片无热透镜效应。
在进一步的实施例中，所述第一滑轮和第二滑轮高于所述第一辊筒和第二辊筒的最高点。
在进一步的实施例中，所述支撑板与所述地台位于同一水平面。
有益效果：本实用新型涉及一种公交车车身激光清洗设备，通过移动机构自动带动支撑机构上的公交车逐渐通过激光清洗组件，其完成清洗，传统公交车车身清洗设备污染环境、淡水使量大。以及运营成本高等问题。同时，较现有的清洗方式，该技术方案具有以下优点：1、节省淡水资源，不产生污水等废弃物，无污染，更加环保；2、有针对性的对不同车辆型号采用不同清洗程序，做到完全清洗的同时避免对车辆造成损伤，操作简单，使用方便环保。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的支撑装置示意图。
图3是本实用新型的第一限位组件局部放大图。
图4是本实用新型的清洗组件的原理示意图。
图5是本实用新型的工作状态示意图。
附图标记为：地台1、第一辊筒2、第二辊筒3、电动机4、减速机5、钢丝绳6、滑动导轨7、支撑板8、第一滑轮9、第二滑轮10、第一限位组件11、滚轮12、第二限位组件13、机器人安装台14、回转气缸15、一级机械臂16、二级机械17、激光清洗组件18、气缸固定座1101、气缸1102、第一限位连杆1103、第二限位连杆1104、限位连杆安装座1105、限位板1106、电缆接入口1801、激光发生器1802、光路组件1803、聚焦镜1804。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如附图1所示，一种公交车车身激光清洗设备，包括：地台1、移动机构、支撑机构、清洗机构四部分。
其中，地台1中间设置有一个长方形凹槽。
移动机构，包括：安装在所述地台1的凹槽两端的第一辊筒2和第二辊筒3，设置在所述地台1一端的电动机4，一端与所述电动机4输出轴连接另一端与第一辊筒2的辊筒轴连接的减速机5，套装在所述第一辊筒2和第二辊筒3之间且首尾相接的钢丝绳6，以及设置在所述凹槽两侧的两条滑动导轨7。
支撑机构，包括：支撑板8，设置在所述支撑板8下表面部的两端的第一滑轮9和第二滑轮10，设置在所述支撑板8上的第一限位组件11，设置在所述支撑板8下表面两侧的多个滚轮12，以及设置在所述支撑板8一端的第二限位组件13；其中，所述钢丝绳6穿过且相抵于所述第一滑轮9和第二滑轮10，且第一滑轮9和第二滑轮10高于所述第一辊筒2和第二辊筒3的最高点，所述滚轮12与所述滑动导轨7相贴合。也就是说，钢丝绳6一直处于绷紧状态，当电动机4带动钢丝绳6转动时，钢丝绳6通过与第一滑轮9和第二滑轮10之间的摩擦力能够带动支撑板8和公交车向前运动。
作为一个优选方案，所述支撑板8与所述地台1位于同一水平面。公交车能够直接行驶至支撑板8上。
作为一个优选方案，所述第一限位组件11包括：设置在所述支撑板8下表面的气缸1102固定座1101，设置在所述气缸1102固定座1101上的气缸1102，设置在支撑板8下表面的限位连杆安装座1105，与所述气缸1102输出端连接的第一限位连杆1103，通过销钉与所述第一限位连杆1103并固定在所述限位连杆安装座1105的第二限位连杆1104，以及一侧通过销钉旋转连接在所述支撑板8上的限位板1106；其中，所述第二限位连杆1104的另一端与所述限位板1106的中部位置相抵。当气缸1102收缩，第一限位连杆1103带动第二限位连杆1104沿着限位连杆安装座1105上的销钉做逆时针转动，顶起限位板1106，将公交车前轮卡死、限位。
清洗机构，包括：设置在所述地台1上的机器人安装台14，设置所述机器人安装台14上的回转气缸15，与所述回转气缸15连接的一级机械臂16，与所述一级机械臂16输出端连接的一级机械臂16，以及设置在所述二级机械17臂输出端的激光清洗组件18。通过回转气缸15、一级机械臂16和二级机械17臂的运动，控制激光清洗组件18对公交车车身进行全方位的清洗。
作为一个优选方案，所述激光清洗组件18包括：电缆接入口1801、激光发生器1802、光路组件1803、聚焦镜1804和保护气嘴。与电缆接入口1801连接的激光发生器1802产生激光束后，依次通过的光路组件1803形成脉冲激光，通过聚焦镜1804将激光光束聚集到一个较小的范围内。当激光光束照射到污渍上，污渍的温度迅速上升，其体积急剧膨胀，同时，高功率高频率的激光脉冲冲击被清洗物的表面后，会产生一定声波，声波在基材表面经过反射与入射的声波干涉叠加，产生高能波，使污渍内部产生微爆炸，脱离基材表面。
作为一个优选方案，所述聚焦镜1804无热透镜效应。保证聚焦镜1804在长期使用过程中不会出现热变形。
为了方便理解公交车车身激光清洗设备的技术方案，对其工作流程做出简要说明：公交车直接行驶至支撑板8上，通过第一限位组件11将公交车固定；在电动机4带动下，支撑板8和公交车沿着滑动导轨7向前运动；激光清洗组件18在机器人手臂的带动下，对公交车进行清洗；清洗完成后，支撑板8前端的第二限位组件13通过机器人安装台14后，电动机4停止运动，公交车驶出支撑板8。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112667.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209096686U
授权时间:20190712
主分类号:B60S 3/04
专利分类号:B60S3/04;B60S3/00
范畴分类:32B;32P;
申请人:南京派纳克激光科技有限公司
第一申请人:南京派纳克激光科技有限公司
申请人地址:211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
发明人:李延民;王鑫波;徐志强;王乾宝;彭志学
第一发明人:李延民
当前权利人:南京派纳克激光科技有限公司
代理人:窦贤宇
代理机构:32360
代理机构编号:南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计