导读:本文包含了机构运动分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:康复机械手,手指运动规律,外骨骼,单电机驱动
机构运动分析论文文献综述
陈楠,刘正士,杨岩江,王勇,邢斌[1]（2019）在《一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析》一文中研究指出根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
王成志,王云超[2]（2019）在《双前轴转向机构的运动分析及优化设计》一文中研究指出为完成转向杆系的优化设计,用空间坐标变换理论,推导了双前轴转向系统控制的各轮转角解析关系式。根据Ackermann定理,以最大绝对误差为目标函数作数学优化,以最大绝对误差及最小传动角的等值线图等可视化技术为辅助,对双前轴转向车辆转向杆系,进行了优化分析。结果表明:该方法可以在保证最小传动角的情况下,使双前轴的转向车轮在一定的转角范围内的最大转角误差皆小于1.18?。该方法减少优化过程的盲目性,容易获得符合实际需求的机构参数。建议:应选择合适的梯形臂长作为数学优化下限;转向机构应保证车轮能在叁个运动位置精确实现纯滚动。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2019年03期）
傅俊勇,夏忠,郭加利[3]（2019）在《非工作状态下电液伺服机构运动分析》一文中研究指出针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构,在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验,验证了结论的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年08期）
王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生[4]（2019）在《航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析》一文中研究指出为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。(本文来源于《载人航天》期刊2019年04期）
王明杰,李阁[5]（2019）在《平面机构的运动分析与研究》一文中研究指出现在机械的发展非常迅速,各种各样的机构层出不穷,但是大部分的机械结构还都属于平面机构。所以要想各种机械传动机构,我们首先要了解平面机构。在各种机械中机构的运动关系和受力状况是最重要的,也是对整个机械影响最大的。因此本文主要针对平面机构的运动形式及自由度进行研究分析。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年14期）
杨奔奔,曹巨江,刘言松,杨坤[6]（2019）在《高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析》一文中研究指出在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮—四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝对值较小的高速取纸机构主凸轮廓线方程,分别以主凸轮压力角和角加速度为目标对基圆半径和凸轮运动角进行了分析。结果表明,利用高阶多项式和圆弧组合曲线作为主凸轮廓线方程能够满足高速取纸机构执行件的位姿要求;适当的基圆半径和凸轮运动角可以进一步降低凸轮压力角和角加速度。(本文来源于《食品与机械》期刊2019年08期）
马琨,马宏伟,田海波,董刚[7]（2019）在《2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构伴随运动分析》一文中研究指出根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。(本文来源于《机械传动》期刊2019年06期）
仲伟,杨有林,张周平,谢世棋,杨亚平[8]（2019）在《基于Inventor的耙矿绞车叁维机构运动分析》一文中研究指出本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor叁维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效地解决了存在的问题,为设备检修提供便利。(本文来源于《有色设备》期刊2019年03期）
于嘉鹏,孙加明,纪福森,张硕,张志坚[9]（2019）在《航空发动机静叶联调机构运动分析及优化》一文中研究指出针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级联调机构运动方程,并运用遗传算法对两级机构中的关键构件进行联合优化的方法。运用该方法对指定联调机构的两级曲柄可调端长度、可调端与固定端夹角进行了优化求解。得到了最优解,使得第一级摇臂转动角度是第零级摇臂转动角度的2倍,且第一级摇臂转动角速度也是第零级摇臂转动角速度的2倍。(本文来源于《航空动力学报》期刊2019年06期）
张建中,张广浩,胡化增,李峰[10]（2019）在《3-UPS/S踝关节康复机构及运动分析》一文中研究指出通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋/外旋3种模式的训练。运用螺旋理论对其进行了自由度分析,采用D-H法建立了机构位置反解方程,利用Matlab编程计算出了位置反解理论值,并利用ADAMS进行了位置反解仿真分析,验证了D-H法位置反解的正确性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年05期）
机构运动分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为完成转向杆系的优化设计,用空间坐标变换理论,推导了双前轴转向系统控制的各轮转角解析关系式。根据Ackermann定理,以最大绝对误差为目标函数作数学优化,以最大绝对误差及最小传动角的等值线图等可视化技术为辅助,对双前轴转向车辆转向杆系,进行了优化分析。结果表明:该方法可以在保证最小传动角的情况下,使双前轴的转向车轮在一定的转角范围内的最大转角误差皆小于1.18?。该方法减少优化过程的盲目性,容易获得符合实际需求的机构参数。建议:应选择合适的梯形臂长作为数学优化下限;转向机构应保证车轮能在叁个运动位置精确实现纯滚动。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构运动分析论文参考文献
[1].陈楠,刘正士,杨岩江,王勇,邢斌.一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[2].王成志,王云超.双前轴转向机构的运动分析及优化设计[J].汽车安全与节能学报.2019
[3].傅俊勇,夏忠,郭加利.非工作状态下电液伺服机构运动分析[J].宇航学报.2019
[4].王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生.航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析[J].载人航天.2019
[5].王明杰,李阁.平面机构的运动分析与研究[J].内燃机与配件.2019
[6].杨奔奔,曹巨江,刘言松,杨坤.高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析[J].食品与机械.2019
[7].马琨,马宏伟,田海波,董刚.2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构伴随运动分析[J].机械传动.2019
[8].仲伟,杨有林,张周平,谢世棋,杨亚平.基于Inventor的耙矿绞车叁维机构运动分析[J].有色设备.2019
[9].于嘉鹏,孙加明,纪福森,张硕,张志坚.航空发动机静叶联调机构运动分析及优化[J].航空动力学报.2019
[10].张建中,张广浩,胡化增,李峰.3-UPS/S踝关节康复机构及运动分析[J].机械传动.2019