导读:本文包含了井下驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:井下,电机,往复泵,单轨,齿条,载荷,动力学。
井下驱动论文文献综述
徐长胜,张军,许磊[1]（2019）在《始发井下盾构机主驱动密封系统维修》一文中研究指出以土压平衡盾构机主驱动密封系统的结构及工作原理为基础,结合维修经验,总结主驱动密封失效的表现、原因及维护措施,介绍始发井下主驱动密封与跑道的更换过程。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年22期）
曹刚[2]（2019）在《煤矿井下采煤机用摇臂驱动机构的优化》一文中研究指出采煤机作为最重要的井下掘进设备,其工作的稳定性和可靠性直接决定了煤矿井下巷道掘进作业的效率和安全性。悬臂式采煤机在掘进作业时依靠摇臂控制截割头的运行轨迹,确保井下巷道掘进质量。由于摇臂在工作中需要依靠驱动机构频繁的变换截割路径,而且驱动机构在工作中将直接承受截割作业时的载荷冲击作用,导致摇臂驱动机构极易受到损坏。因此利用叁维建模软件和ANSYS仿真分析软件对采煤机的摇臂驱动机构进行动力学模态分析,根据分析结果针对性地提出了采煤机摇臂驱动机构的结构优化方案。实际应用表明,优化后采煤机摇臂工作时所受的载荷冲击显着下降,极大地提升了摇臂驱动机构的工作稳定性和可靠性。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年11期）
马平辉[3]（2019）在《井下液压伺服驱动控制系统分析研究》一文中研究指出保障井下液压伺服驱动控制系统的稳定运行有助于井下作业的安全稳定,本文从小数分频引发的系统运行不稳问题做出相关研究,提出了换流波头统一前移具体解决办法,旨在提升伺服驱动控制系统的稳定运行,为井下作业顺利进行提供保障。(本文来源于《装备维修技术》期刊2019年03期）
葛伟[4]（2019）在《煤矿井下蓄电池运人车驱动系统设计》一文中研究指出基于一款防爆蓄电池运人车,对其动力传动系统包括动力蓄电池、电动机控制器、驱动电动机、传动系统速比进行参数匹配,制定了基于"转矩模式"的加速转矩控制策略、轻度并行辅助再生制动控制策略。利用Matlab/Simulink对最大爬坡度、最高车速、0～30 km/h加速过程及等速续驶里程进行仿真。试验结果表明:该车的驱动系统较好地按照加速踏板实时开度对车辆进行加速,且最高车速不超过设计要求的7%,满足设计要求。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年07期）
周江涛[5]（2019）在《井下驱动往复抽油泵传动系统研究》一文中研究指出无杆采油方式也是当下人工举升方式之一。针对当前有杆采油方式井上设备传动环节复杂,效率低下以及杆管偏磨等问题,同时为了适应定向井和大斜度井等特殊井,提出并设计了以齿轮齿条作为传动机构实现平面旋转运动转换为竖直平面往复运动的新型无杆泵举升方案,井下驱动往复抽油泵采油设备,在井下以旋转电机带动往复抽油泵进行人工举升。本文通过对井下驱动往复抽油泵的两种不同方案进行优缺点对比,以滚珠丝杠以及齿轮齿条分别作为传动机构,最终选择以齿轮齿条作为传动机构的方案。对井下驱动往复抽油泵传动系统中的主要零部件进行了设计,对系统输出端的锥齿轮机构进行了模态分析,求出其固有频率,结果显示最小固有频率远大于系统激振频率,不会发生谐振现象。同时完成了叁维模型建立,然后对传动系统进行了模型简化,为了方便分析,将模型集中简化到齿轮齿条上,对其进行动力学仿真,主要分析齿轮齿条的输出响应,得出在变加速启动时,能够在一定程度上减轻由于系统惯性所造成的振动冲击。最后,对井下驱动往复抽油泵传动系统中的齿轮齿条进行优化设计,确定其优化数学模型,以体积最小为目标函数,选取模数、齿数和齿宽为设计变量,对设计变量进行约束,最后利用MATLAB软件中的fmincon函数对其传动系统进行优化,分析其优化结果,得出优化前后系统体积减小,可靠度增高,重合度近似不变。(本文来源于《西安石油大学》期刊2019-05-30）
范春旸[6]（2019）在《基于多源信息融合的井下皮带机驱动电机状态识别方法研究》一文中研究指出随着科技水平的不断创新与发展,矿井大型设备运行状态的监测与诊断愈发得到重视。驱动电机作为皮带输送机与其他设备驱动系统的核心部件,其安全高效的运行关系着矿井生产的可靠性与稳定性。电机故障不仅会导致相关设备的损毁,而且会造成矿井生产停滞,带来难以预计的人力、物力损失。因此,监测皮带机驱动电机的运行状态,对于其故障情况进行状态识别与预警,具有重要意义及实际价值。传统电机故障诊断往往针对单一信号进行分析,在信号采集方面存在片面性,应当考虑电机的综合性构成。在特征处理时,需要将特征选择与状态识别模型结合,得到针对性较强的特征子集。