交流步进传动论文_徐言东,程知松,曹秀芬,张观华,樊向东

导读:本文包含了交流步进传动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:步进,冷床,同步电动机,转矩,数控,计算机,论文。

交流步进传动论文文献综述

徐言东,程知松,曹秀芬,张观华,樊向东^[1]（2003）在《小型交流传动步进式窄冷床的设计改进》一文中研究指出简要介绍了小型交流传动步进式窄冷床的设计选型方面的经验及改进措施 ,为实现探索国产化低成本高效小型生产线打下了坚实基础。(本文来源于《冶金设备》期刊2003年04期）

王晓军^[2]（2003）在《交流步进传动及离散控制的研究》一文中研究指出交流步进传动是运动控制的发展中形成的一个新的研究分支。它是在微机的控制下由静止变频器供电，使同步电动机定子磁动势离散运动，在电动机轴上得到位置和速度输出的一种新型传动控制方式。用同步电动机实现步进传动；将步进电动机的设计思想从组合电磁铁理论提高为旋转磁场，使增量运动系统的容量和效率发展到一个新的水平，这就是交流步进传动的研究目的。为了比较清楚地阐述交流步进理论，本文首先从永磁同步电动机的直接转矩控制算法入手来分析。首先研究了基于SVPWM(空间矢量PWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法，通过对六步电压空间矢量的综合控制，可以得到比较满意的磁链和转矩控制效果，而且仿真中充分考虑了定转子夹角大于90度的情况，有效地限制了同步机的失步问题。其次考虑到上述的经典的DTC算法中，由于电压矢量个数(六个)的限制，使得转矩波动和电流波动都比较大；针对于此，本文利用矢量细分原理，提出了新的基于阶梯SPWM的电压矢量生成方法，得到了更多的空间上均匀分布的电压矢量，可对电压矢量进行更加有效的选择。理论分析和仿真结果证明了该方案的可行性，该方案可有效地减小转矩脉动。从直接转矩控制中的空间电压矢量的概念可知，它也是一种电机的离散控制策略，磁链在空间是离散化的，和交流步进理论的控制思想是一致的，但是它最终是为了较快的转矩响应和速度调节特性，无法完成同步电动机的位置控制。为了获得精确的位置控制功能，由此引入同步机的交流步进控制。本文以永磁同步电动机为研究对象，分别对同步电动机的点动控制、恒频控制以及升降频控制进行了分析与研究，研究中采用了电流滞环控制方法，可有效地限制过电流现象；此外采用磁链跟踪法对位置开环和位置闭环的步进控制系统分别进行了探讨与研究，研究表明，采用矢量细分后，可有效地减小电流波动。为了验证本系统的可行性，本文利用MATLAB6.0中的动态仿真工具SIMULINK对系统的动静态性能进行了仿真分析。并在此基础上利用TMS320F240型的DSP芯片组成了一套步进控制系统，进行了实验研究。仿真和实验结果基本一致，证明了该系统的可行性，系统具有良好的速度和位置控制能力，有着广阔的发展前景。(本文来源于《河北工业大学》期刊2003-01-01）

王炳源,张季平,周千恂^[3]（1995）在《步进电机和交流电机复合传动的闭环控制系统》一文中研究指出本文从经济型机床数控的要求出发，吸收开环、半闭环、全闭环数控系统特点，提出一种用步进电机进行慢速切削（进给）传动，交流电机进行快速（空程）传动，位置检测单元直接按装在工作台上，将工作台的位移信息反馈至数控装置的全闭环控制系统，具有开环传动和闭环传动的主要性能，克服了开环和半闭环传动的一些缺点、提高了控制精度和运行速度，与传统闭环或半闭环系统相比，大幅度地降低了造价，是适合我国国情的一种控制模式。(本文来源于《机电工程》期刊1995年02期）

交流步进传动论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

交流步进传动是运动控制的发展中形成的一个新的研究分支。它是在微机的控制下由静止变频器供电，使同步电动机定子磁动势离散运动，在电动机轴上得到位置和速度输出的一种新型传动控制方式。用同步电动机实现步进传动；将步进电动机的设计思想从组合电磁铁理论提高为旋转磁场，使增量运动系统的容量和效率发展到一个新的水平，这就是交流步进传动的研究目的。为了比较清楚地阐述交流步进理论，本文首先从永磁同步电动机的直接转矩控制算法入手来分析。首先研究了基于SVPWM(空间矢量PWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法，通过对六步电压空间矢量的综合控制，可以得到比较满意的磁链和转矩控制效果，而且仿真中充分考虑了定转子夹角大于90度的情况，有效地限制了同步机的失步问题。其次考虑到上述的经典的DTC算法中，由于电压矢量个数(六个)的限制，使得转矩波动和电流波动都比较大；针对于此，本文利用矢量细分原理，提出了新的基于阶梯SPWM的电压矢量生成方法，得到了更多的空间上均匀分布的电压矢量，可对电压矢量进行更加有效的选择。理论分析和仿真结果证明了该方案的可行性，该方案可有效地减小转矩脉动。从直接转矩控制中的空间电压矢量的概念可知，它也是一种电机的离散控制策略，磁链在空间是离散化的，和交流步进理论的控制思想是一致的，但是它最终是为了较快的转矩响应和速度调节特性，无法完成同步电动机的位置控制。为了获得精确的位置控制功能，由此引入同步机的交流步进控制。本文以永磁同步电动机为研究对象，分别对同步电动机的点动控制、恒频控制以及升降频控制进行了分析与研究，研究中采用了电流滞环控制方法，可有效地限制过电流现象；此外采用磁链跟踪法对位置开环和位置闭环的步进控制系统分别进行了探讨与研究，研究表明，采用矢量细分后，可有效地减小电流波动。为了验证本系统的可行性，本文利用MATLAB6.0中的动态仿真工具SIMULINK对系统的动静态性能进行了仿真分析。并在此基础上利用TMS320F240型的DSP芯片组成了一套步进控制系统，进行了实验研究。仿真和实验结果基本一致，证明了该系统的可行性，系统具有良好的速度和位置控制能力，有着广阔的发展前景。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。