全文摘要
本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机，包括底座、减震轴、无人机和定位机构，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。所述底座包括底座板和重支撑块，底座板下端的左右两端均固定连接有重支撑块；竖轴的下端间隙配合插在底座板的中心，竖轴的上端固定连接有上挡板，竖轴的下端固定连接有下挡环和防脱环，下挡环和防脱环分别位于底座板的上下两端，竖轴上套接有减震弹簧，减震弹簧位于底座板和下挡环之间。
主设计要求
1.一种教学无人机，包括底座（1）、减震轴（2）和无人机（3），其特征在于：所述底座（1）包括底座板（1-1）和重支撑块（1-2），底座板（1-1）下端的左右两端均固定连接有重支撑块（1-2）；所述减震轴（2）包括竖轴（2-1）、上挡板（2-2）、下挡环（2-3）、减震弹簧（2-4）和防脱环（2-5），竖轴（2-1）的下端间隙配合插在底座板（1-1）的中心，竖轴（2-1）的上端固定连接有上挡板（2-2），竖轴（2-1）的下端固定连接有下挡环（2-3）和防脱环（2-5），下挡环（2-3）和防脱环（2-5）分别位于底座板（1-1）的上下两端，竖轴（2-1）上套接有减震弹簧（2-4），减震弹簧（2-4）位于底座板（1-1）和下挡环（2-3）之间；所述无人机（3）包括主座（3-1）、电池（3-2）、螺旋桨（3-3）、电机（3-4）、翼板（3-5）和控制电路板（3-6），主座（3-1）的中心位置滑动连接在竖轴（2-1）上，主座（3-1）的前后左右四端均固定连接有翼板（3-5），四个翼板（3-5）的外端均固定连接有电机（3-4），四个电机（3-4）的输出轴上均固定连接有螺旋桨（3-3），四个翼板（3-5）上均固定连接有电池（3-2），主座（3-1）上设置有控制电路板（3-6），主座（3-1）位于上挡板（2-2）与下挡环（2-3）之间。
设计方案
1.一种教学无人机，包括底座（1）、减震轴（2）和无人机（3），其特征在于：所述底座（1）包括底座板（1-1）和重支撑块（1-2），底座板（1-1）下端的左右两端均固定连接有重支撑块（1-2）；
所述减震轴（2）包括竖轴（2-1）、上挡板（2-2）、下挡环（2-3）、减震弹簧（2-4）和防脱环（2-5），竖轴（2-1）的下端间隙配合插在底座板（1-1）的中心，竖轴（2-1）的上端固定连接有上挡板（2-2），竖轴（2-1）的下端固定连接有下挡环（2-3）和防脱环（2-5），下挡环（2-3）和防脱环（2-5）分别位于底座板（1-1）的上下两端，竖轴（2-1）上套接有减震弹簧（2-4），减震弹簧（2-4）位于底座板（1-1）和下挡环（2-3）之间；
所述无人机（3）包括主座（3-1）、电池（3-2）、螺旋桨（3-3）、电机（3-4）、翼板（3-5）和控制电路板（3-6），主座（3-1）的中心位置滑动连接在竖轴（2-1）上，主座（3-1）的前后左右四端均固定连接有翼板（3-5），四个翼板（3-5）的外端均固定连接有电机（3-4），四个电机（3-4）的输出轴上均固定连接有螺旋桨（3-3），四个翼板（3-5）上均固定连接有电池（3-2），主座（3-1）上设置有控制电路板（3-6），主座（3-1）位于上挡板（2-2）与下挡环（2-3）之间。
2.根据权利要求1所述的一种教学无人机，其特征在于：所述上挡板（2-2）的下端粘接有海绵。
3.根据权利要求1所述的一种教学无人机，其特征在于：所述无人机（3）还包括圆筒（3-7），圆筒（3-7）固定连接在主座（3-1）的上端中心位置，圆筒（3-7）滑动连接在竖轴（2-1）上。
4.根据权利要求1所述的一种教学无人机，其特征在于：所述无人机（3）还包括圆孔板（3-8），其中一个翼板（3-5）的外端固定连接有圆孔板（3-8），圆孔板（3-8）上设置有圆孔。
5.根据权利要求4所述的一种教学无人机，其特征在于：所述教学无人机还包括定位机构（4），所述定位机构（4）包括L形架（4-1）和插柱（4-2），其中一个重支撑块（1-2）上固定连接有L形架（4-1），L形架（4-1）的上端插接有插柱（4-2），插柱（4-2）的另一端插在圆孔板（3-8）上的圆孔上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机。
背景技术
