导读:本文包含了传动精度测试论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:RV传动,传动误差,试验,仿真
传动精度测试论文文献综述
吴鑫辉,何卫东[1]（2017）在《机器人用RV减速器传动精度测试与虚拟样机仿真》一文中研究指出采用光栅法对日本RV-40E减速器进行传动精度的测试,并采集数据得到RV-40E减速器系统传动误差曲线,基于动力学分析软件ADAMS建立机器人用RV减速器的虚拟样机;综合考虑间隙、加工误差、装配误差、弹性变形等因素,对所建立的虚拟样机进行仿真分析,得到机器人用RV减速器的传动误差曲线,对比仿真结果与实测结果,验证和修改所建立的动力学模型,为机器人用RV减速器虚拟样机仿真研究奠定基础。(本文来源于《机械设计》期刊2017年07期）
郭剑禹[2]（2016）在《RV减速器传动精度及扭转刚性测试系统研究》一文中研究指出本文是国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目的部分探索工作,目的是研制一套RV减速器传动精度与扭转刚性的测试系统。首先分析现有传动精度和扭转刚性测试原理,详细地研究了动态法测试技术,然后选择光栅法作为本传动性能测试方法,依据RV减速器结构特点和测试要求提出针对项目的测试方案,确定测试系统组成结构。其次根据测试要求选择购置材料器件和设计制作试验台架,建立RV减速器传动精度和扭转刚性测试的装置,并研究开发数据采集和信号处理的应用软件。针对项目提出的对测量系统测试项目和测试功能的要求,结合LabView软件数据采集和处理技术及软件编程技术等实现软件测试平台的开发。根据项目要求,规划软件系统主流程和各个功能模块,实现了项目方案预期设计的各个测试功能。最后分析测试系统的准确性并进行应用评价,对SH公司生产的两组RV-40E减速器进行测试分析得到传动误差及扭转刚度,并通过两个产品的测试结果对比分析误差来源,同时提出RV减速器工艺及装配改进意见,最后该测试系统达到项目测试需求,可以满足SH公司项目产品实际测试需要。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2016-12-01）
颜世铛,刘忠明[3]（2015）在《新型减速器传动精度测试与分析》一文中研究指出基于新型浮动盘渐开线行星减速器的工作原理,设计试验台架,制定试验测试方法以及数据处理方案。时域频谱法和空域法分析结果表明:新型浮动盘渐开线行星减速器的传动误差主要来源于输入轴(转臂)及浮动盘。(本文来源于《现代制造工程》期刊2015年11期）
乔永强,郑国良,朱志远,刘新,陈超[4]（2015）在《小模数精密传动齿轮箱传动精度测试台》一文中研究指出针对小模数高精度传动齿轮箱量产检测需求研制的专用齿轮箱传动精度检测试验台,机械结构采用模块化设计,具有检测精度高、安装调整方便、操作简单等特点;测控电路采用计算机控制、伺服驱动和精密测角传感器,可实现齿轮箱空回、传动精度、扭转刚度和效率等参数检测;分析软件中采用小波分析单频滤波技术,对齿轮箱的各级传动链产生的误差进行了提取。(本文来源于《机械传动》期刊2015年07期）
沙晓晨[5]（2014）在《新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试》一文中研究指出为了解决航天、航空高过载情况下渐开线齿形的谐波齿轮传动的应力集中、承载能力低、啮合性能差等问题,国内学者提出了一种新齿形,即CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齿形。针对该新齿形谐波齿轮减速器,论文分析并测试了传动误差,确定了引起传动误差的主要来源,为提高传动精度提供了理论依据。论文对谐波齿轮传动的瞬时传动比不稳定、制造安装误差和回差等方面进行了研究,分析并建立了CTC谐波齿轮减速器的传动误差公式和回差计算公式。针对瞬时传动比不稳定、制造安装误差等因素,从原理上分析并建立了各项传动误差的计算公式。在此基础上采用概率统计的方法,给出了CTC谐波齿轮传动误差的综合计算公式,并通过Matlab软件编程辅助计算传动误差。结合相关文献,考虑了回差对传动精度的影响,并给出了估算方法。论文提出了一种谐波减速器精度测试的总体方案,并进行了方案的软硬件设计,开发了适用于谐波齿轮传动的精度测试平台,并基于Labview开发了实用方便的测试程序。利用这套软硬件平台,测试了同一批次的若干谐波减速器的传动误差。通过对比理论计算值和实验数据,并通过频谱分析,验证了综合传动精度误差计算公式的正确性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-01-01）
刘中华[6]（2012）在《新型精密行星传动精度实验测试与分析研究》一文中研究指出高精度精密行星减速器具有小体积、大速比、高传动精度、小回差、高效率等优点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目（50705100）的资助。对新型浮动盘渐开线行星减速器与新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器开展实验研究与分析，对进一步提高传动精度和控制误差具有重要的意义。主要内容包括：①介绍了新型浮动盘渐开线行星减速器与新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器的工作原理、结构组成及设计参数，并针对其结构特点和研究的精度参数，设计了试验台架，制定了实验测试方法以及提出了数据处理方案。②设计了减速器运动控制、测试数据采集、数据保存的自动程控试验系统，并开发了基于VC的测试软件；使用Matlab软件开发了试验数据后处理程序。③分别采用时域频谱法和空域法对传动误差测试数据进行处理，针对行星传动的结构特点和参数，经分析处理结果表明：新型浮动盘渐开线行星减速器的传动误差误差主要来源于输入轴（转臂）及浮动盘，而新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器的传动误差产生的主要影响因素为曲柄。(本文来源于《重庆大学》期刊2012-05-01）
