全文摘要
本实用新型公开了一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，用于将整体卫浴墙板的自第一传送装置上经翻转后放置至第二传送装置上传送，第一传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑部件，第二传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑杆，翻转传料装置包括设于第一传送装置上的翻转机构、设于第二传送装置上的辅助翻转机构，翻转机构包括若干能够在竖直方向上同轴翻转的翻转杆，辅助翻转机构包括若干能够在竖直方向上同轴翻转的辅助杆，翻转杆的旋转中心线和辅助杆的旋转中心线平行，翻转机构和辅助翻转机构位置相对应。该翻转传料装置能平稳地将墙板翻转，提高了墙板生产的效率，且其结构简单、成本低廉，控制难度低。
主设计要求
1.一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，用于将整体卫浴墙板的自第一传送装置上经翻转后放置至第二传送装置上予以传送，其特征在于：所述第一传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑部件，所述第二传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑杆，所述翻转传料装置包括设于所述第一传送装置上的翻转机构、设于所述第二传送装置上的辅助翻转机构，所述翻转机构包括若干设置在所述支撑部件之间且能够在竖直方向上翻转的翻转杆，各个所述翻转杆同轴转动，所述辅助翻转机构包括若干设置在所述支撑杆之间且能够在竖直方向上翻转的辅助杆，各个所述辅助杆同轴转动，所述翻转杆的旋转中心线和所述辅助杆的旋转中心线平行，所述翻转机构和所述辅助翻转机构位置相对应。
设计方案
1.一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，用于将整体卫浴墙板的自第一传送装置上经翻转后放置至第二传送装置上予以传送，其特征在于：所述第一传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑部件，所述第二传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑杆，所述翻转传料装置包括设于所述第一传送装置上的翻转机构、设于所述第二传送装置上的辅助翻转机构，所述翻转机构包括若干设置在所述支撑部件之间且能够在竖直方向上翻转的翻转杆，各个所述翻转杆同轴转动，所述辅助翻转机构包括若干设置在所述支撑杆之间且能够在竖直方向上翻转的辅助杆，各个所述辅助杆同轴转动，所述翻转杆的旋转中心线和所述辅助杆的旋转中心线平行，所述翻转机构和所述辅助翻转机构位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述支撑部件为传送带，各个所述传送带的传送方向都相同、且与其延伸方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述翻转杆靠近其旋转中心线处设置有用于对传送至所述传送带上的所述墙板进行限位的限位块，所述限位块的延伸方向与所述翻转杆垂直。
4.根据权利要求2所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述翻转传料装置上设置有用于检测所述传送带上的墙板所处位置的检测传感器。
5.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述翻转机构和辅助翻转机构都具有待命状态和翻转状态，当所述翻转机构处于所述待命状态时，所述翻转杆处于所述支撑部件之间、且翻转杆低于所述支撑部件的上表面；当所述翻转机构处于所述翻转状态时，所述翻转杆翻转至所述支撑杆的上方；当所述辅助翻转机构处于所述待命状态时，所述辅助杆处于所述支撑杆之间、且辅助杆低于所述支撑杆的上表面；当所述辅助翻转机构处于所述翻转状态时，所述辅助杆翻转至沿上下方向延伸。
6.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述翻转杆的翻转范围为-30°~135°，所述辅助杆的翻转范围为-45°~100°。
7.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述辅助杆固设有承接块，所述承接块的延伸方向与所述辅助杆的延伸方向垂直，当所述墙板位于所述辅助杆上时，所述承接块支撑在所述墙板的下方。
8.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述支撑杆的长度大于所述墙板在所述支撑杆延伸方向的尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述支撑杆为能够绕自身轴心线转动的转动辊。
