一种行驶路线最适合的配车控制盘论文和设计-郭鹏宇

全文摘要

本实用新型涉及一种行驶路线最适合的配车控制盘，所属工业自动化搬运控制技术领域，包括运行轨道，运行轨道内设有若干与运行轨道呈弧形连接的横向轨道，运行轨道、横向轨道上均设有若干AGV小车，运行轨道一侧设有待载站，运行轨道另一侧设有下货站，下货站与待载站间设有若干与横向轨道相等距间隔且平行的上货站。AGV小车包括小车架，小车架下端设有小车底盘架，小车底盘架内设有滚轮组件。具有结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。

主设计要求

1.一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：包括运行轨道（2），所述的运行轨道（2）内设有若干与运行轨道（2）呈弧形连接的横向轨道（3），所述的运行轨道（2）、横向轨道（3）上均设有若干AGV小车（4），所述的运行轨道（2）一侧设有待载站（1），所述的运行轨道（2）另一侧设有下货站（6），所述的下货站（6）与待载站（1）间设有若干与横向轨道（3）相等距间隔且平行的上货站（5）；所述的AGV小车（4）包括小车架（8），所述的小车架（8）下端设有小车底盘架（11），所述的小车底盘架（11）内设有滚轮组件（12）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的滚轮组件（12）包括与小车底盘架（11）相活动式销轴连接的滚轮（14），所述的滚轮（14）与小车底盘架（11）间设有橡胶导向柱（16），所述的橡胶导向柱（16）上设有与橡胶导向柱（16）相套接的弹簧（17）。

3.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的橡胶导向柱（16）与滚轮（14）间设有与滚轮（14）相活动式贴合的弧形隔板（15），所述的弧形隔板（15）与弹簧（17）相位移式压接。

4.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的小车底盘架（11）内设有与橡胶导向柱（16）相活动式嵌套的腰圆滑槽（13）。

5.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的运行轨道（2）与横向轨道（3）均包括一对相对称平行分布的导轨管（7），所述的导轨管（7）与小车底盘架（11）相位移式嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的导轨管（7）横截面呈“T”形。

7.根据权利要求1所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的小车架（8）内设有载货仓（9），所述的载货仓（9）前端设有AGV系统控制传感器（10）。

8.根据权利要求7所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘，其特征在于：所述的AGV系统控制传感器（10）与待载站（1）、上货站（5）、下货站（6）相信号连通控制。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化搬运控制技术领域，具体涉及一种行驶路线最适合的配车控制盘。

背景技术

随着自动化控制技术的飞速发展，传统的手工操作因为其过低的工作效率而被半自动或者全自动机器人代替。然后成品或半成品输送过程大多数还是手工操作完成，其工作效率低下，搬运费工费时，稳定性较差，成本又高。现在人们对生产效率的要求不断提高，对配车的要求也越来越高，配车的自动化技术也会越来越广泛地得到应用。采用多个搬运方式来替代单个搬运。

现在，GV控制盘向在站台站（HS）住宿的车发出运送要求，在无线AP中写入行先站（ST）号码，执行其输送指令。因为执行了运送要求，所以返回到HS，等待下一个运送要求。

GAMV只能接收一个运送要求。如果控制盘有多个搬运要求，传送要求将按照FIFO（First Input First Output）来执行。行方ST距离的优先功能没有，输送行李的优先功能。把行李运送一次一定要回到HS，运输效率低。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在稳定性差、成本高、工作效率低、管理成本和运营成本高的不足，提供了一种行驶路线最适合的配车控制盘，其结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种行驶路线最适合的配车控制盘，包括运行轨道，所述的运行轨道内设有若干与运行轨道呈弧形连接的横向轨道，所述的运行轨道、横向轨道上均设有若干AGV小车，所述的运行轨道一侧设有待载站，所述的运行轨道另一侧设有下货站，所述的下货站与待载站间设有若干与横向轨道相等距间隔且平行的上货站。所述的AGV小车包括小车架，所述的小车架下端设有小车底盘架，所述的小车底盘架内设有滚轮组件。

