全文摘要
一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架（1）、移瓶链条组件（2）、转盘机构组件（3）、视觉检测相机（4）、程序控制系统（5）、吹出系统（6）、导料槽（7）、西林瓶（8）组成，移瓶链条组件（2）安装在主支架（1）上方，转盘机构组件（3）安装在移瓶链条组件（2）中间位置，视觉检测相机（4）分别安装在转盘机构组件（3）的四周，吹出系统（6）和导料槽（7）分别安装在移瓶链条组件（2）最左端的两侧,其特征在于：所述的主支架（1）下方设置有可调节高度的升降脚（1‑1）。本实用新型，通过卡槽设计的转盘，可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测，较人工效率快10倍以上。
主设计要求
1.一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架（1）、移瓶链条组件（2）、转盘机构组件（3）、视觉检测相机（4）、程序控制系统（5）、吹出系统（6）、导料槽（7）、西林瓶（8）组成，移瓶链条组件（2）安装在主支架（1）上方，转盘机构组件（3）安装在移瓶链条组件（2）中间位置，视觉检测相机（4）分别安装在转盘机构组件（3）的四周，程序控制系统（5）安装在主支架（1）一侧，吹出系统（6）和导料槽（7）分别安装在移瓶链条组件（2）最左端的两侧，其特征在于：所述的主支架（1）下方设置有可调节高度的升降脚（1-1）。
设计方案
1.一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架（1）、移瓶链条组件（2）、转盘机构组件（3）、视觉检测相机（4）、程序控制系统（5）、吹出系统（6）、导料槽（7）、西林瓶（8）组成，移瓶链条组件（2）安装在主支架（1）上方，转盘机构组件（3）安装在移瓶链条组件（2）中间位置，视觉检测相机（4）分别安装在转盘机构组件（3）的四周，程序控制系统（5）安装在主支架（1）一侧，吹出系统（6）和导料槽（7）分别安装在移瓶链条组件（2）最左端的两侧，其特征在于：所述的主支架（1）下方设置有可调节高度的升降脚（1-1）。
2.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的移瓶链条组件（2）上的两根驱动链条（2-1）并排设置，驱动链条（2-1）之间设置有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的转盘机构组件（3）由转盘支架（3-1）、转盘（3-2）、伺服电机（3-3）、支撑回转皮带（3-4）组成，转盘支架（3-1）安装在主支架（1）上，转盘（3-2）处于两根驱动链条（2-1）之间的间隙中，并通过伺服电机（3-3）与转盘支架（3-1）安装在一起，伺服电机（3-3）信号线与程序控制系统（5）连接在一起，支撑回转皮带（3-4）安装在转盘支架（3-1）上并处于转盘（3-2）顶部正上方。
4.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的转盘3-2（）圆周设置有均布的圆弧槽口（3-2-1），圆弧槽口（3-2-1）之间的线性距离等于驱动链条（2-1）上两个相邻西林瓶V型固定卡（2-1-1）节距，圆弧槽口（3-2-1）位置设置有连通的压缩气体通气口（3-2-2）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于西林瓶包装前检测的盘式视觉外观检测装置。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle)，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用，因此需要对瓶子进行检测，目前大部分企业都采用人工，肉眼的方式进行判断，一是效率低，二是人工判断误差较大，很多不良品流入成品中，对企业造成不良影响。
