一种双向导引运输车论文和设计-李正刚

全文摘要

本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了一种双向导引运输车。该运输车包括动力组件和电源组件，所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件，动力组件包括第一车体、固设于第一车体内部的升降销机构和固设于第一车体内部的驱动机构，驱动机构包括安装架、固设于安装架上的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，所述驱动电机与电源组件电联，电源组件包括第二车体、充电台和电池，所述充电台设于第二车体的内部，所述电池设于充电台内部，所述电池与驱动电机电联。本实用新型运输车能够实现双向移动，从而能够在小场地自由移动，大大提高物料的搬运效率。

主设计要求

1.一种双向导引运输车，其特征在于，包括动力组件（1）和电源组件（2），所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件；所述动力组件包括第一车体（11）、固设于第一车体内部的升降销机构（12）和固设于第一车体内部的驱动机构（13）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述驱动机构包括安装架（133）、固设于安装架上的驱动电机（132）和驱动轮（131），所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，所述驱动电机与电源组件电联。

3.根据权利要求2所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述电源组件包括第二车体（21）、充电台（22）和电池（23），所述充电台设于第二车体的内部，所述电池设于充电台内部，所述电池与驱动电机电联。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述动力组件上远离电源组件的一侧设有车头部件（3）。

5.根据权利要求4所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述第一车体上设有合页铰链（111），所述第一车体与车头部件通过合页铰链铰接。

6.根据权利要求1所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述升降销机构包括U形支架（121）、设于U形支架上的限位结构（122）和设于U形支架内部的复位元件（123），所述限位结构包括转动电机（1221）和设于转动电机动力输出端的偏心转盘（1222），所述复位元件包括升降杆（1231）、固设于升降杆下部的升降块（1232）和弹簧（1233），所述弹簧的一端与U形支架的底部连接，另一端与升降杆的下部连接，所述偏心转盘位于升降块的上部，所述第一车体的顶部设有与升降杆相对应的通孔（112）。

7.根据权利要求6所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述U形支架的侧壁上的竖直方向上设有条形滑孔（1211），所述升降块上固设有导向销（1234），所述导向销插设于条形滑孔中并与其上下滑动配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述U形支架上部设有安装板（1212），所述安装板上设有直线轴承（1213），所述升降杆套设于直线轴承内部并与其上下滑动配合。

9.根据权利要求6或7所述的一种双向导引运输车，其特征在于，所述升降杆下端内部的中心轴方向设有插孔（1235），所述插孔中设有与其相适配的弹簧导向柱（1236），所述弹簧套设于弹簧导向柱的外部，所述弹簧导向柱的下端与U形支架的底部固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及智能物流运输技术领域，尤其是涉及一种双向导引运输车。

背景技术

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的简称，是指装有电磁、光电或者视觉等自动导引装置，能够沿着指定路径自动运行，具备人机交互、安全保护以及装载、移载功能的搬运机器人。AGV是一种典型的机电一体化的工业自动化产品，是实现物料自动搬运的最佳解决方案之一。同时AGV的应用领域正在不断地扩展，应用前景广阔。目前国内外使用AGV是十分普遍，这与其人力成本、工业化程度、技术能力、政府引导等因素有关，而国内只是近十年随着我国工业物流自动化、生产装配流水化、物流行业、技术能力的蓬勃发展，人力成本越来越高，对AGV的需求日益增长。中国专利公开号CN207985983公开了一种单向AGV，该单向AGV包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头的上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，激光扫描仪两侧安装有前后LED工作指示灯，在驱动轮外侧设有侧盖，该实用新型AGV适用范围小，只能单向移动，在较小的场地移动较为困难，降低物料搬运效率。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术单向导引运输车在较小的场地移动困难的问题，提供一种双向导引运输车，本实用新型运输车能够实现双向移动，从而能够在小场地自由移动，大大提高物料的搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双向导引运输车，包括动力组件和电源组件，所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件。

本实用新型通过在电源组件的左右两侧各设置一个动力组件，从而实现导引运输车的双向移动，在小场地能够自由活动，大大提高货物的搬运效率；另外本实用新型采用模块化结构，动力组件和电源组件为相互独立的模块，目的是实现动力组件模块和电源组件模块的自由拼装和拆分；而现有技术中导引运输车的动力组件和电源组件为整体结构，不能自由拼装和拆分，在导引运输车出现问题时，需要对导引运输车进行返厂检修，需要花费较长时间，从而影响工作进度；本发明导引运输车的模块化设计能够有效解决这一问题，当导引运输车出现问题时，将导引运输车中的动力组件模块和电源组件模块拆分，然后将备用的动力组件模块和电源组件模块与可能出现问题的动力组件模块和电源组件模块进行自由组合拼装测试，能够快速分辨出是哪种模块出现问题，将备用的模块替换出现问题的模块便能很快解决问题，恢复导引运输车的工作能力，从而提高工作效率。

作为优选，所述动力组件包括第一车体、固设于第一车体内部的升降销机构和固设于第一车体内部的驱动机构。

作为优选，驱动机构包括安装架、固设于安装架上的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，所述驱动电机与电源组件电联。

