一种无人机空投灭火弹装置论文和设计-赵小锐

全文摘要

一种无人机空投灭火弹装置，包括壳体、顶部挂置器、灭火弹、红外瞄准器和舵机；所述壳体是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体上；所述顶部挂置器安装在壳体顶部，壳体通过顶部挂置器挂在无人机机架上，所述灭火弹安装在壳体的内舱里，所述红外瞄准器安装在壳体左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机安装在壳体右侧外壁上，通过无人机控制平台控制灭火弹的自动投放，既及时地救援了灾情，又节省了时间、人力、物力，结构简单，效率高。

设计方案

1.一种无人机空投灭火弹装置，其特征在于：包括壳体、顶部挂置器、灭火弹、红外瞄准器和舵机；所述壳体是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体上；所述顶部挂置器安装在壳体顶部，壳体通过顶部挂置器挂在无人机机架上，所述灭火弹安装在壳体的内舱里，所述红外瞄准器安装在壳体左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机安装在壳体右侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空投灭火弹装置，其特征在于：所述顶部挂置器周侧均布用于挂置的圆孔，能够悬挂于无人机机架上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空投灭火弹装置，其特征在于：所述舵机包括上舵机和下舵机，上舵机安装在壳体的右侧壁中部，下舵机安装在壳体的右侧壁下部；所述壳体呈桶型，前后两侧壁上下分别设置两个椭圆形的壁孔，桶内部分为上内舱和下内舱；所述上内舱和下内舱分别放置一枚灭火弹；所述上内舱和下内舱底部分别设置一个环形弹托。

4.根据权利要求3所述的一种无人机空投灭火弹装置，其特征在于：所述壳体的左侧壁下部设置红外瞄准器安装座，放置红外瞄准器；壳体的右侧壁的中间位置设置上舵机安装座，上舵机安装在其上，上舵机顶部挡片通过壳体上的开口伸入壳体内部，并与上内舱底部的弹托配合，控制安装在上内舱内的灭火弹的投放与截停；壳体的右侧壁的下部设置下舵机安装座，下舵机安装在其上，下舵机底部挡片位于壳体下侧，并与下内舱底部的弹托配合，控制安装在下内舱内的灭火弹的投放与截停。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机空投灭火弹装置。

背景技术

随着我国工业化、城市化进程不断加快，消防救援难度也越来越大，火灾在我们生活中随时可能发生，因受建筑、地形影响，救援车无法进入或者及时抵达的失火地点，会严重影响救援设备的使用，给消防工作带来困扰，如果未及时扑救可能造成火势面积扩大，烧毁其他可燃物，造成更大而不可挽回的财物损失。随着无人机技术发展越来越成熟，现可以用无人机挂载消防灭火投弹装置用于消防救援，如高楼、深山等救援车无法到达的地方，控制火势较为困难，采用人工灭火就变成极为困难的高技术高危险性操作，但是由无人机携带灭火弹，将灭火弹运载到指定地点后发射出去，达到扑灭火灾的目的。但现有的无人机本身质量较轻，其在发射灭火弹时产生的后坐力严重影响无人机飞行稳定性，甚至可导致无人机坠毁。所以，急需设计一种无人机空投灭火弹装置，以能够及时有效的救援灾情。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种无人机空投灭火弹装置，带有自动投放灭火弹实施消防救援的功能，通过无人机控制平台控制灭火弹的自动投放，既及时地救援了灾情，又节省了时间、人力、物力，结构简单，效率高。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种无人机空投灭火弹装置，包括壳体、顶部挂置器、灭火弹、红外瞄准器和舵机；所述壳体是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体上；所述顶部挂置器安装在壳体顶部，壳体通过顶部挂置器挂在无人机机架上，所述灭火弹安装在壳体的内舱里，所述红外瞄准器安装在壳体左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机安装在壳体右侧外壁上。

进一步说，所述顶部挂置器周侧均布用于挂置的圆孔，能够悬挂于无人机机架上。

进一步说，所述舵机包括上舵机和下舵机，上舵机安装在壳体的右侧壁中部，下舵机安装在壳体的右侧壁下部；所述壳体呈桶型，前后两侧壁上下分别设置两个椭圆形的壁孔，桶内部分为上内舱和下内舱；所述上内舱和下内舱分别放置一枚灭火弹；所述上内舱和下内舱底部分别设置一个环形弹托。

进一步说，所述壳体的左侧壁下部设置红外瞄准器安装座，放置红外瞄准器；壳体的右侧壁的中间位置设置上舵机安装座，上舵机安装在其上，上舵机顶部挡片通过壳体上的开口伸入壳体内部，并与上内舱底部的弹托配合，控制安装在上内舱内的灭火弹的投放与截停；壳体的右侧壁的下部设置下舵机安装座，下舵机安装在其上，下舵机底部挡片位于壳体下侧，并与下内舱底部的弹托配合，控制安装在下内舱内的灭火弹的投放与截停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过无人机控制平台的控制自动投放灭火弹，将着火点及时地救援，迅速快捷；

2)通过上下自由落体式灭火弹投放方式，消除灭火弹投放时产生的后坐力对无人机飞行稳定性的影响，从而可以保证无人机在发射灭火弹时稳定飞行；

3)结构简单，操作方便，省时省力，救援效率高，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对本领域技术人员来讲，在不独处创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视的半剖视图；

其中，壳体1、顶部挂置器2、灭火弹3、红外瞄准器4、舵机5、弹托6、壁孔11、上内舱12、下内舱13、红外瞄准器安装座14、上舵机安装座15、下舵机安装座16、圆孔21、上舵机51、下舵机52、挡片53。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图所示：一种无人机空投灭火弹装置，包括壳体1、顶部挂置器2、灭火弹3、红外瞄准器4和舵机5；所述壳体1是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体1上；所述顶部挂置器2安装在壳体1顶部，壳体1通过顶部挂置器2挂在无人机机架上，所述灭火弹3安装在壳体1的内舱里，所述红外瞄准器4安装在壳体1左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机5安装在壳体1右侧外壁上。

所述顶部挂置器2周侧均布用于挂置的圆孔21，能够悬挂于无人机机架上。

所述舵机5包括上舵机51和下舵机52，上舵机51安装在壳体1的右侧壁中部，下舵机52安装在壳体1的右侧壁下部；所述壳体1呈桶型，前后两侧壁上下分别设置两个椭圆形的壁孔11，桶内部分为上内舱12和下内舱13；所述上内舱12和下内舱13分别放置一枚灭火弹3；所述上内舱12和下内舱13底部分别设置一个环形弹托6。

所述壳体1的左侧壁下部设置红外瞄准器安装座14，放置红外瞄准器4；壳体1的右侧壁的中间位置设置上舵机安装座15，上舵机51安装在其上，上舵机51顶部挡片53通过壳体1上的开口伸入壳体1内部，并与上内舱12底部的弹托6配合，控制安装在上内舱12内的灭火弹3的投放与截停；壳体1的右侧壁的下部设置下舵机安装座16，下舵机52安装在其上，下舵机52底部挡片53位于壳体1下侧，并与下内舱13底部的弹托6配合，控制安装在下内舱13内的灭火弹3的投放与截停。

使用时，将该装置通过顶部挂置器2悬挂于无人机机架上，通过无人机控制平台遥控无人机飞到地面灾情点处，并且采用红外瞄准器4在空中准确定准地面灾情点，然后平台控制上舵机51和下舵机52的挡片53旋转，实现灭火弹的投放。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

设计图

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