论文摘要
针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条件模型,对适应度函数参数和遗传算法算子进行了优化。试验结果表明,所提出的路径规划算法能够求得近似最优解,为无人机自主飞行决策控制提供可行方案。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 柯春艳,安思
关键词: 路径规划,遗传算法,旋翼无人机
来源: 信息技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 新疆农业大学计算机与信息工程学院
基金: 新疆农业大学校前期资助项目(XJAU201607)
分类号: TP18;V279;V249
DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.05.008
页码: 33-35+40
总页数: 4
文件大小: 209K
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