全文摘要
本实用新型公开了一种苹果分级执行装置，包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。
主设计要求
1.一种苹果分级执行装置，其特征在于：包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。
设计方案
1.一种苹果分级执行装置，其特征在于：包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。
2.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述落果滑道与地面之间的角度为10°-30°。
3.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道与地面之间的角度为2°-5°。
4.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述落果滑道的下端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端设有支撑座。
5.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向桶包括伸缩圆弧板、底板、圆弧挡板，所述底板分别与出果滑道、转向滑道连接，底板的上端边缘设有两块位置相对的圆弧挡板，两块圆弧挡板之间为出果口，圆弧挡板的一端与出果滑道的端部连接，圆弧挡板的另一端设有伸缩孔，所述伸缩圆弧板与伸缩孔配合，伸缩孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩圆弧板连接，弹簧的另一端与伸缩孔的底部连接，两个伸缩圆弧板之间为进果口，伸缩圆弧板与落果滑道连接。
6.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道的下方设有滑轨，所述滑轨为半圆弧状，滑轨通过固定杆与固定座连接，所述转向滑道的下端连有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端设有滚轮，所述滚轮与滑轨配合。
7.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道远离转向桶的一端设有调节孔，所述出果滑道与调节孔配合，所述转向滑道的外侧壁设有螺栓，转向滑道与出果滑道通过所述螺栓连接固定。
8.如权利要求7所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述出果滑道靠近转向滑道的一端设有过渡板，所述过渡板贴于出果滑道的内壁，且过渡板的一端与转向滑道的端部连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及苹果分级装置技术领域，具体为一种苹果分级执行装置。
背景技术
目前在对苹果进行检测分级时，通过检测装置来测定苹果的大小、色泽以及内部糖度等，检测完毕后根据检测结果，人工将苹果放入不同的物料箱内，但是通过人工进行逐个抓取放置的方式，分级速度慢，工作效率低，而且会耗费大量的人工成本。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种苹果分级执行装置，能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种苹果分级执行装置，包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。
优选的，所述落果滑道与地面之间的角度为10°-30°。
优选的，所述转向滑道与地面之间的角度为2°-5°。
优选的，所述落果滑道的下端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端设有支撑座。
优选的，所述转向桶包括伸缩圆弧板、底板、圆弧挡板，所述底板分别与出果滑道、转向滑道连接，底板的上端边缘设有两块位置相对的圆弧挡板，两块圆弧挡板之间为出果口，圆弧挡板的一端与出果滑道的端部连接，圆弧挡板的另一端设有伸缩孔，所述伸缩圆弧板与伸缩孔配合，伸缩孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩圆弧板连接，弹簧的另一端与伸缩孔的底部连接，两个伸缩圆弧板之间为进果口，伸缩圆弧板与落果滑道连接。
优选的，所述转向滑道的下方设有滑轨，所述滑轨为半圆弧状，滑轨通过固定杆与固定座连接，所述转向滑道的下端连有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端设有滚轮，所述滚轮与滑轨配合。
优选的，所述转向滑道远离转向桶的一端设有调节孔，所述出果滑道与调节孔配合，所述转向滑道的外侧壁设有螺栓，转向滑道与出果滑道通过所述螺栓连接固定。
优选的，所述出果滑道靠近转向滑道的一端设有过渡板，所述过渡板贴于出果滑道的内壁，且过渡板的一端与转向滑道的端部连接。
与现有技术相比，实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。
2、本实用新型将出果滑道的内壁设置为圆弧状，能够保证苹果在出果滑道内沿出果滑道的中间位置滚动，防止苹果左右移动，保证苹果的稳定性，以及滚出出果滑道时位置的确定性，便于对苹果的自动排列，增加使用的便利性。