艾金然,李充宁[7]（2011）在《传动精度测试系统的研究综述》一文中研究指出对几种具有代表性的传动精度测试系统进行了总结和评述,分别介绍了比相测量系统、FTT系统、差频辅助挂轮式检测系统、QL系统的测试原理及特点。分析对比可知传动精度测试系统的可测传动比与转速的范围是评定其优劣的重要指标。结合越来越高效的微机处理技术,发展新的数据采集和数据分析处理方法,成了构建现代传动精度测试系统的主方向。传动精度测试系统的技术更新将更好的为精密装备制造业的发展服务。(本文来源于《电子测量技术》期刊2011年12期）
张彦君[8]（2011）在《一种新型谐波减速器传动精度测试仪器》一文中研究指出介绍一种通过圆光栅读取谐波齿轮减速器输入和输出动态回转数据,经专用软件分析,实现谐波减速器传动链误差动态分析的新型仪器,现已正常使用3年。(本文来源于《装备制造技术》期刊2011年06期）
李伟勇[9]（2011）在《谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现》一文中研究指出谐波减速器作为一种减速传动设备,在各类航天器的驱动机构中得到了越来越广泛的应用,随着航天器对谐波减速器的性能指标提出了越来越高的要求,研制高精度的谐波减速器测试系统和设备便成为一种现实需要。目前,在承担某研究所的实际科研项目中,需要研制可适用于多种型号谐波减速器的高精度、全自动谐波减速器传动精度通用测试平台。本文以此为背景展开研究工作,从系统设计和工程实现两个方面,对谐波减速器传动精度测试台进行了深入的研究,主要完成以下几方面的工作:首先,本文根据测试台的功能和技术指标要求,进行平台系统的总体方案设计,确定测试平台系统的组成;从总体上论述了测试台的机械机构,光学测量系统的测角原理以及光学测角元件的选取,着重分析了测试平台与各子系统的接口通讯。其次,在分析比较常用转台系统测角方案的基础上,选择粗精耦合双通道转台测角方案,并选取轴角变换器AD2S80A进行测角信号的数模转换,根据粗精耦合原理,确定了测角信号粗精耦合判别法则;详细分析了激磁电源的具体设计过程,在此基础上完成了转台整个测角电路的设计;此外,通过实验结果分析验证转台测角方案。接着,针对单轴伺服转台控制系统的动态指标要求,进行了基于DSP的转台控制系统方案设计。基于控制对象的数学模型,采用经典控制策略对转台系统进行校正设计,仿真结果分析表明,经典PID对于具有良好数学模型的控制对象可以有效控制,完全满足工程实际需要的控制精度和动静态性能。此外,完成了转台控制系统的硬件设计和实现。最后,选择VC++技术编写测试台控制软件,采用模块化设计方法进行测试台数据管理系统设计,基于对数据管理系统的功能分析,阐述了数据管理系统的工作原理和流程;重点分析了数据管理系统采用MSComm控件和ProEssential控件对测试数据的分析和处理,并给出了软件设计结果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
康博,陈守强,郝良果[10]（2009）在《同步带传动精度测试系统的研究》一文中研究指出介绍了同步带传动精度试验的一种新方法,利用两个编码器分别获得主、从同步带轮的运动状态,并对这种试验方法进行总体方案设计,分析了测试系统测试组成原理,通过一定的转换可以得到同步带传动过程中的弹性变形。该方法和系统为研究同步带传动精度的分析和研究提供了条件。(本文来源于《机械传动》期刊2009年05期）
传动精度测试论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文是国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目的部分探索工作,目的是研制一套RV减速器传动精度与扭转刚性的测试系统。首先分析现有传动精度和扭转刚性测试原理,详细地研究了动态法测试技术,然后选择光栅法作为本传动性能测试方法,依据RV减速器结构特点和测试要求提出针对项目的测试方案,确定测试系统组成结构。其次根据测试要求选择购置材料器件和设计制作试验台架,建立RV减速器传动精度和扭转刚性测试的装置,并研究开发数据采集和信号处理的应用软件。针对项目提出的对测量系统测试项目和测试功能的要求,结合LabView软件数据采集和处理技术及软件编程技术等实现软件测试平台的开发。根据项目要求,规划软件系统主流程和各个功能模块,实现了项目方案预期设计的各个测试功能。最后分析测试系统的准确性并进行应用评价,对SH公司生产的两组RV-40E减速器进行测试分析得到传动误差及扭转刚度,并通过两个产品的测试结果对比分析误差来源,同时提出RV减速器工艺及装配改进意见,最后该测试系统达到项目测试需求,可以满足SH公司项目产品实际测试需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传动精度测试论文参考文献
[1].吴鑫辉,何卫东.机器人用RV减速器传动精度测试与虚拟样机仿真[J].机械设计.2017
[2].郭剑禹.RV减速器传动精度及扭转刚性测试系统研究[D].浙江工业大学.2016
[3].颜世铛,刘忠明.新型减速器传动精度测试与分析[J].现代制造工程.2015
[4].乔永强,郑国良,朱志远,刘新,陈超.小模数精密传动齿轮箱传动精度测试台[J].机械传动.2015
[5].沙晓晨.新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试[D].南京理工大学.2014
[6].刘中华.新型精密行星传动精度实验测试与分析研究[D].重庆大学.2012
[7].艾金然,李充宁.传动精度测试系统的研究综述[J].电子测量技术.2011
[8].张彦君.一种新型谐波减速器传动精度测试仪器[J].装备制造技术.2011
[9].李伟勇.谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2011
[10].康博,陈守强,郝良果.同步带传动精度测试系统的研究[J].机械传动.2009