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。为了方便无人机原理功能的教学，设计出一种教学无人机。
发明内容
本实用新型提供一种教学无人机，其有益效果为本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。
本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机，包括底座、减震轴、无人机和定位机构，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。
所述底座包括底座板和重支撑块，底座板下端的左右两端均固定连接有重支撑块；
所述减震轴包括竖轴、上挡板、下挡环、减震弹簧和防脱环，竖轴的下端间隙配合插在底座板的中心，竖轴的上端固定连接有上挡板，竖轴的下端固定连接有下挡环和防脱环，下挡环和防脱环分别位于底座板的上下两端，竖轴上套接有减震弹簧，减震弹簧位于底座板和下挡环之间；
所述无人机包括主座、电池、螺旋桨、电机、翼板和控制电路板，主座的中心位置滑动连接在竖轴上，主座的前后左右四端均固定连接有翼板，四个翼板的外端均固定连接有电机，四个电机的输出轴上均固定连接有螺旋桨，四个翼板上均固定连接有电池，主座上设置有控制电路板，主座位于上挡板与下挡环之间。
所述上挡板的下端粘接有海绵。
所述无人机还包括圆筒，圆筒固定连接在主座的上端中心位置，圆筒滑动连接在竖轴上。
所述无人机还包括圆孔板，其中一个翼板的外端固定连接有圆孔板，圆孔板上设置有圆孔。
所述所述教学无人机还包括定位机构，所述定位机构包括L形架和插柱，其中一个重支撑块上固定连接有L形架，L形架的上端插接有插柱，插柱的另一端插在圆孔板上的圆孔上。
本实用新型一种教学无人机的有益效果为：
本实用新型一种教学无人机，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机上升；四个螺旋桨在什么样的情况下，可以使无人机绕竖轴的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机无法脱离竖轴，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机降落时可以进行减震。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种教学无人机的结构示意图一；
图2为本实用新型一种教学无人机的结构示意图二；
图3为底座的结构示意图一；
图4为底座的结构示意图二；
图5为减震轴的结构示意图；
图6为无人机的结构示意图一；
图7为无人机的结构示意图二；
图8为定位机构的结构示意图。
图中：底座1；底座板1-1；重支撑块1-2；减震轴2；竖轴2-1；上挡板2-2；下挡环2-3；减震弹簧2-4；防脱环2-5；无人机3；主座3-1；电池3-2；螺旋桨3-3；电机3-4；翼板3-5；控制电路板3-6；圆筒3-7；圆孔板3-8；定位机构4；L形架4-1；插柱4-2。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种教学无人机，包括底座1、减震轴2、无人机3和定位机构4，本实用新型可以在课堂上使用，让学生观察四个螺旋桨3-3在什么样的情况下，可以使无人机3上升；四个螺旋桨3-3在什么样的情况下，可以使无人机3绕竖轴2-1的轴线旋转，完成偏航运动；本无人机3无法脱离竖轴2-1，防止在课堂上飞出发生危险；并且无人机3降落时可以进行减震。
所述底座1包括底座板1-1和重支撑块1-2，底座板1-1下端的左右两端均固定连接有重支撑块1-2；两个重支撑块1-2起到了支撑底座板1-1的作用，并且两个重支撑块1-2的质量较大，可以使得底座板1-1保持稳定的固定状态。
所述减震轴2包括竖轴2-1、上挡板2-2、下挡环2-3、减震弹簧2-4和防脱环2-5，竖轴2-1的下端间隙配合插在底座板1-1的中心，竖轴2-1的上端固定连接有上挡板2-2，竖轴2-1的下端固定连接有下挡环2-3和防脱环2-5，下挡环2-3和防脱环2-5分别位于底座板1-1的上下两端，竖轴2-1上套接有减震弹簧2-4，减震弹簧2-4位于底座板1-1和下挡环2-3之间；竖轴2-1可以相对底座板1-1竖直滑动，竖轴2-1向下滑动时，下挡环2-3会压动减震弹簧2-4，减震弹簧2-4起到了减震的作用。防脱环2-5的作用是防止竖轴2-1从下端脱离底座板1-1。