在信息融合时,需对信号经过多分类器训练得到的识别结果进行融合,并将融合结果以可视化的界面进行展示。针对以上问题开展研究工作。(1)分析电机振动信号与定子电流信号在不同运行状态下的故障特性,对基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的信号分析方法进行研究,提出基于完备平均经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)的振动与电流信号分析方法,有效解决EMD分解中存在的“模态混迭”问题,并对虚假分量进行甄别。通过计算IMF分量与原始信号的相关系数,选择前四阶IMF分量,与包络谱、边际谱分量组成信号样本序列。(2)计算信号样本序列包含时域、频域参数在内的11种统计特征,构建高维原始特征集,并提出基于随机森林(Random Forest,RF)平均精确率减少的特征选择方法FSMDA,对原始特征集进行处理。该方法利用随机森林模型对特征进行训练与测试,将加入噪声干扰前后的特征袋外误差率差值用于描述特征重要度,作为特征选择的依据。结合线性局部切空间排列方法(Linear Local Tangent Space Alignment,LLTSA)与极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)、模糊C-均值聚类算法(Fuzzy C-Means,FCM)、随机森林等分类器,构建基于驱动电机振动信号与定子电流信号的状态识别模型,设计同工况与变工况的两组对比实验,利用实验台电机故障数据对模型的有效性进行验证。(3)分析传统信息融合存在的的问题,提出基于优化D-S证据理论的两级信息融合框架,其中一级融合集中于同一类信号的多种状态识别模型结果,再将不同类信号的融合识别结果进行二级融合。利用Jousselme距离度量原始距离间的相似程度,在融合时避免了证据间的高度冲突带来的问题。利用第叁章所提状态识别模型同工况下的识别结果,对所提多源信息融合框架的有效性进行验证。(4)通过分析矿井操作人员对于皮带机驱动电机监测与诊断的需求,设计研发了基于.Net平台的矿井皮带机驱动电机状态识别与智能决策系统。结合状态监测模型与多源信息融合结果,为矿井操作人员提供了快捷、高效的信息处理系统,具有较强的可拓展性,有效提高现场工作效率。实验结果表明,本文所提出的特征选择方法FSMDA能够有效选择对状态识别模型重要度较高的特征,构建的状态识别模型CEEMD-FSMDA-LLTSA-ELM/FCM/RF具有良好的适应性,明显提高了电机同工况与变工况状态的识别精确率,结合多源信息融合结果所设计的矿井皮带机驱动电机状态识别与智能决策系统能有效描述故障类型,可操作性强。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
王志强[7]（2019）在《煤矿井下液压单驱单轨吊驱动部的设计》一文中研究指出煤矿生产分为主运输和辅助运输两部分,主运输指煤炭运输,辅助运输指煤炭生产中除煤炭运输之外的各种运输,是整个煤矿运输系统不可或缺的组成部分。随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综机设备的重量越来越大,在巷道坡度起伏较大、工况复杂的环境中,单轨吊运输系统能够实现最高效率的运输。(本文来源于《内蒙古煤炭经济》期刊2019年04期）
刘夫军,何磊[8]（2018）在《变频驱动控制技术在煤矿井下带式输送机上的应用分析》一文中研究指出针对煤矿井下带式输送机应用中存在输送带磨损快及耗能多的问题,提出了变频驱动控制技术的应用。通过对榆树湾煤矿变频驱动应用实例同目前应用较为广泛的可控传输装置CST驱动系统相互比较,结果表明应用变频驱动系统启动性能、自动调速、运行稳定及节能效果有明显的优点。(本文来源于《煤矿机电》期刊2018年05期）
刘林山,郝铭[9]（2018）在《井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制技术探索与设计》一文中研究指出黄金矿山井下巡检工作面空间狭小,环境恶劣,需要研制井下巡检机器人替代巡检人员完成巡检任务。井下巡检机器人仿生关节用电动机要求高功率、低速大力矩,行波型旋转超声电机具有的良好伺服性能恰好能够满足仿生关节特性需要。针对高频逆变电源、对外呈现容性负载的伺服电机特点,提出了四路隔离的两相高频驱动电源、频率自动跟踪与调节,以及正、反转的驱动及控制系统设计要求,从采用DSP芯片、设计匹配电路、隔离电路及控制策略4个方面进行设计方法研究,最终获得满足黄金矿山井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制系统。(本文来源于《黄金》期刊2018年07期）
