导读:本文包含了转角空间论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:空间,转角,里格,机械手,街巷,济南,刚性。
转角空间论文文献综述写法
刘朵朵,李志新[1]（2019）在《皖南传统村落街巷转角空间特色研究》一文中研究指出街巷转角空间在传统村落中形式十分灵活,是形成丰富多变的村落公共空间的重要节点,但是相对于传统建筑通常不被设计和管理者所重视。本文选取西递等皖南传统村落街巷转角空间作为切入点,以村民的各种活动为研究线索,对多种类型的街巷转角空间特色进行分析,以期对传统村落公共空间文化做出阐释,对保护规划有一定的启示意义。(本文来源于《小城镇建设》期刊2019年07期）
王宇佳,杨静[2]（2019）在《基于图像非刚性匹配的物体空间转角检测方法》一文中研究指出转角是物体空间位姿的重要属性之一。对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角的方法。论文定义了基于匹配特征点的图像相似度系数。考虑到由于图像非线性形变导致的误匹配,本文采用基于向量场一致性的特征点筛选算法,用能量函数的向量场表示形变,在图像匹配中剔除误匹配点,提高图像相似度计算的准确性。实验结果表明,向量场一致性算法可以有效剔除误匹配点,在一定角度范围内,通过标定相似度系数与安全门转角的关系,可以估计物体空间位姿转角。(本文来源于《西安理工大学学报》期刊2019年02期）
王盼[3]（2019）在《结合城市设计理论与方法浅析城市转角空间特征》一文中研究指出欧洲中世纪起,人们便开始意识到转角空间的重要性,并注重街道转角空间的衔接与过渡,增加其转角建筑的标志性与空间的活跃程度。本文结合城市设计理论和方法,对转角空间的特征、要素进行的阐述。通过人的行为学,分析转角空间布局与人的行为之间的联系。(本文来源于《风景名胜》期刊2019年06期）
李嘉莺[4]（2019）在《海口转角咖啡厅公共空间设计——论咖啡厅的细节设计》一文中研究指出在先进时代背景的发展下,创意经济的发展突飞猛进,推动着民众生活不断走向可持续发展的道路,创意品牌和个性化经济涉及,都会给受众带来不一样的感受和体验,而这种体验也是新经济形态中的重要表现,并且在任何行业都适用。咖啡厅已经成为现代社会大众生活休闲的主要方式,在空间设计方面也与现代化潮流相融合,并与当地文化相结合。文章以海口转角咖啡厅公共空间设计为例,针对咖啡厅细节设计进行全面分析。(本文来源于《农家参谋》期刊2019年05期）
张曦,程东勤,沈伟泽,郑旻辉,杨俊毅[5]（2017）在《考虑液压扰动的水下机械手空间转角六点测量方法》一文中研究指出提出了一种"空间转角六点测量方法",在机械手被测关节上固定六个靶标点,通过立体视觉方法计算出转动起始与结束两个位置的靶标叁维中心坐标,先进行液压扰动的位姿矫正,再计算该关节的实际转角,并在此基础上开发了一套完整的基于多目立体视觉的测量系统。通过模拟测量实验,证明了在测量水下机械手的关节转角时,本文提出的"六点测量方法"可有效消除扰动的影响,其中在计算空间角时所采用的投影法优于单位四元数算法,其在空间点测量误差范围为(-2,2)mm的情况下角度测量误差为0.037。最后通过对某型号水下液压机械手关节转角范围的现场测试验证了所提出的测量方法的可行性及其精度。(本文来源于《光电子·激光》期刊2017年01期）
张金龙,陈务军,张大旭,彭福军,房光强[6]（2015）在《盘绕式空间伸展臂连续纵杆大转角纯弯曲试验》一文中研究指出盘绕式空间伸展臂连续纵杆在收展过程中受力和变形复杂。为研究纵杆的弯曲行为,研制了大变形大转角纯弯曲试验机构,机构通过加载小车转动和平移对试件施加纯弯矩。利用研制的试验装置,对玻璃纤维增强复合材料纵杆试件进行试验。试验测得了纵杆的载荷-位移曲线,然后计算得到弯矩-曲率关系及变形的几何限制、弯曲刚度。本文研究对盘绕式空间伸展臂的设计具有参考价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2015年06期）