所述无人机3包括主座3-1、电池3-2、螺旋桨3-3、电机3-4、翼板3-5和控制电路板3-6，主座3-1的中心位置滑动连接在竖轴2-1上，主座3-1的前后左右四端均固定连接有翼板3-5，四个翼板3-5的外端均固定连接有电机3-4，四个电机3-4的输出轴上均固定连接有螺旋桨3-3，四个翼板3-5上均固定连接有电池3-2，主座3-1上设置有控制电路板3-6，主座3-1位于上挡板2-2与下挡环2-3之间。主座3-1可以在竖轴2-1上竖直滑动，或者主座3-1可以在竖轴2-1以竖轴2-1的轴线为轴转动，四个电池3-2分别给四个电机3-4供电，控制电路板3-6处用来设置控制四个电机3-4的转速和旋向的电路板。当无人机3下落时，主座3-1向下压动下挡环2-3，从而压动减震弹簧2-4，减震弹簧2-4起到对主座3-1的减震作用。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述上挡板2-2的下端粘接有海绵。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述无人机3还包括圆筒3-7，圆筒3-7固定连接在主座3-1的上端中心位置，圆筒3-7滑动连接在竖轴2-1上。当无人机3上升至上挡板2-2处时，上挡板2-2限制无人机3无法脱离竖轴2-1，防止无人机3脱离竖轴2-1在教室发生危险。无人机3上升时圆筒3-7，会接触上挡板2-2下端的海绵，防止控制电路板3-6直接接触上挡板2-2下端的海绵，对控制电路板3-6造成损坏。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述无人机3还包括圆孔板3-8，其中一个翼板3-5的外端固定连接有圆孔板3-8，圆孔板3-8上设置有圆孔。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述所述教学无人机还包括定位机构4，所述定位机构4包括L形架4-1和插柱4-2，其中一个重支撑块1-2上固定连接有L形架4-1，L形架4-1的上端插接有插柱4-2，插柱4-2的另一端插在圆孔板3-8上的圆孔上。插柱4-2插在圆孔板3-8上的圆孔上，可以在需要时将无人机3整体的位置固定。
本实用新型一种教学无人机的工作原理：两个重支撑块1-2起到了支撑底座板1-1的作用，并且两个重支撑块1-2的质量较大，可以使得底座板1-1保持稳定的固定状态。竖轴2-1可以相对底座板1-1竖直滑动，竖轴2-1向下滑动时，下挡环2-3会压动减震弹簧2-4，减震弹簧2-4起到了减震的作用。防脱环2-5的作用是防止竖轴2-1从下端脱离底座板1-1。主座3-1可以在竖轴2-1上竖直滑动，或者主座3-1可以在竖轴2-1以竖轴2-1的轴线为轴转动，四个电池3-2分别给四个电机3-4供电，控制电路板3-6处用来设置控制四个电机3-4的转速和旋向的电路板。当无人机3下落时，主座3-1向下压动下挡环2-3，从而压动减震弹簧2-4，减震弹簧2-4起到对主座3-1的减震作用。当无人机3上升至上挡板2-2处时，上挡板2-2限制无人机3无法脱离竖轴2-1，防止无人机3脱离竖轴2-1在教室发生危险。无人机3上升时圆筒3-7，会接触上挡板2-2下端的海绵，防止控制电路板3-6直接接触上挡板2-2下端的海绵，对控制电路板3-6造成损坏。插柱4-2插在圆孔板3-8上的圆孔上，可以在需要时将无人机3整体的位置固定。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920103953.9
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209535474U
授权时间:20191025
主分类号:B64C 39/02
专利分类号:B64C39/02;B64C27/08;G09B25/02
范畴分类:32E;
申请人:哈尔滨市索电科技有限公司
第一申请人:哈尔滨市索电科技有限公司
申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区松花江街139号锦绣科技大厦1001室
发明人:苏宏伟
第一发明人:苏宏伟
当前权利人:哈尔滨市索电科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计