论文摘要
为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算法的鲁棒性与收敛性,并利用Simulink进行仿真.由实验结果表明,与传统PID控制器的控制结果相比,所设计的4输入4输出磁悬浮轴承Terminal滑模变结构控制器可以在很短响应时间内有效地消除抖振现象,可达到良好的控制效果,且与传统滑模控制器相比,系统的初始状态已经在滑面上,消除了滑模控制的到达阶段,保证了系统的全局鲁棒性,对参数变化具有一定的抗干扰能力,状态跟踪误差也可以在有限时间内收敛到0.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张东波,方玺,张小玉,吴华春,张亮
关键词: 主动磁悬浮轴承,转子动力学,滑模控制,鲁棒性
来源: 武汉大学学报(工学版) 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 武汉理工大学理学院,武汉理工大学机电工程院
基金: 国家自然科学基金面上项目(编号:61573012),安全预警与应急联动技术湖北省协同创新项目(编号:JD20160214),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:WUT:2016IA004)
分类号: TH133.3;TP273
DOI: 10.14188/j.1671-8844.2019-08-012
页码: 736-740
总页数: 5
文件大小: 892K
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