潘国荣,汪大超,周跃寅[7]（2015）在《两种大转角空间坐标转换模型研究》一文中研究指出空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较,得出以下结论:在大旋转角情况下,罗德里格矩阵转换模型作为非迭代模型算法简明,不受旋转角度的限制,易于快速实现,适用于常规精度要求的工程应用;改进的七参数迭代模型,算法严密,精度更高,实现大旋转角坐标转换的过程复杂,适用于高精度要求的研究应用。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
杨小玢,张伟娜[8]（2014）在《转角到“那儿”——泉城深处的纪录空间》一文中研究指出说到咖啡,首先想到我们,说到甜点,首先想到我们,说到各类艺文活动,也首先想到我们,足矣。你或许会"惊讶"于她的招牌,不用担心,勇敢地走进去,你会感受到她的温馨与恬静。轻轻搅动咖啡,这一刻,似乎一切停止,只有回忆萦绕。——那儿咖啡馆十年前,《还珠格格》里的那句"你还记得大明湖畔的夏雨荷吗?"依然深入人心;十年后,马年春晚的魔术表演里,魔术师变出一张从"北京南"到"济南西"的火(本文来源于《中国电视(纪录)》期刊2014年03期）
原宇[9]（2013）在《让转角成挚爱 卫浴间空间利用妙招》一文中研究指出卫浴间的空间本来就不很大,如果不加以合理利用,势必会造成空间的浪费。然而,最让人头疼的当属卫浴间的转角。因为墙体的特殊性,消费者常常不知所措或者直接忽略了,也就造成了这一部分空间的资源浪费。虽然所有的卫浴间都有转角,但通过精心设计,再搭配与之匹配的卫浴产品,不仅可以增添卫浴间的功能性,(本文来源于《中国厨卫》期刊2013年10期）
范建华,崔建昆,朱心平[10]（2013）在《求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法》一文中研究指出先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间,验证了该方法的正确行。(本文来源于《机械传动》期刊2013年04期）
转角空间论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
转角是物体空间位姿的重要属性之一。对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角的方法。论文定义了基于匹配特征点的图像相似度系数。考虑到由于图像非线性形变导致的误匹配,本文采用基于向量场一致性的特征点筛选算法,用能量函数的向量场表示形变,在图像匹配中剔除误匹配点,提高图像相似度计算的准确性。实验结果表明,向量场一致性算法可以有效剔除误匹配点,在一定角度范围内,通过标定相似度系数与安全门转角的关系,可以估计物体空间位姿转角。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转角空间论文参考文献
[1].刘朵朵,李志新.皖南传统村落街巷转角空间特色研究[J].小城镇建设.2019
[2].王宇佳,杨静.基于图像非刚性匹配的物体空间转角检测方法[J].西安理工大学学报.2019
[3].王盼.结合城市设计理论与方法浅析城市转角空间特征[J].风景名胜.2019
[4].李嘉莺.海口转角咖啡厅公共空间设计——论咖啡厅的细节设计[J].农家参谋.2019
[5].张曦,程东勤,沈伟泽,郑旻辉,杨俊毅.考虑液压扰动的水下机械手空间转角六点测量方法[J].光电子·激光.2017
[6].张金龙,陈务军,张大旭,彭福军,房光强.盘绕式空间伸展臂连续纵杆大转角纯弯曲试验[J].哈尔滨工程大学学报.2015
[7].潘国荣,汪大超,周跃寅.两种大转角空间坐标转换模型研究[J].山东科技大学学报(自然科学版).2015
[8].杨小玢,张伟娜.转角到“那儿”——泉城深处的纪录空间[J].中国电视(纪录).2014
[9].原宇.让转角成挚爱卫浴间空间利用妙招[J].中国厨卫.2013
[10].范建华,崔建昆,朱心平.求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J].机械传动.2013