作为优选，所述电源组件包括第二车体、充电台和电池，所述充电台设于第二车体的内部，所述电池设于充电台内部，所述电池与驱动电机电联。

作为优选，所述动力组件上远离电源组件的一侧设有车头部件。

作为优选，所述第一车体上设有合页铰链，所述第一车体与车头部件通过合页铰链铰接。

车头部件可以绕合页铰链的转轴旋转以进行打开和闭合操作，便于安装、调试与检修。

车头部件起到对动力组件的保护作用，防止在外力撞击的作用下造成动力组件的损坏。

作为优选，所述升降销机构包括U形支架、设于U形支架上的限位结构和设于U形支架内部的复位元件，所述限位结构包括转动电机和设于转动电机动力输出端的偏心转盘，所述复位元件包括升降杆、固设于升降杆下部的升降块和弹簧，所述弹簧的一端与U形支架的底部连接，另一端与升降杆的下部连接，所述偏心转盘位于升降块的上部，所述第一车体的顶部设有与升降杆相对应的通孔。

本实用新型升降销机构是通过控制升降杆的上升和下降来满足工作需要的，在正常状态下弹簧是处于压缩状态，弹簧对升降块施加向上作用力，位于升降块上方的偏心转盘阻挡升降块向上移动；升降销上升过程为转动电机带动与其动力输出端相连的偏心转盘转动，从而使偏心转盘从下位移至上位，而与偏心转盘接触的升降块由于受到弹簧的向上的弹力作用，使升降块伴随偏心转盘从下位移至上位，实现升降杆的上升，反之实现升降杆的下降；另外升降杆在伸出过程中偶尔会出现升降杆与料架的开孔对应不准的问题，料架就会阻挡升降杆上升，本实用新型通过复位元件和限位结构的配合，即使料架阻挡升降杆上升也不会损坏转动电机，从而起到对转动电机的保护作用，延长升降销机构的使用寿命。

作为优选，所述U形支架的侧壁上的竖直方向上设有条形滑孔，所述升降块上固设有导向销，所述导向销插设于条形滑孔中并与其上下滑动配合。

通过在U形支架的侧壁上的竖直方向上设置条形滑孔，升降块上固设置导向销，导向销插设于条形滑孔中并与其上下滑动配合，从而保证升降销机构上下运动时不产生晃动。

作为优选，所述U形支架上部设有安装板，所述安装板上设有直线轴承，所述升降杆套设于直线轴承内部并与其上下滑动配合。

作为优选，所述升降杆下端内部的中心轴方向设有插孔，所述插孔中设有与其相适配的弹簧导向柱，所述弹簧套设于弹簧导向柱的外部，所述弹簧导向柱的下端与U形支架的底部固定连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）运输车能够实现双向移动，从而能够在小场地自由移动，大大提高物料的搬运效率；（2）运输车出现问题后需要花费的检修时间短，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例一的拆分结构示意图。

图3是本实用新型动力组件拆分结构示意图。

图4是本实用新型电源组件拆分结构示意图。

图5是本实用新型升降销机构结构示意图。

图6是本实用新型升降销机构的剖面结构示意图。

附图标记

动力组件1、电源组件2、第一车体11、升降销机构12、驱动机构13、驱动轮131、驱动电机132、安装架133、第二车体21、充电台22、电池23、车头部件3、合页铰链111、U形支架121、限位结构122、复位元件123、转动电机1221、偏心转盘1222、升降杆1231、升降块1232、弹簧1233、通孔112、条形滑孔1211、导向销1234、安装板1212、直线轴承1213、插孔1235、弹簧导向柱1236。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1和图2分别为本实用新型双向导引运输车的结构示意图和拆分结构示意图，包括动力组件1和电源组件2，所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件，动力组件上远离电源组件的一侧设有车头部件3；图3是本实用新型动力组件拆分结构示意图，动力组件包括第一车体11、固设于第一车体内部的升降销机构12和固设于第一车体内部的驱动机构13，所述驱动机构包括安装架133、固设于安装架上的驱动电机132和驱动轮131，所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，第一车体上设有合页铰链111，所述第一车体与车头部件通过合页铰链铰接；图4是本实用新型电源组件拆分结构示意图，电源组件包括第二车体21、充电台22和电池23，所述充电台设于第二车体的内部，所述电池设于充电台内部，所述电池与驱动电机电联，第一车体与第二车体之间为螺接关系；图5和图6分别是本实用新型升降销机构结构示意图和升降销机构的剖面结构示意图，升降销机构包括U形支架121、设于U形支架上的限位结构122和设于U形支架内部的复位元件123，所述限位结构包括转动电机1221和设于转动电机动力输出端的偏心转盘1222，所述复位元件包括升降杆1231、固设于升降杆下部的升降块1232和弹簧1233，所述升降杆下端内部的中心轴方向设有插孔1235，所述插孔中设有与其相适配的弹簧导向柱1236，所述弹簧套设于弹簧导向柱的外部，所述弹簧导向柱的下端与U形支架的底部固定连接，所述弹簧的一端与U形支架的底部连接，另一端与升降杆的下部连接，所述偏心转盘位于升降块的上部，所述第一车体的顶部设有与升降杆相对应的通孔112；所述U形支架的侧壁上的竖直方向上设有条形滑孔1211，所述升降块上固设有导向销1234，所述导向销插设于条形滑孔中并与其上下滑动配合；所述U形支架上部设有安装板1212，所述安装板上设有直线轴承1213，所述升降杆套设于直线轴承内部并与其上下滑动配合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

设计图

一种双向导引运输车论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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