3、本实用新型的转向桶起到苹果转向的作用，苹果在转向桶内能够进行圆滑过渡，避免损伤，伸缩圆弧板能够将进果口的两端进行封闭，防止苹果滚出，同时伸缩圆弧板在弹簧作用下压在落果滑道上，根据不同的旋转角度来自动调节伸缩圆弧板的长度，使用方便、可靠。
4、本实用新型在出果滑道的下端设置第二支撑杆对出果滑道进行支撑，增加使用的稳定性与安全性，第二支撑杆与滑轨通过滚轮配合，减小摩擦，旋转更加顺利。
5、本实用新型的出果滑道与调节孔配合，转向滑道与出果滑道通过螺栓连接固定，通过调节出果滑道的长度，便于出果滑道与接果料箱之间的配合，调节方式简单，固定牢固。
6、本实用新型在出果滑道靠近转向滑道的一端设有过渡板，保证苹果由转向滑道能够无伤进入出果滑道，保证转向滑道与出果滑道之间过渡的圆滑性，保护了苹果。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为去掉落料滑道后的俯视图；
图4为图3的A处放大图。
图中：1-落果滑道；101-第一支撑杆；102-支撑座；2-转向桶；201-伸缩圆弧板；202-进果口；203-底板；204-出果口；205-圆弧挡板；206-弹簧；207-伸缩孔；3-转向滑道；301-第二支撑杆；302-滚轮；303-调节孔；4-出果滑道；5-伺服电机；501-转轴；6-滑轨；601-固定杆；7-固定座；8-螺栓；9-过渡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，一种苹果分级执行装置，包括落果滑道1、角度控制装置、出果滑道4，所述角度控制装置包括转向桶2、转向滑道3、伺服电机5、固定座7，所述转向桶2的侧壁上设有进果口202与出果口204，所述进果口202与落果滑道1连接，所述转向滑道3的一端与出果口204连通，转向滑道3的另一端与出果滑道4连接，所述出果滑道4的内壁为圆弧状，所述固定座7上设有伺服电机5，所述伺服电机5通过转轴501与转向桶2连接，伺服电机5与检测装置的控制器电连接，检测装置的控制器采用STM32F103ZET6单片机。
所述落果滑道1与地面之间的角度为10-30°，此实施例将落果滑道1设置为20°。
所述转向滑道3与地面之间的角度为2°-5°，此实施例将转向滑道设置为3°。
所述落果滑道1的下端设有第一支撑杆101，所述第一支撑杆101的下端设有支撑座102。
如图3、4所示，所述转向桶2包括伸缩圆弧板201、底板203、圆弧挡板205，所述底板203分别与出果滑道4、转向滑道3圆滑连接，底板203的上端边缘设有两块位置相对的圆弧挡板205，两块圆弧挡板205之间为出果口204，圆弧挡板205的一端与出果滑道4的端部连接，圆弧挡板205的另一端设有伸缩孔207，所述伸缩圆弧板201与伸缩孔207配合，伸缩孔207内设有弹簧206，所述弹簧206的一端与伸缩圆弧板201连接，弹簧206的另一端与伸缩孔207的底部连接，两个伸缩圆弧板201之间为进果口202，伸缩圆弧板201与落果滑道1连接。底板203在伺服电机5的作用下进行转动，转向滑道3跟随底板203一同旋转，伸缩圆弧板201在弹簧206的作用下使用压在落果滑道1的两端，实现了角度的调节，确保苹果滚落中不会掉落。
所述转向滑道3的下方设有滑轨6，所述滑轨6为半圆弧状，滑轨6通过固定杆601与固定座7连接，所述转向滑道3的下端连有第二支撑杆301，所述第二支撑杆301的下端设有滚轮302，所述滚轮302与滑轨6配合。
所述转向滑道3远离转向桶2的一端设有调节孔303，所述出果滑道4与调节孔303配合，所述转向滑道3的外侧壁设有螺栓8，转向滑道3与出果滑道4通过所述螺栓8连接固定。
所述出果滑道4靠近转向滑道3的一端设有过渡板9，所述过渡板9贴于出果滑道4的内壁，且过渡板9的一端与转向滑道3的端部连接。
使用时，将落果滑道1的上端与检测装置的传送带对接，将伺服电机5与控制器连接，在出果滑道4与落果滑道1之间的水平夹角为-30°、0°、30°是哪个位置处分别设置接果料盒，分别对应不同等级的苹果，-30°、0°、30°分别记为低品质、中等品质、高品质苹果，也可以根据实际情况来设置更多等级，接果料盒设于出果滑道4的出果端的下方，通过控制器控制伺服电机5的转动角度，检测装置对苹果进行检测，检测完毕后，苹果由传送带进入落果滑道1，通过检测结果传送给控制器，控制器根据结果控制转向桶2旋转，使出果滑道4旋转到对应的接果料盒的上方，苹果由落料滑道1通过转向桶2滚入转向滑道3，最后由出果滑道4进入接果盒内，完成对苹果分级的自动筛分。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920120846.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209424108U
授权时间:20190924
主分类号:B07C 5/36
专利分类号:B07C5/36;A23N15/00
范畴分类:26A;
申请人:山东省农业科学院科技信息研究所
第一申请人:山东省农业科学院科技信息研究所
申请人地址:250100 山东省济南市工业北路202号
发明人:王风云;郑纪业;阮怀军;封文杰;赵文祥;赵泉
第一发明人:王风云
当前权利人:山东省农业科学院科技信息研究所
代理人:刘乃东
代理机构:37105
代理机构编号:济南诚智商标专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计