10.根据权利要求1所述的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其特征在于：所述自动传料机构还包括气缸，所述气缸包括气缸本体和能够相对所述气缸本体伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆的端部转动地连接在所述翻转杆上，所述气缸本体转动地与地面连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置。
背景技术
在生产整体卫浴的墙板时，需要将钢板的四个边部向上弯折，形成一个具有容纳腔的墙板，刚加工好的该墙板其容纳腔朝上，然而在下一个工序，需要将该墙板翻转、使得容纳腔朝下放置。由于该墙板体积较大、重量较重，因此难以翻转，若用人工翻转则容易发生危险，若使用机械臂翻转则成本过高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，能够自动翻转上述墙板，且结构简单，成本较低，控制难度小。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，用于将整体卫浴墙板的自第一传送装置上经翻转后放置至第二传送装置上予以传送，第一传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑部件，第二传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑杆，所述翻转传料装置包括设于第一传送装置上的翻转机构、设于第二传送装置上的辅助翻转机构，所述翻转机构包括若干设置在所述支撑部件之间且能够在竖直方向上翻转的翻转杆，各个所述翻转杆同轴转动，所述辅助翻转机构包括若干设置在所述支撑杆之间且能够在竖直方向上翻转的辅助杆，各个所述辅助杆同轴转动，所述翻转杆的旋转中心线和所述辅助杆的旋转中心线平行，所述翻转机构和所述辅助翻转机构位置相对应。
优选地，所述支撑部件为传送带，各个所述传送带的传送方向都相同、且与其延伸方向平行。
进一步优选地，所述翻转杆靠近其旋转中心线处设置有用于对传送至所述传送带上的所述墙板进行限位的限位块，所述限位块的延伸方向与所述翻转杆垂直，当所述翻转机构处于所述待命状态时，所述限位块的上端部高于所述传送带的上表面。
进一步优选地，所述翻转传料装置上设置有用于检测所述传送带上的墙板所处位置的检测传感器。
优选地，所述翻转机构和辅助翻转机构都具有待命状态和翻转状态，当所述翻转机构处于所述待命状态时，所述翻转杆处于所述支撑部件之间、且翻转杆低于所述支撑部件的上表面；当所述翻转机构处于所述翻转状态时，所述翻转杆翻转至所述支撑杆的上方；当所述辅助翻转机构处于所述待命状态时，所述辅助杆处于所述支撑杆之间、且辅助杆低于所述支撑杆的上表面；当所述辅助翻转机构处于所述翻转状态时，所述辅助杆翻转至沿上下方向延伸。
优选地，所述翻转杆的翻转范围为-30°~135°，所述辅助杆的翻转范围为-45°~100°。
优选地，所述辅助杆固设有承接块，所述承接块的延伸方向与所述辅助杆的延伸方向垂直，当所述墙板位于所述辅助杆上时，所述承接块支撑在所述墙板的下方。
优选地，所述支撑杆的长度大于所述墙板在所述支撑杆延伸方向的尺寸。
优选地，所述支撑杆为能够绕自身轴心线转动的转动辊。
优选地，所述自动传料机构还包括气缸，所述气缸包括气缸本体和能够相对所述气缸本体伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆的端部转动地连接在所述翻转杆上，所述气缸本体转动地与地面连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：将墙板放置在支撑部件上，翻转机构向上翻转，在翻转杆翻转至竖直位置之前，辅助杆也向上翻转至竖直位置，以稳定同样处在竖直位置的墙板，避免其发生倾覆，随后辅助杆向下翻转、同时翻转机构向支撑杆方向翻转，使得墙板被翻转地转移到支撑杆上。该翻转传料装置能平稳地将墙板翻转，提高了墙板生产的效率，且其结构简单、成本低廉，控制难度低。
附图说明
附图1为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置的侧视图，此时翻转机构处于待命状态；
附图2为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置的侧视图，此时翻转机构处于半翻转状态；
附图3为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置的侧视图，此时翻转机构处于翻转状态；