发明内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，通过带卡槽的转盘把西林瓶提升以后，多角度拍摄产品图片并与系统图片对比，完成外观检测并判断不良品。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架、移瓶链条组件、转盘机构组件、视觉检测相机、程序控制系统、吹出系统、导料槽、西林瓶组成，移瓶链条组件安装在主支架上方，转盘机构组件安装在移瓶链条组件中间位置，视觉检测相机分别安装在转盘机构组件的四周，程序控制系统安装在主支架一侧，吹出系统和导料槽分别安装在移瓶链条组件最左端的两侧，其特征在于：所述的主支架下方设置有可调节高度的升降脚。
所述的移瓶链条组件上的两根驱动链条并排设置，驱动链条之间设置有间隙。
所述的转盘机构组件由转盘支架、转盘、伺服电机、支撑回转皮带组成，转盘支架安装在主支架上，转盘处于两根驱动链条之间的间隙中，并通过伺服电机与转盘支架安装在一起，伺服电机信号线与程序控制系统连接在一起，支撑回转皮带安装在转盘支架上并处于转盘顶部正上方。
所述的转盘圆周设置有均布的圆弧槽口，圆弧槽口之间的线性距离等于驱动链条上两个相邻西林瓶V型固定卡节距，圆弧槽口位置设置有连通的压缩气体通气口。
本实用新型，通过视觉检测相机拍出产品照片并与系统照片比较，可以快速对产品进行不良品判断，并通过吹出系统吹出后经过导料槽排出，通过卡槽设计的转盘，可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测，相比较人工处理效率快10倍以上。
附图说明
图1 是本实用新型一种盘式西林瓶视觉外观检测装置装配图。
图中：1主支架、2移瓶链条组件、3转盘机构组件、4视觉检测相机、5程序控制系统、6吹出系统、7导料槽、8西林瓶。
具体实施方式
由图1知，一种盘式西林瓶视觉外观检测装置示意图，由主支架1、移瓶链条组件2、转盘机构组件3、视觉检测相机4、程序控制系统5、吹出系统6、导料槽7、西林瓶8组成，移瓶链条组件2安装在主支架1上方，转盘机构组件3安装在移瓶链条组件2中间位置，视觉检测相机4分别安装在转盘机构组件3的四周，程序控制系统5安装在主支架1一侧，吹出系统6和导料槽7分别安装在移瓶链条组件2最左端的两侧，所述的主支架1下方设置有可调节高度的升降脚1-1，所述的移瓶链条组件2上的两根驱动链条2-1并排设置，驱动链条2-1之间设置有间隙，所述的转盘机构组件3由转盘支架3-1、转盘3-2、伺服电机3-3组成，转盘支架3-1安装在主支架1上，转盘3-2处于两根驱动链条2-1之间的间隙中，并通过伺服电机3-3与转盘支架3-1安装在一起，伺服电机3-3信号线与程序控制系统5连接在一起，支撑回转皮带3-4安装在转盘支架3-1上并处于转盘3-2顶部正上方，所述的转盘3-2圆周设置有均布的圆弧槽口3-2-1，圆弧槽口3-2-1之间的线性距离等于驱动链条2-1上两个相邻西林瓶V型固定卡2-1-1节距，圆弧槽口3-2-1位置设置有连通的压缩气体通气口3-2-2。
工作时，移瓶链条组件2把西林瓶8从右往左输送，当到达转盘机构组件3时，转盘3-2上的圆弧槽口3-2-1托住西林瓶8做逆时针回转运动，当西林瓶8处于转盘3-2最顶端时，压缩空气从压缩气体通气口3-2-2吹出并让西林瓶8悬浮紧贴支撑回转皮带3-4，西林瓶8在支撑回转皮带3-4的作用下转动，在转动的过程中，视觉检测相机4对西林瓶8进行拍照并把信号传输到程序控制系统5进行外观对比，当出现不良品时，程序控制系统5把信号输出到吹出系统6，转盘3-2继续转动把西林瓶8再次放入到移瓶链条组件2上，当不良品到达吹出系统6时被吹出到导料槽7内进行后续处理，合格品继续左移，到下一道包装工序。从复以上步骤可以批量的对西林瓶8进行外观检测。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007200.8
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209849341U
授权时间:20191227
主分类号:B07C5/342
专利分类号:B07C5/342;G01N21/896
范畴分类:26A;
申请人:江苏潮华玻璃制品有限公司
第一申请人:江苏潮华玻璃制品有限公司
申请人地址:212321 江苏省镇江市丹阳市访仙镇访高路
发明人:王华
第一发明人:王华
当前权利人:江苏潮华玻璃制品有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计