作为优选，所述的滚轮组件包括与小车底盘架相活动式销轴连接的滚轮，所述的滚轮与小车底盘架间设有橡胶导向柱，所述的橡胶导向柱上设有与橡胶导向柱相套接的弹簧。防止AGV小车在运行轨道和横向轨道间转向切换时出现卡顿现象，延长小车底盘架的使用周期。

作为优选，所述的橡胶导向柱与滚轮间设有与滚轮相活动式贴合的弧形隔板，所述的弧形隔板与弹簧相位移式压接。弧形隔板起到滚轮回缩和延伸时，使得橡胶导向柱上的弹簧受力均匀。提高AGV小车运行稳定性。

作为优选，所述的小车底盘架内设有与橡胶导向柱相活动式嵌套的腰圆滑槽。腰圆滑槽起到滚轮转向伸缩时的导向作用。

作为优选，所述的运行轨道与横向轨道均包括一对相对称平行分布的导轨管，所述的导轨管与小车底盘架相位移式嵌套连接。导轨管对AGV小车进行行驶路线的控制，实现智能化搬运。提高搬运生产线的效率。

作为优选，所述的导轨管横截面呈“T”形。起到导向和限位作用，防止小车运行过程中出现脱轨的情况。

作为优选，所述的小车架内设有载货仓，所述的载货仓前端设有AGV系统控制传感器。通过AGV系统控制传感器传输载货仓情况，同时接受上货站信号。实现自动化控制搬运生产线，提高运营效率，降低运行成本。实现节能作用。

作为优选，所述的AGV系统控制传感器与待载站、上货站、下货站相信号连通控制。当满载时，发送信号至下货站，AGV小车运行至下货站进行卸货过程。当空载时，且上货站无信号输出，此时发送信号至待载站，AGV小车在运行至待载站待机。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种行驶路线最适合的配车控制盘，与现有技术相比较，具有结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的AGV小车的立体结构示意图。

图3是本实用新型中的滚轮组件的结构示意图。

图中：待载站1，运行轨道2，横向轨道3，AGV小车4，上货站5，下货站6,导轨管7，小车架8，载货仓9，AGV系统控制传感器10，小车底盘架11，滚轮组件12，腰圆滑槽13，滚轮14，弧形隔板15，橡胶导向柱16，弹簧17。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种行驶路线最适合的配车控制盘，包括运行轨道2，运行轨道2内设有2条与运行轨道2呈弧形连接的横向轨道3，运行轨道2与横向轨道3均包括一对相对称平行分布的导轨管7，导轨管7横截面呈“T”形。导轨管7与小车底盘架11相位移式嵌套连接。运行轨道2、横向轨道3上均设有2辆AGV小车4，运行轨道2一侧设有待载站1，运行轨道2另一侧设有下货站6，下货站6与待载站1间设有2个与横向轨道3相等距间隔且平行的上货站5。

AGV小车4包括小车架8，小车架8内设有载货仓9，载货仓9前端设有AGV系统控制传感器10。AGV系统控制传感器10与待载站1、上货站5、下货站6相信号连通控制。小车架8下端设有小车底盘架11，小车底盘架11内设有与橡胶导向柱16相活动式嵌套的腰圆滑槽13。小车底盘架11内设有滚轮组件12。滚轮组件12包括与小车底盘架11相活动式销轴连接的滚轮14，滚轮14与小车底盘架11间设有橡胶导向柱16，橡胶导向柱16上设有与橡胶导向柱16相套接的弹簧17。橡胶导向柱16与滚轮14间设有与滚轮14相活动式贴合的弧形隔板15，弧形隔板15与弹簧17相位移式压接。

综上所述，该行驶路线最适合的配车控制盘，具有结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

设计图

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