全文摘要
一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法及装置,根据基于VSG的IIDG的控制拓扑结构得到VSG的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率之间关系,进而建立小信号模型,通过小信号模型模拟实际运行场景在功率调节和频率调节间以双层自适应控制策略选取控制优先级,使IIDG适应不同运行场景;本发明能兼顾输出稳定性与动态响应速度,有效提高系统运行性能,加强控制效果。
主设计要求
1.一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法,其特征在于,根据基于VSG的IIDG的控制拓扑结构得到VSG的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率之间关系,进而建立小信号模型,通过小信号模型模拟实际运行场景在功率调节和频率调节间以自适应调节偏移和自适应控制优先级的双层自适应控制策略使IIDG适应不同运行场景;所述的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率之间关系是指:其中:P为VSG控制下逆变器端口输出的有功功率,k为阻尼系数,ω为IIDG输出角频率,ωgrid为公共耦合点处角频率,D为有功下垂系数,H为VSG的虚拟惯量常数,2H表示VSG在额定功率指令下从角速度为零的停止状态加速到额定角速度所需要的时间;所述的小信号模型在公共母线频率恒为工频保持不变时,建立VSG有功功率输入、输出之间的传递函数为:其中:δs和Es是功率为Pref和Qref时IIDG的输出电压参量;在VSG有功功率参考值不变时,建立以公共母线角频率波动为输入、VSG角频率为输出的传递函数:
设计方案
1.一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法,其特征在于,根据基于VSG的IIDG的控制拓扑结构得到VSG的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率之间关系,进而建立小信号模型,通过小信号模型模拟实际运行场景在功率调节和频率调节间以自适应调节偏移和自适应控制优先级的双层自适应控制策略使IIDG适应不同运行场景;
所述的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率之间关系是指:设计说明书
技术领域
本发明涉及的是一种智能电网领域的技术,具体是一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法及装置。
背景技术
随着可再生能源发电技术不断发展,分布式电源(Distributed generator,DG)已成为配电网利用新能源的主要方式,如何充分利用高渗透DG并提高其稳定性是亟需解决的关键问题。配电网中DG大多为逆变型电源,如光伏、储能等,其发电单元大多为直流,采用逆变型接口并网,电力电子装置响应速度快、输出阻抗小,转动惯量低,使得逆变型DG(Inverter interfaced DG,IIDG)稳定性不足。虚拟同步电机(Virtual synchronousgenerator,VSG)技术通过模拟同步发电机惯性特性,在IIDG控制策略中加入虚拟惯量控制环节,可极大改善IIDG暂态输出特性,使得IIDG变为友好型并网电源,从而提高IIDG参与配电网运行调节能力。
目前,VSG策略主要关注于频率稳定机理和功角曲线轨迹,而对不同虚拟惯量下输出有功功率的影响机理研究较少。已有文献表明,采用大惯量可以有效减小输出频率波动,增强系统频率动态稳定性;但是,采用小惯量可以获得快速、稳定的输出功率。虚拟惯量对VSG-IIDG输出频率和功率影响效果不同,功率调节需要小惯量,但是若VSG采用低惯量,频率波动较大,不利于系统稳定运行。因此,若不将两者同时考虑,可能会导致在不同运行场景下VSG-IIDG输出功率动态响应特性较差,甚至无法满足供电需求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法及装置,VSG控制器采用的虚拟惯量为自适应变化的控制参量,可以根据系统运行状态以及实时动态频率偏差自适应地调节控制优先级,满足不同运行工况下系统对逆变型分布式电源输出的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明涉及一种逆变型分布式电源双层自适应惯量控制方法,根据基于VSG的IIDG的控制拓扑结构建立小信号模型,分析VSG的虚拟惯量常数与IIDG输出角频率和有功功率之间关系,进而,通过小信号模型模拟实际运行场景在功率调节和频率调节间以双层自适应控制策略选取控制优先级,使IIDG适应不同运行场景。
所述的功率调节是指:当IIDG自身有功功率参考值发生突变时,采用较小的虚拟惯量常数H对有功功率调节;
所述的频率调节是指:当公共母线频率发生小范围突变时,根据IIDG频率输出变化自适应调节虚拟惯量常数H,具体为:当偏移较小时,控制优先考虑系统调节速度,输出超调问题靠后,通过快速响应抑制外界波动的影响;当偏移较大时,控制则关注于平抑超调,系统响应速度则适当减慢。
所述的控制优先级是指,采用灵敏系数自适应选取控制优先级使IIDG适应不同运行场景,设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910535092.6
申请日:2019-06-20
公开号:CN110266062A
公开日:2019-09-20
国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:授权时间:主分类号:H02J 3/48
专利分类号:H02J3/48
范畴分类:37P;
申请人:上海交通大学
第一申请人:上海交通大学
申请人地址:200240 上海市闵行区东川路800号
发明人:黄文焘;邰能灵;李美依;余墨多
第一发明人:黄文焘
当前权利人:上海交通大学
代理人:王毓理;王锡麟
代理机构:31201
代理机构编号:上海交达专利事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计