李昂[10]（2018）在《井下矿用客车双电机动力耦合驱动控制策略研究》一文中研究指出传统的柴动防爆无轨胶轮车尾气污染较高,使得井下空气污浊,所以近年来纯电动防爆无轨胶轮车发展迅速。某煤矿机械企业设计了一种单防爆驱动电机驱动的防爆无轨胶轮车,在设计过程中发现了以下问题:防爆驱动电机一但损坏,整车将无法运行;为保证动力性,防爆驱动电机的功率较大,导致整车续驶里程较短。该企业为改善上述问题提出了“某型防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车”项目,其目的是设计一种双防爆驱动电机驱动的防爆无轨胶轮车,本论文依托于此项目,并着重于驱动系统控制策略的研究。为完成上述研究目标,本文主要做了如下工作。(1)首先,对一般的双电机驱动系统构型进行比较分析,综合其优点,并结合使用工况与设计指标,提出了一种双防爆驱动电机分别独立驱动前后驱动轴的驱动系统构型。然后,对新构型的结构与工作模式进行了介绍,并从理论上对其节能机理进行了分析。(2)针对提出的驱动系统构型,结合动力性与经济性指标,在MATLAB里编制参数匹配程序,根据程序运算结果,制定了防爆驱动电机的参数匹配要求(额定功率、额定转速、额定转矩、最高转速与最大转矩)和防爆动力电池的匹配参数要求(电池组的容量)。根据匹配参数,分别选定:某型25kW低速防爆驱动电机和某型磷酸铁锂防爆电池组。根据所选防爆驱动电机绘制了防爆驱动电机效率map图、汽车行驶功率平衡图与爬坡性能图,证明了所选电机可以满足整车动力性要求。(3)针对所提构型与所选防爆驱动电机,制定了驱动系统控制策略,分别对需求转矩计算、驱动模式划分与转矩分配进行了研究。需求转矩计算根据既定工况计算出当前驱动系统需要提供的转矩与转速;驱动模式划分基于防爆驱动电机最小需求电功率的原则,对工作区域进行了驱动模式划分,并根据划分结果制定了切换驱动模式的门限值;转矩分配部分以驱动系统效率最高为原则,制定了双防爆驱动电机耦合驱动时动力的分配原则,在完成分配原则的制定后,考虑了当路面附着系数变小时,驱动轮打滑时的转矩分配策略。(4)基于MATLAB/Simulink搭建了驱动系统离线仿真模型,首先对各部件以及总成模块的建模原理与公式进行了介绍,然后对驱动系统进行了经济性的仿真。仿真结果表明,相比于传统单防爆驱动电机驱动系统,本文所提构型的经济性更优。(5)开展了整车试验,试验主要分为动力性试验与经济性实验。动力性实验结果证明,所提构型能够很好的满足动力性要求。在经济性实验中,当整车以25km/h等速行驶时,采取单防爆驱动电机驱动系统的上一代车辆续驶里程为94km,采用本文所提驱动系统构型的车辆续驶里程为107km,进一步的证明了其经济性的优势。(本文来源于《中北大学》期刊2018-04-20）
井下驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采煤机作为最重要的井下掘进设备,其工作的稳定性和可靠性直接决定了煤矿井下巷道掘进作业的效率和安全性。悬臂式采煤机在掘进作业时依靠摇臂控制截割头的运行轨迹,确保井下巷道掘进质量。由于摇臂在工作中需要依靠驱动机构频繁的变换截割路径,而且驱动机构在工作中将直接承受截割作业时的载荷冲击作用,导致摇臂驱动机构极易受到损坏。因此利用叁维建模软件和ANSYS仿真分析软件对采煤机的摇臂驱动机构进行动力学模态分析,根据分析结果针对性地提出了采煤机摇臂驱动机构的结构优化方案。实际应用表明,优化后采煤机摇臂工作时所受的载荷冲击显着下降,极大地提升了摇臂驱动机构的工作稳定性和可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
井下驱动论文参考文献
[1].徐长胜,张军,许磊.始发井下盾构机主驱动密封系统维修[J].设备管理与维修.2019
[2].曹刚.煤矿井下采煤机用摇臂驱动机构的优化[J].自动化应用.2019
[3].马平辉.井下液压伺服驱动控制系统分析研究[J].装备维修技术.2019
[4].葛伟.煤矿井下蓄电池运人车驱动系统设计[J].机械管理开发.2019
[5].周江涛.井下驱动往复抽油泵传动系统研究[D].西安石油大学.2019
[6].范春旸.基于多源信息融合的井下皮带机驱动电机状态识别方法研究[D].中国矿业大学.2019
[7].王志强.煤矿井下液压单驱单轨吊驱动部的设计[J].内蒙古煤炭经济.2019
[8].刘夫军,何磊.变频驱动控制技术在煤矿井下带式输送机上的应用分析[J].煤矿机电.2018
[9].刘林山,郝铭.井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制技术探索与设计[J].黄金.2018
[10].李昂.井下矿用客车双电机动力耦合驱动控制策略研究[D].中北大学.2018
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