附图4为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置的侧视图，此时墙板被翻转地转移到支撑杆上；
附图5为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置的俯视图；
其中：1、支撑部件（传送带）；2、翻转杆；21、定位块；3、支撑杆；4、辅助杆；41、承接块；5、气缸；51、气缸本体；52、推杆；10、墙板；11、容纳腔。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至图5所示为本实用新型的一种整体卫浴墙板生产线的翻转传料装置，其能够将整体卫浴墙板10的自第一传送装置上经翻转后放置至第二传送装置上予以传送。第一传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑部件1，第二传送装置包括若干间隔排列且延伸方向相互平行的支撑杆3，翻转传料装置包括设于第一传送装置上的翻转机构、设于第二传送装置上的辅助翻转机构，翻转机构包括若干设置在支撑部件1之间且能够在竖直方向上翻转的翻转杆2，各个翻转杆2同轴转动，翻转杆2向上翻转能够带动墙板10随之翻转。辅助翻转机构包括若干设置在支撑杆3之间且能够在竖直方向上翻转的辅助杆4，各个辅助杆4同轴转动，翻转杆2的旋转中心线和辅助杆4的旋转中心线平行，翻转机构和辅助翻转机构位置相对应，当墙板10随着翻转机构翻转至竖直位置时，辅助翻转机构也向上翻转至竖直位置，使得墙板10保持稳定，不会发生倾覆、造成损坏。
翻转机构和辅助翻转机构都具有待命状态和翻转状态，当翻转机构处于待命状态时（如图1所示），翻转杆2处于支撑部件1之间、且翻转杆2低于支撑部件1的上表面，以便于墙板10运输到翻转杆2的上方；当翻转机构处于翻转状态时（如图3所示），翻转杆2翻转至支撑杆3的上方，完成对墙板10的翻转。当辅助翻转机构处于待命状态时，辅助杆处于支撑杆3之间、且辅助杆4低于支撑杆3的上表面；当辅助翻转机构处于翻转状态时，辅助杆4翻转至其与地面垂直，其能够将处于竖直状态的墙板予以固定。
翻转杆2的翻转范围为-30°~135°，辅助杆4的翻转范围为-45°~100°。这样可以保证墙板10的传料不会发生干涉。
参见各附图所示，作为优选的实施方式，支撑部件1为传送带，各个传送带1的传送方向都相同、且与其延伸方向平行，其传送方向如图5中箭头所示，因此实现了墙板运输和翻转的结合，提高了加工效率。
翻转杆2靠近其旋转中心线处设置有定位块21，定位块21的延伸方向与翻转杆2垂直。参见图1和图4所示，当翻转机构处于待命状态时，定位块21的上端部高于传送带1的上表面，传送带1上的墙板10在向前传送时会被定位块21挡住，实现翻转杆2与墙板10的定位。而且在翻转杆2处于竖直位置时，定位块21起到对墙板10的支撑作用。
在某些实施例中，翻转传料装置上设置有用于检测传送带1上的墙板10所处位置的检测传感器。比如可以在定位块21上设置压力传感器，当定位块21感受到压力时，表明墙板10已经与定位块21接触，可以驱动翻转机构翻转。
辅助杆4固设有承接块41，承接块41的延伸方向与辅助杆4的延伸方向垂直，当墙板10位于辅助杆4上时，承接块41支撑在墙板10的下方，能够防止墙板10从辅助杆4上滑下来。
参见图5所示，在某些实施例中，支撑杆3为能够绕自身轴心线转动的转动辊，墙板在被翻转到转动辊上后，能方便地转运到下一工位。
支撑部件1和支撑杆3都沿水平方向延伸、且高度都相同，便于墙板10的翻转和放置。
支撑杆3的长度大于墙板10在支撑杆3延伸方向的尺寸，避免墙板10从支撑杆3上掉落。
自动传料机构还包括气缸5，气缸5包括气缸本体51和能够相对气缸本体51伸缩运动的推杆52，推杆52的端部转动地连接在翻转杆2上，气缸本体51转动地与地面连接，气缸本体51、推杆52、翻转杆2构成了曲柄滑块机构。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920024665.4
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209480649U
授权时间:20191011
主分类号:B65G 47/252
专利分类号:B65G47/252
范畴分类:32F;
申请人:苏州镓祥新材料科技有限公司
第一申请人:苏州镓祥新材料科技有限公司
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发明人:章文华
第一发明人:章文华
当前权利人:苏州镓祥新材料科技有限公司
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代理机构:32103
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